Всяко задвижване се състои от два шарнира с постоянна скорост (CV шарнири) и валове, свързващи шарнирите. Късият вал на лявото задвижване е направен от стоманена щанга, дългият вал на дясното задвижване е направен от стоманена тръба. С помощта на шлицева връзка стеблото на вътрешния шарнирен корпус е свързано със страничната предавка на диференциала. Съединението предава въртящ момент към задвижващия вал, независимо от ъгъла между корпуса на съединението и вала. Вътрешната панта е проектирана така, че не само предава въртящ момент под различни ъгли, но също така позволява взаимно аксиално движение на корпуса на пантата и задвижващия вал на окачването по време на движение на автомобила. Външният шарнир предава въртящ момент от задвижващия вал към главината на задвижващото колело, към която е свързан чрез шлицева връзка. Шлицовият край на корпуса на външната панта е прикрепен към главината с гайка.
Пантите са защитени от мръсотия и влага чрез антери (защитни гумени капаци), закрепени със скоби от стоманена лента.
По-долу е описана работата по премахване, ремонт и инсталиране на лявото устройство. Всички работи по десния диск се извършват по същия начин.
Подробности за превозни средства с предно задвижване: 1 - специална гайка на главината; 2 - упорна шайба на гайката; 3 - тяло на външната панта; 4 - голяма яка на прашника на външната панта; 5 - багажник на CV шарнира (външен шарнир); 6 - малка скоба на прашника на външната панта; 7 - вал на лявото задвижване; 8 - малка скоба на прашника на вътрешната панта; 9 - багажник на CV шарнир (вътрешен шарнир); 10 - голяма яка на прашника на вътрешната панта; 11 - тяло на вътрешната панта; 12 - задържащ пръстен на стеблото на вътрешната панта; 13 - вътрешна надпревара на вътрешната панта; 14 - топки на вътрешната панта; 15 - сепаратор на вътрешната панта; 16 - ключалка на вътрешната панта; 17 - задържащ пръстен на държача на вътрешната панта; 18 - упорен пръстен на клетката на вътрешната панта; 19 - упорен пръстен на външната шарнирна клетка; 20 - задържащ пръстен на клетката на външната панта; 21 - вътрешна клетка на външната панта; 22 - топки на външната панта; 23 - външен разделител на пантата.
Валът на дясното задвижване е по-дълъг и е направен от тръба.