1. Напрямна колодок. 2. Напрямний палець. 3. Гальмівні колодки переднього гальма. 4. Супорт із циліндром. 5. Кільце ущільнювача поршня. 6. Поршень колісного циліндра. 7. Диск гальма. 8. Шланг переднього гальма. 9. Пружина. 10. Упор пружини. 11. Поршень регулятора тиску. 12. Кільце ущільнювача поршня. 13. Ущільнювач головки поршня. 14. Толкач. 15. Втулка штовхача. 16. Заглушка. 17. Кільце ущільнювача штовхача. 18. Сідло клапана. 19. Клапан регулятора тиску. 20. Шток вакуумного підсилювача. 21. Кільце ущільнювача низького тиску. 22. Обмежувальний гвинт. 23. Поршень приводу контуру «правий передній - лівий задній гальма». 24. Кільце ущільнювача високого тиску. 25. Поворотна пружина поршня. 26. Поршень приводу контуру «лівий передній - правий задній гальма». 27. Розпірне кільце поршня. 28. Притискна пружина кільця ущільнювача. 29. Чашка. 30. Бачок головного циліндра. 31. Поплавець. 32. Відбивач. 33. Рухомий контакт. 34. Нерухомий контакт. 35. Вакуумний клапан. 36. Поворотна пружина корпусу клапана. 37. Корпус клапана. 38. Діафрагма. 39. Буфер. 40. Поршень вакуумного підсилювача. 41. Завзята пластина. 42. Клапан вакуумного підсилювача. 43. Пружина клапана. 44. Поворотна пружина клапана. 45. Повітряний фільтр. 46. Толкач. 47. Поворотна пружина педалі гальма. 48. Вимикач стоп-сигналу. 49. Наконечник вимикача стоп-сигналу. 50. Педаль гальма. 51. Шланг заднього гальма. 52. Розпірна пружина поршнів колісного циліндра. 53. Ущільнювач поршня. 54. Поршень колісного циліндра заднього гальма. 55. Стяжна пружина колодок. 56. Гальмівна колодка.
А - вакуумна порожнина
Б - атмосферна порожнина
К і Л - канали
В, Г, Д і Е - камери регулятора тиску
Ж, 3 та І - зазори
Робоча гальмівна система
Гальмівні механізми коліс приводяться в дію від гідравлічного приводу, який керується гальмівною педаллю. Залежно від положення педалі розрізняють такі складові робочого процесу гальмівної системи: система розгальмована, гальмування, розгальмовування.
Система розгальмована. У вихідному положенні гальмівна педаль 50 відтягнута пружиною 47 до упору наконечник 49 вимикача стоп-сигналу 48, контакти якого розмикають ланцюг сигнальних ламп.
Толкатель 46 клапана, а разом з ним і корпус 37 клапана зі штоком 20 віджаті поворотною пружиною 36 крайнє заднє положення (по ходу руху автомобіля). Поршень 40 підтискається до торця клапана 42, перекриваючи доступ атмосферного повітря в порожнину Б. Вакуумна порожнина через канали К і Л вільно повідомляється з атмосферної порожниною В. Тому при працюючому двигуні розрідження через вакуумний клапан 35 передається в порожнину А і через канали К і Л - У порожнину Б.
Поршні 23 і 26 головного циліндра під дією зворотних пружин 25 віджаті в крайнє заднє положення до упору в обмежувальні гвинти 22. Розпірні кільця 27, упираючись в обмежувальні гвинти, віджимають ущільнювачі від торців канавок, відкриваючи. Порожнини головного циліндра вільно повідомляються з порожнинами його бачка та обома контурами приводу гальмівних механізмів. Таким чином, у приводі гальм відсутній тиск рідини.
Поршні 6 колісних циліндрів передніх гальм віджаті від гальмівних колодок за рахунок пружної деформації ущільнювальних кілець 5. Гальмівні колодки, не відчуваючи тиску з боку поршнів, залишаються лише у легкому зіткненні з поверхнями тертя гальмівного диска.
Внаслідок відсутності тиску в контурах гідроприводу головка поршня 11 регулятора тиску під зусиллям пружини 9 віджимається від ущільнювача 13 і упирається в штовхач 14, переміщуючи через нього клапан 19, який відходить від свого сідла 18. При цьому утворюються зазори І і Ж. В та Е з'єднуються з камерами Г і Д.
