В съвременните превозни средства с предно задвижване се използват полувалове с две синхронни сферични шарнири за задвижване на предните колела: за задвижващо колело от твърд тип (с ъглова степен на свобода) и за универсален тип захранване (с ъглови и аксиални степени на свобода).
Задвижването на предните колела, използвано при автомобилите, е компактно и надеждно. Издръжливостта му при правилна експлоатация на автомобила е висока. Това се осигурява от съвършенството на дизайна на пантите, подбора на подобрени материали, точността на производството на частите, добрата плътност на пантите и използването на специални смазочни материали.
Въртящият момент от скоростната кутия 3 (фиг. 67) към предните колела се предава през дясно 1 и ляво 2 колела, всяко от които се състои от две панти с еднакви ъглови скорости и вал, който е направен от прът за задвижването на лявото колело, а за дясното - от тръба.
Фиг. 67. Задвижване на предните колела:
1 - задвижване на дясното предно колело; 2 - ляво предно задвижване; 3 - скоростна кутия; 4 - скоба за капак.
Външната панта се състои от тяло 1 (фиг. 68), сепаратор 4, вътрешна клетка 3 и шест топки. В тялото на пантата и в държача са направени жлебове за поставяне на топките. Жлебовете в надлъжната равнина са направени по радиуса, което осигурява ъгъл на завъртане на външния шарнир до 42°. Вътрешната клетка е монтирана върху шлиците на вала 9 и се държи върху него от задържащ пръстен 2. От другата страна на клетката в жлеба на вала е монтиран притискащ пръстен 8. За да защити вътрешната кухина на пантата от замърсяване, гофриран защитен капак 7 е прикрепен към тялото на пантата и върху вала със скоби 6 и 10. За да се осигури плътността на капака в местата на неговото закрепване, върху тялото на пантата са направени жлебове, в които капакът се натиска при затягане на скобата. От друга страна, каналите са направени в самия корпус. Те създават лабиринтно уплътнение. Скобите са изработени от стоманена лента, на който са щамповани три гнезда и един фиксиращ зъб. За затягане на скобата със специално устройство се използват две муфи, като в третата влиза фиксиращият зъб на скобата. Прорезният връх на корпуса на пантата се вкарва в главината и се закрепва с гайка.
Фиг. 68. Шарнири на задвижването на колелата:
I - външна панта; II - вътрешна панта;
1 - тяло на пантата; 2 - задържащ пръстен на скобата; 3 - държач на панта; 4 - сепаратор; 5 - топка; 6 - външна яка на капака; 7 - защитен капак на пантата; 8 - упорен пръстен; 9 - задвижващ вал на колелото: 10 - вътрешна скоба на капака; 11 - задържащ пръстен странично зъбно колело; 12 - ключалка на вътрешната панта; 13 - буфер на вала.
Вътрешният шарнир се различава от външния по това, че пътеките за сачмите както в корпуса, така и в клетката 3 са прави, а не радиални, което позволява на частите на пантата да се движат в надлъжна посока. Това е необходимо, за да се компенсират движенията, причинени от трептения на предното окачване и силовия агрегат. Надлъжното движение на клетката в тялото на пантата е ограничено от едната страна от тел фиксатор 12, от друга страна, от пластмасов буфер 13. Фиксаторът е монтиран в жлеба на тялото на пантата, а буферът е монтиран в края на задвижващия вал на колелото. Шлицовият връх на тялото на шарнира е свързан към страничната предавка и е фиксиран в него със задържащ пръстен 11. Частите на пантата са защитени от замърсяване с гумен капак 7.
Частите на външните и вътрешните панти се смазват с грес SHRUS-4, която се поставя в пантите по време на монтажа и не се променя по време на работа на автомобила, ако капаците осигуряват плътността на пантите,
Във външните и вътрешните панти са монтирани топки от една и съща група за сортиране. Подмяната на която и да е част не е разрешена, пантите се сменят като комплект.