Всяко задвижване се състои от две шарнири с постоянна скорост (CV шарнири) и вал, свързващ шарнирите. Късият вал на лявото задвижване е направен от стоманена щанга, дългият вал на дясното задвижване е направен от стоманена тръба. С помощта на шлицева връзка стеблото на вътрешния шарнирен корпус е свързано със страничната предавка на диференциала. Съединението предава въртящ момент към задвижващия вал, независимо от ъгъла между корпуса на съединението и вала. Вътрешната панта е проектирана така, че не само предава въртящ момент под различни ъгли, но също така позволява взаимно аксиално движение на тялото на пантата и задвижващия вал на окачването по време на движение. Външният шарнир предава въртящ момент от задвижващия вал към главината на задвижващото колело, към която е свързан чрез шлицева връзка. Шлицовият край на корпуса на външната панта е прикрепен към главината с гайка.
По-долу са описани операциите за премахване, ремонт и инсталиране на лявото устройство. Всички работи по десния диск се извършват по същия начин.