Колодки 56 гальмівних механізмів задніх коліс зусиллям стяжних пружин 55 віджаті від гальмівних барабанів, а під дією цього зусилля поршні 54 колісних циліндрів всунуті всередину циліндрів.
Гальмування
Під час руху автомобіля з працюючим двигуном у порожнинах А і Б вакуумного підсилювача створюється розрідження. що передається від впускної труби двигуна по шлангу. При натисканні на 50 педаль гальма вона відходить від наконечника 49 вимикача стоп-сигналу, і ланцюг контрольних ламп замикається. Одночасно переміщається штовхач 46 разом із поршнем 41 вакуумного підсилювача. Слідом за поршнем переміщається під зусиллям пружини 43 клапан 42 до упору своє гніздо; у цьому положенні порожнини А та Б підсилювача роз'єднуються. Поршень 40 клапана, переміщуючись вперед, відходить від клапана 42, між поршнем і торцем клапана утворюється зазор, через який порожнину Б з'єднується з атмосферою. Заповнюючи вакуум, зовнішнє повітря надходить через канал Л порожнину Б, створюючи тиск на корпус 37 клапана через діафрагму 38. Тим самим знижується необхідне для гальмування зусилля на педалі гальма з боку водія.
Тиск, що розвивається на корпус клапана, залежить від розрідження у впускній трубі двигуна і від зусилля натискання на гальмівну педаль.
Разом з корпусом клапана 37 переміщається і шток 20. Спочатку вибирається зазор між поршнем 23 і регулювальним болтом штока. Його величина відповідає вільному ходу педалі гальма 3...5 мм. Після вибору зазору шток рухає поршень 23 вперед. Розпірне кільце 27 відходить від обмежувального гвинта 22 і ущільнювач підтискається до торця канавки поршня, тобто порожнини головного циліндра і бачка роз'єднуються. З цього моменту при подальшому просуванні поршня контуру приводу «правого переднього та лівого заднього» гальмівних механізмів наростає тиск рідини. Одночасно під тиском рідини в цьому контурі починає переміщатися поршень 26 приводу контуру «лівий передній - правий задній» гальма. Під тиском рідини, що збільшується, кільця 24 високого тиску розпираються і більш щільно прилягають до дзеркала циліндра і торцям канавок, що покращує ущільнення поршнів в циліндрі.
Від головного гальмівного циліндра тиск рідини передається до камер В і Е регулятора тиску і через зазори І і Ж в колісні циліндри задніх гальмівних механізмів. При збільшенні тиску рідини зростає зусилля на 11 поршень регулятора, що прагне висунути його з корпусу. Коли зусилля від тиску рідини перевищить зусилля від пружини 9, поршень починає висуватися з корпусу, а за ним переміщаються під дією пружини клапан 19 і штовхач 14. При тиску 3,5±0,5 МПа (35±5 кгс/см2) зазори Н і Ж вибираються повністю. Подальше зростання тиску в камері Г здійснюватиметься при дроселюванні рідини між буртиком поршня 11 і ущільнювачем 13. а в камері - при зміщенні втулки 15 під дією тиску в камері Г. Після вибору зазорів І і Ж тиск на виході регулятора наростає вже меншою мірою і визначається співвідношенням площ буртика та штока поршня.
При відмові контуру приводу гальма «лівий передній - правий задній» кільця ущільнювача 17, втулка 15 під тиском рідини в камері Г змістяться в бік пробки до вибору зазору 3. Тиск в задньому гальмі буде регулюватися частиною регулятора тиску, яка включає в себе поршень 11 з ущільнювачем 13, втулку поршня з стопорним кільцем упором 10 і наполегливою чашкою. При цьому робота цієї частини регулятора при відмові названого контуру така сама, як і при справній системі.
При відмові контуру «правий передній - лівий задній» тиск у камері відсутній. За рахунок тиску рідини в камері Д штовхач 14 і поршень 11 зміщуються, долаючи зусилля пружини 9. Так як площа перерізу штовхача 14 менше площі перерізу штока поршня 11, вибір зазору Ж відбудеться при більшому тиску, ніж при справній системі. Регулятор працюватиме як обмежувач тиску на рівні 6...7 МПа (60...70 кгс/см2).
