Кормилен механизъм със задвижване: 1 – двунога; 2 - средна тяга; 3 - тяло на скобата на рамото на махалото; 4 - ос на лоста; 5 - лост за махало; 6 - втулка; 7 - регулираща гайка; 8 – вътрешен връх на тяга; 9 - регулиращ съединител; 10 - долен сачмен лагер; 11 – въртящ се юмрук; 12 - горен сачмен лагер; 13 - въртящ се лост; 14 – външен връх на тяга; 15 - съединителна яка; 16 - десен страничен елемент; 17 - горен капак на картера; 18 - корпус на кормилното устройство; 19 - уплътнител; 20 - червячен вал; 21 - конзола на вала; 22 - междинен вал; 23 - горен вал; 24 - волан; 25 - ляв страничен елемент.
Кормилен механизъм със задвижване: 1 – двунога; 2 - средна тяга; 3 - тяло на скобата на рамото на махалото; 4 - ос на лоста; 5 - лост за махало; 6 - втулка; 7 - регулираща гайка; 8 – вътрешен връх на тяга; 9 - регулиращ съединител; 10 - долен сачмен лагер; 11 – въртящ се юмрук; 12 - горен сачмен лагер; 13 - въртящ се лост; 14 – външен връх на тяга; 15 - съединителна яка; 16 - десен страничен елемент; 17 - горен капак на картера; 18 - корпус на кормилното устройство; 19 - уплътнител; 20 - червячен вал; 21 - конзола на вала; 22 - междинен вал; 23 - горен вал; 24 - волан; 25 - ляв страничен елемент.