Сістэмы кіравання рухавіком 2112 (l,5i) і 21124 (l,6i) - электронныя, з размеркаваным фазаваным упырскам паліва (гэта значыць паліва ўпырскваецца ва впускной трубаправод кожнага цыліндру ў адпаведнасці з працоўным цыклам рухавіка). Сістэма кіравання рухавіком складаецца з наступных элементаў:
- ЭБУ (электронны блок кіравання);
- датчыкі:
- 1. ДПКВ (датчык становішча каленчатага вала);
- 2. ДПРВ (датчык становішча размеркавальнага вала);
- 3. ДПДЗ (датчык становішча дросельнай засланкі);
- 4. ДД (датчык дэтанацыі);
- 5. ДТОЖ (датчык тэмпературы астуджальнай вадкасці);
- 6. ДМРВ (датчык масавага расходу паветра);
- 7. Датчык хуткасці аўтамабіля;
- 8. Датчык канцэнтрацыі кіслароду (або двух датчыкаў для ЕЎРА III);
- 9. Датчык няроўнай дарогі (для ЕЎРА III);
- выканаўчыя прылады:
- 1. Галоўнае рэле;
- 2. Рэле паліўнай помпы;
- 3. Фарсункі;
- 4. Шпулькі запальвання на рухавіку 21124 (1,6i) або модуль запальвання на рухавіку 2112 (1,5i);
- 5. РХХ (рэгулятар халастога ходу);
- 6. Рэле электровентилятора сістэмы астуджэння;
- 7. Кантрольная лямпа няспраўнасці рухавіка;
- 8. Клапан прадзьмуху адсорбера;
- злучальныя правады;
- калодка дыягнастычнага раздыма.
У сістэму кіравання рухавіком таксама інтэграваныя:
- аўтамабільная супрацьугонная сістэма;
- спідометр;
- тахометр.
Галоўны кіраўнік элемент сістэмы кіравання рухавіком - электронны блок кіравання (ЭБУ) , або як часта яго называюць - кантролер, з убудаваным мікрапрацэсарам. Па сутнасці, ЭБУ - гэта спецыялізаваны міні-кампутар, у якім устаноўлена толькі адна праграма - кіраванне рухавіком, а датчыкі і выканаўчыя прылады ўтвараюць перыферыйнае абсталяванне гэтага кампутара. ЭБУ атрымлівае і аналізуе сігналы датчыкаў. На аснове атрыманых дадзеных Эбу разлічвае кіраўнікі каманды і выдае іх на выканаўчыя прылады. У ЭБУ маецца тры тыпу памяці*: сталая запамінальная прылада (ПЗУ), аператыўная запамінальная прылада (АЗП) і перепрограммируемое запамінальная прылада (ППЗУ).
ПЗУ - памяць энерганезалежная (гэта значыць інфармацыя ў памяці захоўваецца пры адключэнні харчавання), і ўяўляе сабой мікрасхему («чып») *. Мікрасхему ўсталёўваюць на поплатак ЭБУ праз раздымнае злучэнне - адмысловую раз'ём, а не припаивают, як іншыя элементы. Зроблена гэта з мэтай уніфікацыі ЭБУ для розных мадэляў аўтамабіляў. У ПЗУ захоўваецца праграма вылічэнняў і неабходныя для разліку дадзеныя (параметры рухавіка, перадаткавыя адносіны трансмісіі і іншыя характарыстыкі). Гэтая інфармацыя індывідуальная для кожнай мадыфікацыі аўтамабіля.
Папярэджанне. Некваліфікаванае перапраграмаванне ПЗУ або перастаноўка мікрасхемы ад іншай мадэлі аўтамабіля (так званы чып-цюнінг) можа прывесці да парушэнняў у працы рухавіка, выхаду са строю элементаў сістэмы кіравання рухавіком, пашкоджання рухавіка.
У канструкцыю ЭБУ заводам-вытворцам могуць быць унесены змены.
