Ulazno vratilo 1 (riža. 77) izrađen u obliku bloka zupčanika koji se okreće u dva ležaja. Pogonski zupčanici ulaznog vratila su u stalnom zahvatu s gonjenim zupčanicima naprijed koji se nalaze na sekundarnom vratilu 20 na igličastim ležajevima 19. Osim njih, na sekundarnom vratilu ugrađena su dva sinkronizatora 16 i 18. Zajedno sa sekundarnim vratilom, izrađuje se pogonski zupčanik glavnog prijenosnika. Diferencijal je dvosatelitski. Predopterećenje u ležajevima diferencijala podešava se odabirom debljine prstena 14. Gonjeni zupčanik 13 završnog pogona pričvršćen je vijcima na prirubnicu kutije diferencijala.
Riža. 77. Mjenjač: 1 - ulazna osovina; 2 - kućište mjenjača; 3 - vilica za otpuštanje kvačila; 4 - ležaj za otpuštanje kvačila; 5 - vodeća čahura kvačila za oslobađanje ležaja; 6 - sakupljač ulja; 7 - pogonski zupčanik pogona brzinomjera; 8 - potporna pločica zupčanika osovine; 9 - zupčanik osovine; 10 - satelit; 11 - os satelita; 12 - kutija diferencijala, 13 - pogonski zupčanik glavnog zupčanika; 14 prsten za podešavanje; 15 - diferencijalni ležaj; 16 - sinkronizator I i II zupčanika; 17 - potisni prsten; 18 - sinkronizator III i IV zupčanika; 19 - igličasti ležaj zupčanika sekundarne osovine; 20 - izlazna osovina
Pogon upravljanja mjenjačem sastoji se od poluge 16 (riža. 78) mjenjač, kuglasti zglob 19, potisak 15, šarke 10, 11, 12, poluga za odabir zupčanika 6 i mehanizmi za odabir i promjenu brzina. Kako bi se spriječilo spontano isključivanje zupčanika zbog aksijalnog pomicanja agregata na njegovim nosačima tijekom kretanja vozila, reaktivni potisak 18 uvodi se u upravljački pogon mjenjača, čiji je jedan kraj kruto povezan s agregatom, a drugi leži na rukavcu 17 nosača poluge, čija je kopča pričvršćena na podno tijelo. U ovom rukavcu, mlazni potisak se slobodno kreće. Kuglasti zglob ručice mjenjača nije pričvršćen za pod karoserije, već za potisak mlaza, pa se aksijalno kretanje agregata ne prenosi na ručicu i mehanizam za odabir stupnjeva prijenosa.
Riža. 78. Pogon mjenjača: 1 - kućište mjenjača; 2 - držač; 3— poluga mjenjača; 4 - kućište kvačila; 5 - poluga zaliha izbora prijenosa; 6 - šipka za odabir zupčanika; 7 - čahura stabljike; 8 - matična žlijezda; 9— zaštitni poklopac; 10 - tijelo šarke; 11 - čahura šarke; 12 - vrh šarke; 13 - ovratnik; 14 - zaštitni poklopac propuha; 15 — nacrt pogona za promjenu stupnja prijenosa; 16 - ručica mjenjača; 17 - čahura mlaznog potiska; 18 - mlazni potisak; 19 - kuglasti zglob ručice mjenjača.
Na unutarnjem kraju šipke za odabir stupnja prijenosa 6 pričvršćena je poluga 5 u čije ležište ulazi glava dvokrake poluge 3 mehanizma za odabir stupnja prijenosa. Ovaj mehanizam je izrađen kao zasebna jedinica i pričvršćen je na ravninu kućišta kvačila 4.
U zgradi 7 (riža. 79) mehanizam za odabir stupnja prijenosa pričvršćen je svornjakom za zaključavanje na osovinu 1, na kojoj je ugrađena dvokraka poluga za odabir mjenjača 4. U svojoj glavčini nalazi se kuglasta brava 2, a na osovini je udubljenje za kuglicu za zaključavanje. Poluga 3 odabira stupnja prijenosa s obje strane pršti oprugama, pod djelovanjem kojih se postavlja u položaj uključivanja III i IV stupnja prijenosa. U slučaju mehanizma za odabir stupnja prijenosa, osovina 6 je ugrađena zajedno s vilicom za vožnju unatrag 5. Osovina vilice je fiksirana pričvrsnim prstenom, a povodnik glave poluge za vožnju unazad ulazi u ležište vilice.