Для выполнения работы потребуется приспособление для выпрессовки и запрессовки резинометаллических шарниров.
Снятие
1. Подготавливаем автомобиль к выполнению операций (см. "Подготовка автомобиля к TO и ремонту").
2. Снимаем колесо (см. "Колесо - замена").
3. Ключом на 22 мм отворачиваем с двух сторон самоконтрящиеся гайки оси рычага и снимаем упорные шайбы.

4. Заворачиваем на ось нижнего рычага полый болт съемника и, удерживая болт от проворачивания, затягиваем гайку. При этом стакан съемника нажимает на рычаг, спрессовывая его с резинометаллического шарнира.

5. Извлекаем шарнир из рычага.

6. Аналогично выпрессовываем шарнир с противоположной стороны оси.
Установка
1. Центрируем новый резинометаллический шарнир в отверстии рычага.
2. Для того чтобы рычаг во время запрессовки шарнира не перемещался относительно оси, с противоположной стороны на ось надеваем упорную шайбу и заворачиваем старую самоконтрящуюся гайку.
3. Устанавливаем съемник на ось рычага и затягиваем гайку. При этом стакан съемника давит на фланец резинометаллического шарнира, запрессовывая его в рычаг (при запрессовке шарнира на съемник устанавливается стакан меньшего диаметра, чем при выпрессовке).

4. Отвернув винт, освобождаем съемник. Устанавливаем на ось упорную шайбу и заворачиваем новую самоконтрящуюся гайку, не затягивая ее.
5. Аналогично запрессовываем шарнир с другой стороны рычага и, установив шайбу, заворачиваем новую гайку.
6. Установив автомобиль на колеса, окончательно затягиваем гайки крепления нижнего рычага подвески к его оси.