Карданная передача состоит их переднего и заднего карданных валов, промежуточной опоры, эластичной муфты и двух карданных шарниров. Рабочие углы передачи крутящего момента: эластичная муфта (гибкий кардан) — 4°, передний карданный шарнир — 6°30', задний карданный шарнир — 7°30'. При использовании жестких карданных шарниров максимальный угол между осями соединяемых валов не должен превышать 15°—20°. Ограничены и минимальные углы. Если угол между осями валов менее 2° и при передаче крутящего момента изменяется незначительно, то это приводит к интенсивному выдавливанию канавок на шипах крестовины и корпусах (бринеллирование). Поэтому при малых углах между осями валов иногда вместо игольчатых подшипников качения применяются подшипники скольжения в виде втулок. Если соединяемые валы вращаются с большой частотой (до 6000 мин-1 на прямой передаче), то они должны быть хорошо отцентрированы. Центрирование (соосность) ведомого вала коробки передач и переднего вала карданной передачи осуществляется центрирующим кольцом, напрессованным на конец ведомого вала коробки передач, и центрирующей втулкой, запрессованной во фланец муфты. Центрирование переднего и заднего карданных валов, заднего карданного вала и хвостовика производится по торцам шипов крестовин. Основные сопряжения карданной передачи даны в табл. 8.