Элементы сістэмы кіравання рухавіком: 1 - дыягнастычны раздым; 2 - тахометр; 3 - кантрольная лямпа няспраўнасці сістэмы кіравання рухавіком; 4 - датчык становішча дросельнай засланкі; 5 - корпус дросельнай засланкі; 6 - электровентилятор радыятара; 7 - рэле электровентилятора; 8 – электронны блок кіравання; 9 - шпулька (модуль) запальванні; 10 - датчык хуткасці аўтамабіля; 11 - свечка запальвання; 12 - датчык тэмпературы астуджальнай вадкасці; 13 - датчык становішча каленчатага вала; 14 - рэле электрабензапомпы; 15 - паліўны бак; 16 - электрабензапомпа; 17 - перепускной клапан; 18 - ахоўны клапан; 19 - гравітацыйны клапан; 20 - паліўны фільтр; 21 - клапан прадзьмуху адсорбера; 22 - прыёмная труба; 23 - датчык канцэнтрацыі кіслароду; 24 - акумулятарная батарэя; 25 - выключальнік (замак) запальванні; 26 - галоўнае рэле; 27 - фарсунка; 28 - рэгулятар ціску паліва; 29 - рэгулятар халастога ходу; 30 - корпус паветранага фільтра; 31 - датчык масавага расходу паветра
Сістэма кіравання рухавіком з размеркаваным упырскам паліва - электронная. Яна кантралюе колькасць паветра і палівы, які паступае ў цыліндры рухавіка, уключае і выключае паліўную помпу, кіруе искрообразованием на свечках запальвання і карэктуе кут апярэджання запальвання, рэгулюе частату кручэння каленчатага вала на халастым ходу, кіруе электровентилятором сістэмы астуджэння рухавіка.
Размяшчэнне элементаў сістэмы кіравання рухавіком: 1 - электронны блок кіравання, рэле і засцерагальнікі (размешчаны пад рэчавай скрыняй у салоне); 2 - датчык канцэнтрацыі кіслароду (размешчаны на прыёмнай трубе); 3 - датчык хуткасці аўтамабіля (размешчаны на скрынцы перадач); 4 - клапан прадзьмуху адсорбера; 5 - датчык масавага выдатку паветра; 6 -шпулька запальвання; 7 - датчык становішча каленчатага вала (размешчаны на вечку прывада размеркавальнага вала); 8 - датчык тэмпературы астуджальнай вадкасці (размешчаны ў патрубку сістэмы астуджэння); 9 - датчык становішча дросельнай засланкі; 10 - паляць правадоў сістэмы кіравання
Сістэма складаецца з наступных элементаў:
- электроннага блока кіравання (ЭБУ);
- датчыкаў:
- становішчы каленчатага вала;
- становішчы дросельнай засланкі;
- канцэнтрацыі кіслароду;
- тэмпературы астуджальнай вадкасці;
- масавага расходу паветра;
- хуткасці аўтамабіля;
- выканаўчых прылад:
- галоўнага рэле;
- рэле паліўнай помпы;
- катушка запальвання;
- рэле электровентилятора сістэмы астуджэння;
- тахометра;
- кантрольнай лямпы няспраўнасці сістэмы кіравання рухавіком;
- рэгулятара халастога ходу;
- клапана прадзьмуху адсорбера;
- фарсунак;
- злучальных правадоў;
- калодкі дыягнастычнага раздыма.
Кантрольная лямпа няспраўнасці сістэмы кіравання рухавіком размешчана на шчытку прыбораў у блоку сігналізатараў (гл "Органы кіравання і кантрольныя прыборы"). Пры ўключэнні запальвання адбываецца тэставанне спраўнасці сістэмы, пры гэтым лямпа загараецца і згасае пасля запуску рухавіка. Уключэнне лямпы пры працавальным рухавіку сігналізуе аб неабходнасці праверкі сістэмы кіравання рухавіком. На некаторых мадыфікацыях аўтамабіляў кантрольная лямпа можа быць размешчана на верхнім укладышы панэлі радыёпрымача.
Галоўны кіраўнік элемент сістэмы - электронны блок кіравання (ЭБУ, ці як часта яго называюць - кантролер), з убудаваным мікрапрацэсарам.
Электронны блок кіравання (ЭБУ)
Па сутнасці, ЭБУ - спецыялізаваны мінікампутар, у якім устаноўлена праграма кіравання рухавіком, а датчыкі і выканаўчыя прылады - перыферыйнае абсталяванне гэтага кампутара. Блок атрымлівае і аналізуе сігналы датчыкаў. На аснове атрыманых дадзеных блок разлічвае кіраўнікі каманды і выдае іх на выканаўчыя прылады. У блоку маюцца два тыпу памяці: сталая запамінальная прылада (ПЗУ) і аператыўная запамінальная прылада (АЗП).
