На ново превозно средство в ход в бордюр и с полезен товар от 2205 N, който е разпределен на 735 N в двете предни седалки и 735 N в центъра на задната седалка, подравняването на колелата трябва да бъде както следва:
* За оборудван автомобил.
Преди да регулирате ъглите на подравняване на колелата, проверете налягането на въздуха в гумите, радиалното и аксиалното биене на дисковете на колелата (не повече от: аксиално - 1 мм, радиално - 0,7 мм), свободен ход (хлабина) на волана (не повече от 5 °), свободен ход (люфт) в лагерите на главините на предните колела (неприемливо), както и техническото състояние на частите и възлите на окачването (липса на деформация, разрушаване и износване на гумено-метални панти, износване на горната опора на стойката на окачването). Констатираните неизправности се коригират.
След монтиране на автомобила на стенда, непосредствено преди контрола на завоите, окачването на автомобила се "изстисква" чрез прилагане на 2-3 пъти сила от 392-490 N, насочена отгоре надолу, първо върху задната броня., а след това отпред. В този случай колелата на автомобила трябва да са успоредни на надлъжната ос на автомобила.
Последователността на проверка и регулиране на ъглите на колелата е следната: ъгълът на надлъжния наклон на оста на въртене; колапс; конвергенция.
Панорамен ъгъл
Ако този ъгъл не отговаря на данните, дадени по-горе, регулирайте го с гайки 4 (вижте Фиг. 99), като гайката, закрепваща скобата към долното рамо на окачването, е разхлабена. За да се намали ъгълът на надлъжния наклон на оста на въртене, гайките 4 се завинтват върху скобата и обратно, за да се увеличи ъгълът, гайките се навиват от скобата, докато се установи необходимия ъгъл.
Предна извивка
Ако ъгълът на наклон се различава от нормата, коригирайте го. За да направите това, разхлабете гайките на горния и долния болт и чрез завъртане на горния регулиращ болт 8 (вижте Фиг. 97), задайте желания ъгъл на наклон. В края на настройката затегнете гайките с въртящ момент от 121 Nm.
Конвергенция
Ако конвергенцията не отговаря на нормата, разхлабете контрагайките 2 (вижте Фиг. 113) и чрез завъртане на вътрешните върхове 3 под същия ъгъл задайте необходимата конвергенция. В този случай предните колела трябва да са в положение на праволинейно движение на автомобила, а кормилната стойка трябва да е в средно положение, тоест маркировката A на корпуса на кормилната кутия и маркировката B на прашника трябва да бъдат подравнен. След регулиране на петата и затягане на контрагайките на вътрешните върхове е необходимо да се изключи възможното усукване на капаците на кормилната предавка.