U karteru 6 (riža. 113) upravljački mehanizam je postavljen na dva ležaja 14 i 27, spiralni zupčanik 15, koji je u zahvatu sa zupčanikom 20. Cilindrični dio zupčanika leži na plastičnoj čahuri 9, a zupčanički dio se nalazi između zupčanika 15 i zaustaviti 16 stalka. Opružni graničnik zupčanika osigurava pravocrtno kretanje zupčanika duž osi upravljačkog mehanizma, njegovu fiksaciju u bočnom smjeru i stezanje zupčanika na zupčanik. Između čeone strane graničnika i matice 18 postavljen je minimalni razmak od 0,12 mm kako bi se kompenziralo toplinsko širenje dijelova i spriječilo zaglavljivanje u zahvatu.
Riža. 113. Upravljanje: 1 - vanjski vrh šipke upravljača: 2 - protumatica; 3 unutarnji kraj spone; 4 - zaštitni poklopac; 5 - poprečni nosač podokvira (oslonac kormilarskog mehanizma); 6 - kućište upravljača; 7 - prsten za pričvršćivanje mehanizma za upravljanje; 8 - spajalice; 9 - čahura stalka; 10 - potporna podloška; 11 - umetak kugličnog igla; 12 - zaštitna kapa; 13 - igla kuglastog zgloba; 14 - valjkasti ležaj; 15 - pogonski zupčanik; 16 - graničnik tračnice; 17 - granični brtveni prsten; 18 - zaustavna matica, 19 sigurnosni prsten matice; 20 - tračnica; 21 sigurnosna matica; 22 - kuglični ležaj; 23 - brtva; 24 - stezaljka poklopca, 25 - graničnik potiska; 26 - zaustavna opruga; 27 - kuglični ležaj; 28 - pričvrsni prsten; 29 - zaštitna podloška; 30 - brtveni prsten; 31 - matica za pričvršćivanje ležaja; 32 - prtljažnik: 33 - međukardansko vratilo; 34 - nosač osovine stupa upravljača; 35 - gornje okrenuto kućište; 36 — upravljač; 37 - osovina stupa upravljača; 38 — ležajevi vratila stupa upravljača; 39 — cijev stup upravljača; 40 - donje okrenuto kućište; A, B - oznake na kućištu koljenastog mehanizma i na prašniku.
Na navojnim krajevima tračnice ugrađeni su unutarnji zglobovi krajeva šipki. Unutarnji zglob vrha sastoji se od kugličnog ležaja 22 i sigurnosne matice 21 pričvršćene na navojni kraj tračnice, kao i potisnog graničnika 25 s oprugom i kuglastom glavom unutarnjeg vrha 3 šipke. Kuglasta glava je stegnuta između sferne površine kuglastog zgloba i hemisfere keramičko-metalnog potisnog graničnika pomoću opruge 26. Kuglasti zglob 22 je zavrtan na tračnicu i fiksiran sigurnosnom maticom 21, koja je zaključana i na oslonac i na tračnicu utiskivanjem remena u utore tračnice i oslonca. Izlaz šipki iz kućišta radilice mehanizma za upravljanje zapečaćen je s dva zaštitna poklopca 4. Vanjski vrhovi 1 pričvršćeni su na navojne dijelove šipki unutarnjih vrhova, pričvršćeni sigurnosnim maticama 2. Umetak s oprugom 11 je koji se nalazi u šupljini vanjskog vrha, koji komprimira kuglastu glavu klina 13. Ovaj zglob je zaštićen gumenom kapicom 12.
Osovina stupa upravljača je kompozitna, sastoji se od gornjeg 37 i srednjeg 33 kardanskog vratila. Gornja osovina je cjevasta, postavljena u cijevi nosača 34 na dva kuglična ležaja 38. Na svom gornjem kraju je upravljač 36 postavljen na konusne žljebove, a na donjem kraju je kardanski zglob međuvratila..