Падчас прац ЭБУ кантралюе спраўнасць усіх элементаў і ланцугоў сістэмы кіравання рухавіком. Выявіўшы няспраўнасць, ЭБУ перакладае сістэму кіравання рухавіком на рэзервовы рэжым працы і ўключае кантрольную лямпу няспраўнасці рухавіка на шчытку прыбораў. Рухавік пры гэтым зможа працягнуць працу (акрамя выпадку няспраўнасці датчыка становішча каленчатага вала, гл. ніжэй), што дазваляе даехаць да месца рамонту сваім ходам. Коды выяўленых няспраўнасцяў ЭБУ запісвае ў АЗП. Тамака жа захоўваецца аператыўная інфармацыя, якую мікрапрацэсар ЭБУ выкарыстоўвае пры разліках. Пры адключэнні акумулятарнай батарэі ад бартавой сеткі аўтамабіля ўся інфармацыя, якая захоўваецца ў АЗП, будзе выдалена.
У ППЗУ захоўваюцца коды супрацьугоннай сістэмы аўтамабіля (імабілайзера). Гэты тып памяці энерганезалежны. Пасля актывацыі імабілайзера ЭБУ блакуе працу сістэмы кіравання рухавіком пры спробе запуску рухавіка без спецыяльных электронных ключоў.
Электронны блок кіравання (ЭБУ)
ЭБУ, блок кіравання иммобилайзером, засцерагальнікі і рэле сістэмы кіравання рухавіком размешчаны пад кансоллю панэлі прыбораў.
Заўвага. Правая накладка кансолі панэлі прыбораў знята.
Датчык становішча каленчатага вала (ДПКВ) прызначаны для фарміравання сігналаў, па якіх ЭБУ сінхранізуе сваю працу з тактамі працоўнага працэсу рухавіка. Таму часта гэты датчык называюць датчыкам сінхранізацыі. Дзеянне датчыка заснавана на прынцыпе індукцыі - пры праходжанні міма стрыжня датчыка зуб'яў шківа каленчатага вала ў ланцугі датчыка ўзнікаюць імпульсы напругі пераменнага току. Частата з'яўлення імпульсаў адпавядае частаце кручэння каленчатага вала. Зуб'і размешчаны па акружнасці шківа (праз 6°). Два з іх абароняць адзін ад аднаго на вуглавой адлегласці 18°. Зроблена гэта для фармавання ў ланцугі датчыка апорных сігналаў - своеасаблівых кропак справаздачы, адносна якіх ЭБУ вызначае становішча каленчатага вала - верхнія мёртвыя кропкі ў першым/чацвёртым і другім/трэцім цыліндрах. Праца рухавіка з няспраўным датчыкам становішча каленчатага вала немагчымая. Датчык становішча каленчатага вала рамонту не падлягае - у выпадку няспраўнасці ДПКВ замяняецца ў зборы.
Датчык становішча каленчатага вала (ДПКВ)
Датчык становішча размеркавальнага вала (ДПРВ) прызначаны для фарміравання сігналу, па якім ЭБУ вызначае верхнюю мёртвую кропку (ВМТ) поршня першага цыліндру пры такце сціску. Часам гэты датчык завуць датчыкам фаз. Прынцып дзеяння датчыка заснаваны на эфекце Хола.
Калі праз прарэз у тарцы датчыка праходзіць выступ кольца, замацаванага на шківе размеркавальнага вала впускных клапанаў, датчык падае на ЭБУ электрычны сігнал. Пры няспраўнасці ДПРВ электронны блок кіравання пераводзіць сістэму на рэзервовы рэжым працы.
Датчык становішча размеркавальнага вала - гэта электронны прыбор, які не падлягае рамонту. У выпадку няспраўнасці датчыка ДПРВ, яго варта замяніць.
ДПРВ (датчык становішча распредвала)
Датчык становішча размеркавальнага вала (ДПРВ) усталяваны ў заднім ахоўным вечку рамяня ГРМ
Датчык дэтанацыі (ДД) - п'езаэлектрычны, рэагуе на вібрацыю рухавіка. Па сігналах датчыка ЭБУ вызначае момант узнікнення дэтанацыі пры працы рухавіка і, у адпаведнасці з гэтым, карэктуе кут апярэджання запальвання. Пры няспраўнасці ДД электронны блок кіравання пераводзіць сістэму на рэзервовы рэжым працы.
Датчык дэтанацыі (ДД)
Датчык дэтанацыі (ДД) на аўтамабілі ўсталяваны на пярэдняй сценцы блока цыліндраў
Датчык масавага расходу паветра (ДМРВ) плёначнага тыпу, усталяваны паміж паветраным фільтрам і дросельнай засланкай. Па сігнале датчыка ЭБУ разлічвае колькасць паветра, які паступае ў цыліндры рухавіка. Пры няспраўнасці ДМРВ электронны блок кіравання пераводзіць сістэму на рэзервовы рэжым працы.
