Прежде всего проверьте перемещение наконечников тяг вдоль оси пальцев. Для этого, используя рычаг и опору, перемещайте наконечник параллельно оси пальца. Осевое перемещение наконечника относительно пальцев должно быть 1—1,5 мм. Такое перемещение свидетельствует о том, что вкладыш пальца не заклинен в гнезде наконечника тяги и перемещается вместе с пальцем, сжимая пружину. Шарнир с заклиненным вкладышем замените.
Поворачивая рулевое колесо в обе стороны, на ощупь проверьте отсутствие свободного хода в шаровых шарнирах рулевых тяг. Бели ощущается свободный ход в шаровом шарнире, то замените наконечники или рулевую тягу в сборе. Проверьте состояние защитных колпачков шаровых шарниров рулевых тяг. Колпачок замените, если он имеет трещины, разрывы или отслоения резины от окантовки, а также если смазка проникает наружу при сдавливании его руками.