Під тиском гальмівної рідини, долаючи пружну деформацію ущільнювальних кілець 5 поршні 6 висуваються з циліндрів і підтискають внутрішні гальмівні колодки 3 до диска 7, а колісні циліндри з супортами 4 (рухомі скоби) переміщаються у зворотний бік під зусиллям реакції, що виникла. Рухливі скоби підтискають до гальмівного диска зовнішні гальмівні колодки 3.
Одночасно під тиском рідини розсуваються поршні в колісних циліндрах задніх гальмівних механізмів, долаючи опір стяжних пружин 55 колодок. Колодки притискаються до гальмівних барабанів, створюючи гальмівний момент на колесах. У момент торкання колодок барабана відбувається їх самоустановка на опорах.
Якщо при гальмуванні водій припинить натискання на педаль гальма, залишаючи її натиснутою в якомусь положенні, корпус клапана вакуумного підсилювача пройде вперед під тиском атмосферного повітря на величину зазору між упорною пластиною 41 і канавкою поршня 40. При цьому звільнений 4 до торця поршня 40, перекриє надходження атмосферного повітря в порожнину Б, і надлишок повітря перейде у вакуумну порожнину А через щілину, що знову відкрилася, в сідлі клапана, канал К і далі у впускну трубу двигуна Тиск в обох порожнинах зрівняється, і серводія підсилювача припиниться. Гальмівні механізми коліс якийсь проміжок часу утримуватимуть постійний гальмівний момент на колесах.
Розгальмовування
При відпусканні педалі гальма вона зусиллям пружини 47 повертається у вихідне положення і тягне за собою штовхач 46 з поршнем 40. Поршень, зіткнувшись з торцем клапана 42, закриває доступ атмосферного повітря в порожнину Б. Торець клапана відходить від свого гнізда в корпусі, повідомляє порожнину Б з порожниною Л через канал К. Серводія підсилювача припиняється, і гальмівна педаль, корпус клапана разом зі штоком, зусиллям зворотної пружини 36 повертаються у вихідне положення. Не відчуваючи тиск з боку штока вакуумного підсилювача, поршні 23 і 26 головного циліндра під дією зворотних пружин 25 відходять назад у вихідне положення до упору в обмежувальні гвинти 22. При поверненні розпірні кільця 27, упираючись в обмежувальні кільця канавки поршнів, порожнини головного циліндра і бачка повідомляються між собою.
Поршні переднього гальма відводяться в неробоче положення під дією пружності ущільнювальних кілець 5, а поршні заднього гальма - скороченням пружин 55 колодок. Надлишок гальмівної рідини перетікає через компенсаційні зазори бачок 30 головного циліндра.
Внаслідок падіння тиску рідини у гідроприводі поршень регулятора тиску під дією пружини повертається у вихідне положення. При цьому головка поршня відходить від ущільнювача, а клапан від свого гнізда. Через зазори, що утворилися, І і Ж камери Е і В повідомляються з камерами Г і Д.
Стоянкова гальмівна система
Гальмо стоянки спрацьовує при переміщенні важеля 11 (див. 28) вгору. При цьому клямка 12 перескакує по зубах сектора, а важіль 11 через тягу і вирівнювач 13 натягує обидва задніх троса 14. Зусилля від тросів передається на важелі 20 (див. 27) ручного приводу колодок. Важель 20 тисне на розтискну планку 21 і через неї притискає гальмівну колодку 17 барабану. Подальший поворот важеля 20 на осі болта 22 припиняється, і він починає повертатися щодо точки контакту з планкою розпірної 21. При цьому верхнє плече важеля переміщає задню гальмівну колодку до упору в барабан.
При підйомі важеля приводу гальма стоянки його упор відходить від вимикача контрольної пампи, і ланцюг пампи замикається.
Для гальмування натискають на кнопку важеля, щоб через тягу підняти клямку 12 і роз'єднати її із зубчастим сектором, після чого опускають важіль. Упор важеля натискає на шток вимикача контрольної лампи і вона гасне. Деталі ручного приводу колодок повертаються у вихідне положення і гальмівні механізми задніх коліс розгальмовуються.