1. Ляво задвижване. 2. Силов агрегат. 3. Дясно задвижване. 4. Тяло на външната панта. 5, 13. Дефлектор за мръсотия. 6, 17. Държач за панти. 7, 14. Топка. 8, 18. Разделител. 9, 21. Защитен капак. 10. Вътрешна яка. 11. Задвижващ вал на колелото. 12. Заключващ пръстен на зъбно колело на полуос. 15. Тялото на вътрешната панта. 18. Задържащ пръстен. 19. Фиксатор на вътрешната панта. 20. Външна яка на капака.
При превозните средства с предно задвижване предните управлявани колела също са задвижващи. За предаване на въртящ момент към тях се използват задвижващи колела, всяко от които се състои от вал 11 и две карданни стави с еднакви ъглови скорости. Този тип шарнир осигурява еднаква (синхронна) скорост на въртене на задвижващите и задвижваните връзки на шарнира, когато се счупят (завъртат предните колела). В тези случаи конвенционалната панта бързо излиза от строя, тъй като когато нейните задвижващи и задвижвани връзки се отклоняват, се създава неравномерно предаване на ъгловата скорост на въртене към задвижваната връзка.
В краищата на вала 11 са монтирани синхронни карданни шарнири. Външната шарнира, свързана с главината на предното колело, е от твърд тип, с ъглова степен на свобода, вътрешната шарнир е от универсален тип, с ъглова и аксиална степен на свобода. Свързва се към полуаксиалната предавка на диференциала. Поради аксиалното движение на вътрешните шарнирни части, дължината на задвижването на колелата се променя, което е необходимо за компенсиране на движенията, причинени от колебанията на предното окачване и силовия агрегат.
Задвижванията на ляво 1 и дясно 3 колела имат еднакъв дизайн, но различни дължини. Последното се обяснява с изместването на скоростната кутия отляво на оста на автомобила.
Външната панта се състои от тяло 4, сепаратор 8, вътрешна клетка 6 и шест топки 7. В тялото на пантата и в клетката са направени радиусни люлеещи се пътеки, чиято кривина има меридианна посока. В тези пътища има топки, които свързват тялото 4 и вътрешната клетка 6. Топките са поставени в прозорците на сепаратора 8 и се държат в една и съща равнина. В резултат на това вътрешният пръстен и тялото на пантата са центрирани. Работният ъгъл на завъртане на външния шарнир е до 42°.
Вътрешната надпревара на шарнира е монтирана върху шлиците на вала 11 и е фиксирана върху тях със задържащ пръстен 16.
Сепараторът е със сферична повърхност и сферични прозорци. Той осигурява синхронно въртене на валовете, свързани с шарнира, чрез монтиране на топки в безсекторната равнина на ъгъла на пресичащите се оси на шарнирните връзки, т.е. действа като разделител. В резултат на това, независимо от ъгъла на завъртане на шарнира, топките винаги се държат в равнината на постоянна скорост. В същото време въртящият момент се предава през сепаратора.
За уплътняване на кухината на пантата се използва гофриран гумен багажник 9, който е закрепен към тялото на пантата и към задвижващия вал на колелото 11 със скоби 10 и 20. Стегнатостта на седалките на багажника се осигурява от пръстеновидни жлебове на корпуса на пантата, в който се притиска ботушът при затягане на скобата. От противоположната страна на капака, жлебовете са направени в самия капак, те създават лабиринтно уплътнение. Аксиалното фиксиране на капака върху вала се постига чрез упорни втулки на задвижващия вал. Затягащите яки са изработени от стоманена лента, върху която са щамповани три гнезда и един фиксиращ зъб. Две гнезда служат за затягане на скобата със специално устройство, в третото гнездо влиза фиксиращ зъб. Главината на предното колело е монтирана върху шлицовия връх на корпуса на пантата. Закрепва се към процепите със самозаключваща се гайка.
Вътрешната шарнира е свързана със страничната предавка на диференциала. Той има незначителни структурни разлики в сравнение с външната панта, главно в това, че релсите в тялото на пантата 15 и в клетката 17 са направени прави, а не радиални, което позволява на частите на пантата да се движат в надлъжна посока и поради сферичност на повърхността на сепаратора 18, ъгъл на завъртане до 18°. Това е необходимо, за да се компенсират движенията, причинени от трептения на предното окачване и силовия агрегат. Надлъжното движение на клетката в тялото на шарнира е ограничено от фиксатор на тел 19, който е монтиран в жлеба на тялото на шарнира 15. Стеблото на тялото на шарнира е свързано чрез шлиц към страничната предавка на диференциала. Страничното зъбно колело се държи върху шлиците на стеблото чрез задържащ пръстен 12.
Защитата на вътрешните части на пантата от влага и мръсотия се извършва по същия начин, както при външната панта. При монтажа на карданните стави в тях се полага специална смазка SHRUS-4. При работа на автомобила смазката не се сменя, ако капаците осигуряват плътността на пантите.
Задвижванията на предните колела работят при най-тежки и неблагоприятни условия, тъй като те са разположени в зоната на най-голямо излагане на влага и мръсотия и предават въртящ момент на колелата при постоянно променящи се ъгли и натоварвания. Високопрецизното производство на шарнирните части, използването на висококачествени материали и смазочни материали осигуряват надеждна работа на уреда дори при тези трудни условия, но само при запазване на стегнатостта на пантите. Ето защо е важно периодично да се проверява състоянието на защитните капаци и скоби, за да се открият навреме пукнатини, деформации или следи от триене върху пътната настилка върху тях и да се вземат мерки за тяхната подмяна. Това предотвратява преждевременното износване на пантите.