Датчык масавага расходу паветра (ДМРВ)
Датчык становішча дросельнай засланкі (ДПДЗ) усталяваны на корпусе дросельнай засланкі, і злучаны з воссю дросельнай засланкі. ДПДЗ уяўляе сабой пераменны рэзістар, супраціўленне якога залежыць ад вугла становішча дросельнай засланкі. Па сігнале ДПДЗ электронны блок кіравання вызначае велічыню адкрыцця дросельнай засланкі. Пры няспраўнасці ДПДЗ электронны блок кіравання пераводзіць сістэму на рэзервовы рэжым працы.
Датчык становішча дросельнай засланкі (ДПДЗ)
Рэгулятар халастога ходу (РХХ) - гэта запорный клапан з прывадам ад крокавага электрарухавіка. РХХ усталяваны на корпусе дросельнай засланкі. ЭБУ, падаючы кіраваны сігнал на РХХ, рэгулюе частату кручэння каленчатага вала рухавіка на халастым ходу, пры запуску і прагрэве рухавіка.
Рэгулятар халастога ходу (РХХ)
Датчык канцэнтрацыі кіслароду падае выходны сігнал, па якім ЭБУ вызначае канцэнтрацыю кіслароду ў адпрацаваўшых газах. Па атрыманых дадзеных ЭБУ карэктуе колькасць паліва, які ўпырскваецца ў цыліндры рухавіка, тым самым падтрымліваючы аптымальную прапорцыю сумесі паветра з палівам (гэта неабходна для эфектыўнай працы каталітычнага нейтралізатара). Адчувальны элемент датчыка канцэнтрацыі кіслароду размешчаны ў струмені адпрацаваўшых газаў (перад каталітычным нейтралізатарам). Працаздольнасць датчыка магчымая толькі пры нагрэве яго адчувальнага элемента да тэмпературы не ніжэй за 300°С. Для скарачэння часу прагрэву ў датчык убудаваны награвальны элемент. На рухавіку 2112 (l,5i) датчык усталяваны ў ніжняй частцы прыёмнай трубы, а на рухавіку 21124 (1,6i) - у верхняй частцы каталітычнага калектара.
Датчык канцэнтрацыі кіслароду: 1 - злучальная калодка; 2 - паляць правадоў; 3 - ушчыльняльнае кольца; 4 - адчувальны элемент з адтулінамі для падводу якія адпрацавалі газаў
На аўтамабілях ВАЗ 2110, ВАЗ 2111, ВАЗ 2112, якія задавальняюць патрабаванням норм таксічнасці ЕЎРА III, у сістэму выпуску якія адпрацавалі газаў пасля нейтралізатара ўбудаваны другі датчык канцэнтрацыі кіслароду.
Папярэджанне. Наяўнасць у адпрацаваўшых газах злучэнняў свінцу і крэмнію можа прывесці да выхаду са строю датчыка канцэнтрацыі кіслароду. Таму не дапушчаецца выкарыстанне этыляванага бензіну. Пры рамонце рухавіка нельга ўжываць герметык з вялікім утрыманнем сілікону (злучэнняў крэмнія), пары якога могуць патрапіць праз сістэму вентыляцыі картэра ў цыліндры і далей у выпускны гасцінец. Варта выкарыстоўваць герметык, на пакаванні якога спецыяльна паказана, што ён бяспечны для датчыка канцэнтрацыі кіслароду.
Датчык тэмпературы астуджальнай вадкасці (ДТОЖ) - паўправадніковы прыбор - тэрмістар, электрычнае супраціў якога змяняецца пры змене тэмпературы навакольнага асяроддзя. Датчык усталяваны ў корпусе тэрмастата. Па супраціву датчыка ЭБУ ацэньвае тэмпературны рэжым рухавіка. Атрыманыя дадзеныя выкарыстоўваюцца пры разліку большасці кіраўнікоў каманд для элементаў сістэмы кіравання рухавіком, а таксама для ўключэння электровентилятора сістэмы астуджэння рухавіка. Пры няспраўнасці ДТОЖ электронны блок кіравання пераводзіць сістэму на рэзервовы рэжым працы.
