После очистки и мойки валов проверяют карданные шарниры на легкость и плавность проворачивания вилок и на отсутствие значительных осевых и радиальных зазоров. Проверяют балансировку карданной передачи на балансировочном стенде, как указано ниже. Если проворачивание вилок плавное, отсутствуют заедания, дисбаланс не превышает 220 гс·мм, окружной зазор в шлицевом соединении не превышает 0,30 мм и через сальник крестовины не выбрасывается смазка, то разборка карданной передачи не рекомендуется.