Послідовність виконання
1. Встановлюємо автомобіль на оглядову яму чи естакаду (див. "Підготовка автомобіля до TO та ремонту").
2. Похитуємо кермо по черзі в обидві сторони. Вільний хід кермового колеса (до початку повороту коліс автомобіля) не повинен перевищувати 5° в один бік, що відповідає переміщенню обода колеса на 18-20 мм. Зусилля повороту колеса не повинно перевищувати 196 H (20 кгс), при рекомендованому тиску в шинах та асфальті під колесами.
Люфт або туге обертання кермового колеса усувається регулюванням зачеплення в редукторі кермового механізму (див. нижче "Зачеплення в редукторі кермового механізму - регулювання") або підтяжкою ослаблених різьбових з'єднань деталей механізму.
3. Натиснувши на педаль гальма, похитуємо кермо вліво - вправо і переконуємося у відсутності стукотів деталей. Якщо стуки чутні, їх причина - слабка затяжка різьбових з'єднань чи знос кульових шарнірів рульових тяг.
4. Перевіряємо стан деталей рульового керування знизу автомобіля.
5. Перед перевіркою ганчіркою очищаємо брудозахисні чохли шарнірів рульових тяг та деталі рульового механізму.
6. Перевіряємо надійність кріплення кронштейна маятникового важеля та редуктора кермового механізму до кузова автомобіля, за потреби підтягуємо болти кріплення.
7. Перевіряємо відсутність осьового та радіального люфтів осі маятникового важеля, похитуючи його руками. При виявленні люфтів замінюємо маятниковий важіль у зборі (див. "Маятниковий важіль - заміна").
8. Оглядаємо стан брудозахисних чохлів шарнірів кермових тяг. Тріщини, розриви або відшарування чохла від металевого окантування не допускаються.
9. Перевіряємо переміщення наконечників вздовж осі пальців. Розмір переміщення має перевищувати 1-1,5 мм.
10. Повіряємо відсутність люфтів у шарових шарнірах, різко похитуючи тяги руками.
11. При виявленні дефектів кермових тяг замінюємо їх (див. "Рульові тяги – заміна").