Датчык тэмпературы астуджальнай вадкасці (ДТОЖ) з медным ўшчыльняльным кольцам
Датчык хуткасці аўтамабіля усталяваны на каробцы перадач. Прынцып дзеяння датчыка хуткасці заснаваны на эфекце Хола. Па імпульсах, якія выпрацоўваюцца датчыкам, ЭБУ разлічвае хуткасць аўтамабіля. Сігнал з датчыка хуткасці паступае таксама на спідометр.
Датчык хуткасці аўтамабіля
Сістэмы запальвання рухавікоў ВАЗ 2112 (l,5i) і ВАЗ 21124 (l,6i) маюць значныя канструктыўныя адрозненні: на рухавіку ВАЗ 2112 (1,5i) усталяваны модуль запальвання, які ўяўляе сабой дзве двухвывадныя шпулькі запальвання, выкананыя ў адзіным корпусе. Іскраўтварэнне адбываецца ў двух цыліндрах адначасова (1-4 і 2-3). Модуль запальвання злучаны са свечкамі высакавольтнымі правадамі з няздымнымі наканечнікамі.
Элементы сістэмы запальвання інжэктарнага рухавіка ВАЗ 2112 (l,5i): 1 - камплект высакавольтных правадоў; 2 - модуль запальвання
На рухавіку ВАЗ 21124 (1,6i) выкарыстоўваюцца чатыры шпулькі запальвання. Яны ўсталяваны непасрэдна на свечках запальвання. Гэта выключае зніжэнне магутнасці іскры з-за ўцечак току (такое магчыма пры пашкоджанні ізаляцыі высакавольтных правадоў).
Шпулька запальвання рухавіка ВАЗ 21124 (l,6i): 1 - высновы для падлучэння раздымы джгута правадоў; 2 - вуш для мацавання шпулькі; 3 - гумовае ўшчыльняльнае кольца; 4 - наканечнік для злучэння са свечкай запальвання
На рухавіках на аўтамабілі ВАЗ 2110, ВАЗ 2111, ВАЗ 2112 ужываюцца свечкі запальвання АУ17ДВРМ, дзе:
- А - разьба М 14x1, 25;
- У - шасцігранная частка корпуса пад ключ на 16 мм;
- 17 - напальны лік;
- Д - даўжыня разьбовай часткі 19 мм, з плоскай пасадачнай паверхняй;
- У — выступленне цеплавога конусу ізалятара за тарэц разьбовай часткі корпуса;
- Р - убудаваны рэзістар;
- М - біметалічны цэнтральны электрод
На рухавік можна ўсталяваць свечкі розных вытворцаў аналагічнага тыпу.
Свечка запальвання: 1 - бакавы электрод; 2 - цэнтральны электрод (у цеплавым конусе ізалятара); 3 - разьбовая частка корпуса; 4 - ушчыльняльнае кольца; 5 - шасцігранная частка корпуса пад ключ; 6 - ізалятар (на ім нанесена маркіроўка свечкі запальвання); 7 - кантактны наканечнік (здымны, усталяваны на разьбярстве)
Фарсунка - гэта электрамагнітны ігольчасты клапан, на выходным патрубку якога выкананы распыляльнік з чатырма калібраванымі адтулінамі. Фарсунка адчыняецца па сігнале ЭБУ, пры гэтым паліва пад ціскам упырскваецца непасрэдна на впускной клапан. Колькасць паліва які паступае ў цыліндр, рэгулюецца часам адкрыцця фарсункі. На рухавіку ўсталявана па адной фарсунцы на кожны цыліндр.
Фарсунка рухавіка ВАЗ 2112 (l,5i): 1 - распыляльнік; 2 - ушчыльняльнае гумовае кольца; 3 - высновы для падлучэння джгута правадоў
Клапан прадзьмуху адсорбера усталяваны на вечку корпуса адсорбера (падрабязней гл "Сістэма харчавання рухавіка - прылада, апісанне, схема").
Дыягнастычны раздым прызначаная для падлучэння вонкавага дыягнастычнага прылады (напрыклад, ДСТ-2М) да сістэмы кіравання рухавіком. Дыягнастычны раздым усталяваны на панэлі прыбораў знізу са боку кіроўцы.