ПЗУ - памяць энерганезалежная (гэта значыць інфармацыя ў памяці захоўваецца пры адключэнні харчавання). У ПЗУ захоўваецца праграма вылічэнняў і неабходныя для разліку дадзеныя (параметры рухавіка, перадаткавыя адносіны трансмісіі і іншыя характарыстыкі). Падчас прац ЭБУ кантралюе спраўнасць усіх элементаў і ланцугоў сістэмы кіравання рухавіком. Выявіўшы няспраўнасць, ЭБУ перакладае сістэму кіравання рухавіком на рэзервовы рэжым працы і ўключае кантрольную лямпу няспраўнасці рухавіка. Рухавік пры гэтым зможа працягнуць працу (акрамя выпадку няспраўнасці датчыка становішча каленчатага вала, гл. ніжэй), што дазваляе даехаць да месца рамонту сваім ходам. Коды выяўленых няспраўнасцяў ЭБУ запісвае ў аператыўную памяць (АЗП). Тамака жа захоўваецца аператыўная інфармацыя, якую мікрапрацэсар ЭБУ выкарыстоўвае пры разліках.
Электронны блок кіравання ўсталяваны ў салоне пад рэчавай скрыняй на кранштэйне, прымацаваным да перагародкі маторнага адсека.
На аўтамабілі ўсталявана сістэма кіравання рухавіком на базе ЭБУ M7.9.7 пад нормы таксічнасці ЕЎРА II. На аўтамабілі з рухавіком 21067 устаноўлены блок кіравання 21067-1411020-11/12, а з рухавіком 2104 – 2104-1411020-10.
Заўвага: На часткі выпушчаных аўтамабіляў устаноўлены ЭБУ M1.5.4N і Студзень-5.1.3 (гл "Электрычныя схемы").
Датчык становішча каленчатага вала (ДПКВ) прызначаны для фарміравання сігналаў, па якіх ЭБУ сінхранізуе сваю працу з тактамі працоўнага працэсу рухавіка. Таму часта гэты датчык завуць датчыкам сінхранізацыі. Датчык усталяваны ў адтуліне кранштэйна вечка прывада размеркавальнага вала.
Датчык становішча каленчатага вала
Дзеянне датчыка заснавана на прынцыпе індукцыі - пры праходжанні міма стрыжня датчыка зуб'яў шківа каленчатага вала ў ланцугі датчыка ўзнікаюць імпульсы напругі пераменнага току. Частата з'яўлення імпульсаў адпавядае частаце кручэння каленчатага вала. Зуб'і размешчаны па акружнасці шківа на аднолькавай адлегласці. Адлегласць паміж двума з іх выканана больш. Зроблена гэта для фармавання ў ланцугі датчыка апорных сігналаў - своеасаблівых кропак адліку, адносна якіх ЭБУ вызначае становішча каленчатага вала. Праца рухавіка з няспраўным датчыкам становішча каленчатага вала немагчымая.
Размяшчэнне датчыка становішча каленчатага вала
Датчык масавага расходу паветра (ДМРВ) плёначнага тыпу ўсталяваны на корпусе паветранага фільтра.
Па сігнале датчыка, ЭБУ разлічвае колькасць паветра, які паступае ва впускной трубаправод рухавіка. Пры няспраўнасці ДМРВ электронны блок кіравання пераводзіць сістэму на рэзервовы рэжым працы.
Датчык масавага расходу паветра
Датчык становішча дросельнай засланкі (ДПДЗ) уяўляе сабой пераменны рэзістар, супраціў якога залежыць ад кута павароту дросельнай засланкі.
Датчык становішча дросельнай засланкі
Датчык усталяваны на корпусе дросельнай засланкі і злучаны з яе воссю. Па сігнале ДПДЗ электронны блок кіравання вызначае велічыню кута адкрыцця дросельнай засланкі. Пры няспраўнасці ДПДЗ электронны блок кіравання пераводзіць сістэму на рэзервовы рэжым працы.
Датчык канцэнтрацыі кіслароду вызначае ўтрыманне кіслароду ў адпрацаваўшых газах і перадае сігнал на ЭБУ.
Датчык канцэнтрацыі кіслароду
Ён усталяваны ў прыёмнай трубе сістэмы выпуску якія адпрацавалі газаў.
Размяшчэнне датчыка канцэнтрацыі кіслар ода
Па атрыманых ад датчыка канцэнтрацыі кіслароду дадзеных ЭБУ карэктуе колькасць паліва, упырскваецца фарсункамі ва впускной трубаправод, тым самым падтрымліваючы аптымальную прапорцыю сумесі паветра з палівам, неабходную для эфектыўнай працы каталітычнага нейтралізатара. Датчык пачынае працаваць пры прагрэве яго адчувальнага элемента да тэмпературы не ніжэй за 360°С. Для скарачэння часу прагрэву ў датчык убудаваны награвальны элемент.
