Насамперед перевірте переміщення наконечників тяг вздовж осі пальців. Для цього, використовуючи важіль та опору, переміщуйте наконечник паралельно до осі пальця. Осьове переміщення наконечника щодо пальців має бути 1-1,5 мм. Таке переміщення свідчить про те, що вкладка пальця не заклинена в гнізді наконечника тяги і переміщається разом з пальцем, стискаючи пружину. Шарнір із заклиненим вкладишем замініть.
Повертаючи кермо в обидві сторони, на дотик перевірте відсутність вільного ходу в кульових шарнірах кермових тяг. Білі відчувається вільний хід у кульовому шарнірі, замініть наконечники або рульову тягу в зборі. Перевірте стан захисних ковпачків кульових шарнірів кермових тяг. Ковпачок замініть, якщо він має тріщини, розриви або відшарування гуми від окантовки, а також якщо мастило проникає назовні при стисканні його руками.