Размяшчэнне дыягнастычнага раздыма.
Размяшчэнне элементаў сістэмы кіравання інжэктарным рухавіком ВАЗ 21124 (l,6i) у маторным адсеку *: 1 - датчык становішча каленчатага вала (ДПКВ); 2 - датчык канцэнтрацыі кіслароду (ДКК); 3 - датчык хуткасці аўтамабіля; 4 - рэгулятар халастога ходу (РХХ); 5 - датчык становішча дросельнай засланкі (ДПДЗ); 6 - датчык масавага расходу паветра (ДМРВ); 7 - месца ўстаноўкі датчыка тэмпературы астуджальнай вадкасці ДТОЖ (на корпусе тэрмастата); 8 - шпулька запальвання чацвёртага цыліндру; 9 - шпулька запальвання трэцяга цыліндру; 10 - шпулька запальвання другога цыліндру; 11 - шпулька запальвання першага цыліндру; 12 - месца ўстаноўкі датчыка становішча размеркавальнага вала (ДПРВ); 13 - клапан прадзьмуху адсорбера
* Дэкаратыўная накладка рухавіка знята.
Размяшчэнне элементаў сістэмы кіравання інжэктарным рухавіком ВАЗ 2112 (l,5i) у маторным адсеку *: 1 - клапан прадзьмуху адсорбера; 2 - месца ўсталёўкі датчыка становішча каленчатага вала (ДПКВ) у прыліве блока цыліндраў; 3, 4, 5 і 7 - высакавольтныя правады свечак запальвання адпаведна першага, другога, трэцяга і чацвёртага цыліндраў; 6 - датчык становішча дросельнай засланкі (ДПДЗ) і рэгулятар халастога ходу (РХХ) (усталяваныя на корпусе дросельнай засланкі); 8 - модуль запальвання; 9 - датчык масавага расходу паветра (ДМРВ); 10 - месца ўстаноўкі датчыка тэмпературы астуджальнай вадкасці (ДТОЖ) (пад паветраным фільтрам на корпусе тэрмастата); 11, 12, 13 і 14 - фарсункі адпаведна чацвёртага, трэцяга другога і першага цыліндру; 15 - месца ўстаноўкі датчыка становішча размеркавальнага вала (ДПРВ)
* Дэкаратыўная накладка рухавіка знята.
Схема сістэмы кіравання інжэктарным рухавіком *: 1 - замак запальвання; 2 - галоўнае рэле; 3 - акумулятарная батарэя; 4 - паветраны фільтр; 5 - дыягнастычны раз'ём; 6 - шчыток прыбораў; 7 - тахометр; 8 - кантрольная лямпа няспраўнасці сістэмы кіравання рухавіком; 9 - спідометр; 10 - датчык імабілайзера з індыкатарам; 11 - блок кіравання иммобилайзера; 12 - электровентилятор сістэмы астуджэння рухавіка; 13 - рэле электровентилятора; 14 - электронны блок кіравання (ЭБУ); 15 - датчык тэмпературы астуджальнай вадкасці; 16 - фарсункі; 17 - датчык становішча размеркавальнага вала (датчык фаз); 18 - шпулька запальвання *; 19 - дросельны вузел; 20 - датчык становішча дросельнай засланкі (ДПДЗ); 21 - датчык масавага расходу паветра (ДМРВ); 22 - рэгулятар халастога ходу (РХХ); 23 - свечка запальвання; 24 - датчык канцэнтрацыі кіслароду *; 25 - датчык хуткасці аўтамабіля; 26 - датчык становішча каленчатага вала (ДПКВ); 27 - датчык дэтанацыі (ДД); 28 - шкіў каленчатага вала; 29 - паліўны фільтр; 30 - рэле паліўнай помпы; 31 - паліўны бак; 32 - паліўны модуль; 33 - сепаратар; 34 - гравітацыйны клапан; 35 - зваротны клапан; 36 - адсорбер; 37 - клапан прадзьмуху адсорбера
* Схема паказана на прыкладзе аўтамабіля з інжэктарным рухавіком ВАЗ 21124 (l,6i). На аўтамабілі з рухавіком ВАЗ 2112 (l,5i) замест чатырох шпулек усталяваны модуль запальвання; датчык канцэнтрацыі кіслароду ўсталяваны ў прыёмную трубу.