Снимаем соединительную трубку рабочих цилиндров (см. Ремонт тормозных цилиндров передних колес).

Нажав отверткой на подпружиненный фиксатор,...

...выколоткой из мягкого металла выбиваем колесный цилиндр из суппорта.
Если у нового цилиндра нет фиксатора, переставляем его со старого.
Устанавливаем цилиндр в порядке, обратном снятию. После установки суппорта на автомобиль прокачиваем тормозную систему (см. Замена тормозной жидкости и прокачка тормозной системы).