Po vyčistení a umytí hriadeľov sa kardanové kĺby skontrolujú na ľahkosť a plynulosť otáčania vidlíc a na absenciu výrazných axiálnych a radiálnych vôlí. Skontrolujte vyváženie hnacej sústavy na vyvažovacom stojane, ako je uvedené nižšie. Ak je otáčanie vidlíc plynulé, nedochádza k zaseknutiu, nevyváženosť nepresahuje 220 gf mm, obvodová vôľa v drážkovom spoji nepresahuje 0,30 mm a cez krížové tesnenie nevyteká žiadne mazivo, potom demontáž hnacia sústava sa neodporúča.