Зняцце цяг
Расшплінтоўваюць і адкручваюць гайкі, якімі шаравыя пальцы бакавых цяг мацуюцца да паваротных рычагоў; здымнікам А.47052 (мал. 133) вымаюць шаравыя пальцы з канічных гнёздаў на рычагах (мал. 134).
Расшплінтоўваюць і адкручваюць гайкі мацавання шаравых пальцаў сярэдняй і бакавой цяг да сошкі і маятнікавага рычагу. Карыстаючыся здымнікам А.47035, вымаюць пальцы з якія адпавядаюць гнёздаў на рычагах і здымаюць цягі.
Усталяванне цяг
Цягі усталёўваюць у парадку, зваротным зняцці. Пры гэтым усе гайкі зацягваюць дынамаметрычным ключом з наступнай шплінтоўкай. Калі выраз гайкі не супадае з адтулінай для шплінта, то гайку даварочваюць на кут, меншы за 60°, для забеспячэння шплінтоўкі.
Пасля ўсталёўкі цяг рэгулююць сыходжанне перадпакояў колаў.
Праверка і рамонт
Пасля зняцця і разборкі рулявых цяг правяраюць стан ахоўных каўпачкоў. Пашкоджаныя каўпачкі замяняюць. Акрамя таго, па радыяльным і восевым зазоры правяраюць стан шаравых шарніраў цяг. Калі адчуваецца вольны ход у шаравым шарніры ці ў шарнір патрапілі бруд ці пясок, з'явілася карозія на шаравым пальцы або цалкам скарыстаны ход упартага ўкладыша, то замяняюць шарнір разам з наканечнікам цягі.