Увага! Наяўнасць у адпрацаваўшых газах злучэнняў свінцу і крэмнію можа вывесці датчык канцэнтрацыі кіслароду з ладу. Таму не дапушчаецца выкарыстанне этыляванага бензіну (у ім прысутнічаюць злучэнні свінцу). Пры рамонце рухавіка нельга таксама ўжываць герметык з вялікім утрыманнем сілікону (злучэнняў крэмнія), выпарэнні якога могуць патрапіць праз сістэму вентыляцыі картэра ў цыліндры і далей у сістэму выпуску якія адпрацавалі газаў. Варта выкарыстоўваць герметык, на пакаванні якога вытворца паказвае, што герметык бяспечны для датчыка канцэнтрацыі кіслароду.
Датчык тэмпературы астуджальнай вадкасці (ДТОЖ) - паўправадніковы прыбор - тэрмістар, электрычнае супраціўленне якога змяняецца ў залежнасці ад тэмпературы астуджальнай вадкасці.
Датчык тэмпературы астуджальнай вадкасці
ДТОЖ усталяваны ў разьбовай адтуліне патрубка сістэмы астуджэння рухавіка.
Размяшчэнне датчыка тэмпературы астуджальнай вадкасці
Па велічыні супраціву датчыка ЭБУ ацэньвае тэмпературны рэжым рухавіка. Атрыманыя дадзеныя выкарыстоўваюцца пры разліку большасці кіраўнікоў каманд сістэмы кіравання рухавіком, а таксама для ўключэння электровентилятора сістэмы астуджэння рухавіка.
Пры няспраўнасці ДТОЖ электронны блок кіравання пераводзіць сістэму на рэзервовы рэжым працы.
Прынцып дзеяння датчыка хуткасці аўтамабіля заснаваны на эфекце Хола.
Датчык хуткасці аўтамабіля
Датчык замацаваны на корпусе прывада спідометра, які ўсталяваны на скрынцы перадач. Да датчыка мацуецца трос прывада спідометра.
Размяшчэнне датчыка хуткасці аўтамабіля
Па імпульсах, якія выпрацоўваюцца датчыкам, ЭБУ разлічвае хуткасць аўтамабіля.
Калодка дыягнастычнага раздыма прызначаная для падлучэння вонкавай дыягнастычнай прылады (тыпу ДСТ-2М) да сістэмы кіравання рухавіком. Калодка A усталявана на адным кранштэйне з блокам засцерагальнікаў і рэле Бы на перадпакоі панэлі пад рэчавай скрыняй.
Размяшчэнне калодкі дыягнастычнага раздыма рэле і засцерагальнікаў
Ланцугі сістэмы кіравання рухавіком абаронены топкімі засцерагальнікамі сцяжковага тыпу 7,5 A і 15 A.
засцерагальнікі і рэле сістэмы кіравання рухавіком: f1 - засцерагальнік ланцуга галоўнага рэле (7,5 A); f2 - засцерагальнік ЭБУ (7,5 A); f3 - засцерагальнік ланцуга электрабензапомпы (15 A); r1 - галоўнае рэле; r2 - рэле паліўнай помпы; r3 - рэле электровентилятора.
Заўвага: На аўтамабілях з ЭБУ M1.5.4N і Студзень-5.1.3 устаноўлены засцерагальнікі f1 і f2 наміналам 15А.
Шпулька запальвання ўстаноўлена з левага боку блока цыліндраў на кранштэйне. Шпулька ўяўляе сабой аб'яднаныя ў адзін неразборны блок два высакавольтных трансфарматара. Высновы другаснай абмоткі адной шпулькі злучаныя высакавольтнымі правадамі са свечкамі 1-га і 4-га цыліндраў, іншы - са свечкамі 2-га і 3-га цыліндраў. Нумары цыліндраў, са свечкамі якіх злучаюцца высновы шпулькі, нанесены побач з высновамі.
Шпулька запальвання
Электрычныя імпульсы высокай напругі ад шпулькі падаюцца адначасова на свечкі двух цыліндраў: на адну - у канцы такту сціску, дзе адбываецца ўзгаранне працоўнай сумесі, а на іншую - у канцы такту выпуску (свечка спрацоўвае ўхаластую).
На аўтамабілях з ЭБУ M1.5.4N і Студзень - 5.1.3 замест шпулькі ўсталяваны модуль запальвання. Ён аб'ядноўвае ў сабе дзве шпулькі запальвання і два кіраўнікоў шпулькамі электронных блока.