Існуюць два тыпу сістэм размеркаванага ўпырску - з зваротнай сувяззю і без яе. Прычым сістэмы абодвух тыпаў могуць быць з імпартнымі камплектуючымі ці з айчыннымі. Усталёўваюць кантролеры (электронныя блокі кіравання) таксама розных тыпаў. Усе гэтыя сістэмы маюць свае асаблівасці прылады, дыягностыкі і рамонту, яны падрабязна апісаны асобна ў адпаведных кіраўніцтвах па рамонце пэўных сістэм упырску паліва.
На аўтамабілі сямейства LADA SAMARA-2 могуць быць устаноўлены наступныя ЭСУД, якія забяспечваюць выкананне норм таксічнасці.
- 1. ЭСУД-2111, якая забяспечвае выкананне норм таксічнасці Расіі, з кантролерам М1.5.4 і з нядаўняга часу з кантролерам "Студзень-5.1.1" (гэтыя кантролеры ўзаемазаменныя, хоць маюць невялікія адрозненні ў дыягностыцы). Апошняя адрозніваецца адсутнасцю адсорбера пароў паліва ў маторным адсеку і круглай формай датчыка масавага выдатку паветра (фірмы Bosch).
- 2. ЭСУД-2111, якая забяспечвае выкананне нормаў таксічнасці ЕURO II, з кантролерам MP7.0HFM.
- 3. ЭСУД-2111, якая забяспечвае выкананне норм таксічнасці ЕURO II, з кантролерамі M1.5.4N і "Студзень-5.1". Сістэму, прызначаную для камплектацыі аўтамабіляў унутранага рынку Расіі, якія пастаянна мадэрнізуюць: для апошніх версій праграмнага забеспячэння ўведзена дыягностыка выходных ланцугоў.
Калі аўтамабіль абсталяваны сістэмай з зваротнай сувяззю (прымяняецца ў асноўным на экспартных аўтамабілях), у сістэме выпуску адпрацаваўшых газаў усталяваны нейтралізатар і датчык канцэнтрацыі кіслароду, які і забяспечвае зваротную сувязь. Датчык адсочвае канцэнтрацыю кіслароду ў адпрацаваўшых газах, а электронны блок кіравання па яго сігналах падтрымлівае суадносіны паветра і паліва, якое забяспечвае найбольш эфектыўную працу нейтралізатара.
У сістэме ўпырску без зваротнай сувязі не ўсталёўваюць нейтралізатар і датчык канцэнтрацыі кіслароду, а для рэгулявання канцэнтрацыі СА у адпрацаваўшых газах служыць СА-патэнцыяметр. У гэтай сістэме не ўжываюць і сістэму ўлоўлівання пар бензіну.
Магчымы варыянт сістэмы ўпырску і без СА-патэнцыёметра, тады ўтрыманне СА рэгулюецца з дапамогай дыягнастычнага прыбора.
Папярэджанні:
1. Перш чым здымаць любыя вузлы сістэмы кіравання ўпырскам, адлучыце провад ад клемы "–" акумулятарнай батарэі.
2. Не пускайце рухавік, калі дрэнна зацягнутыя наканечнікі правадоў на акумулятарнай батарэі.
3. Ніколі не адлучайце акумулятарную батарэю ад бартавой сеткі аўтамабіля пры працуючым рухавіку.
4. Пры зарадцы акумулятарнай батарэі адлучайце яе ад бартавой сеткі аўтамабіля.
5. Не падвяргайце электронны блок кіравання (ЭБУ) тэмпературы вышэй за 65°C у працоўным стане і вышэй за 80°C у непрацоўным (напрыклад, у сушыльнай камеры). Трэба здымаць ЭБУ з аўтамабіля, калі гэтая тэмпература будзе перавышана.
6. Не адлучайце ад ЭБУ і не далучайце да яго раздымы джгута правадоў пры ўключаным запальванні.
7. Перад выкананнем электрадугавой зваркі на аўтамабілі адлучайце правады ад акумулятарнай батарэі і раздымы правадоў ад ЭБУ.
8. Усе вымярэнні напругі выконвайце лічбавым вальтметрам, унутраны супраціў якога не меней 10 МОм.
9. Электронныя вузлы, якія прымяняюцца ў сістэме ўпырску, разлічаны на вельмі малое напружанне і таму могуць быць лёгка пашкоджаны электрастатычным разрадам. каб не дапусціць пашкоджанняў ЭБУ электрастатычным разрадам:
- не дакранайцеся рукамі да штэкераў ЭБУ або да электронных кампанентаў на яго плата;
- пры працы з ППЗУ (праграмуемая пастаянная запамінальная прылада) блока кіравання не дакранайцеся да высноў мікрасхемы.
Матэрыял размешчаны на вэб-сайце VAZBOOK.RU
9.12. Размяшчэнне ў подкапотном прасторы элементаў сістэмы кіравання рухавіком з размеркаваным упырскам паліва без зваротнай сувязі: 1 - датчык масавага расходу паветра; 2 - датчык хуткасці (на фота не бачны, размешчаны на каробцы перадач); 3 - рэгулятар ціску; 4 - датчык тэмпературы астуджальнай вадкасці (на фота не бачны, размешчаны на выпускным патрубку сістэмы астуджэння); 5 - модуль запальвання; 6 – датчык дэтанацыі; 7 - датчык становішча каленчатага вала (на фота не бачны, размешчаны ў прыліве вечка алейнай помпы); 8 - паліўная рампа з фарсункамі; 9 – датчык становішча дросельнай засланкі; 10 - рэгулятар халастога ходу (на фота не бачны, размешчаны на дросельным вузле); 11 - кантролер (на фота не бачны, размешчаны ў салоне аўтамабіля пад шчытком панэлі прыбораў на кранштэйне); 12 - засцерагальнікі і рэле сістэмы кіравання рухавіком (на фота не бачныя, размешчаны ў салоне аўтамабіля пад шчытком панэлі прыбораў з правага боку); 13 - дыягнастычны раздым (на фота не бачны, размешчаны ў салоне аўтамабіля на шчытку панэлі прыбораў пад попельніцай)
У сістэме запальвання прымяняецца модуль запальвання 5 (мал. 9.12), які складаецца з дзвюх шпулек запальвання і кіруючай электронікі высокай энергіі. Сістэма запальвання не мае рухомых дэталяў і таму не патрабуе абслугоўвання. Яна таксама не мае рэгуляванняў, бо кіраванне запальваннем ажыццяўляе кантролер 11.
У сістэме запальвання прымяняецца метад размеркавання іскры, званы метадам "халасты іскры". Цыліндры рухавіка аб'яднаны ў пары 1-4 і 2-3, іскраўтварэнне адбываецца адначасова ў двух цыліндрах: у цыліндры, у якім заканчваецца такт сціску (рабочая іскра), і ў цыліндры, у якім адбываецца такт выпуску (халастая іскра). У сувязі з пастаянным напрамкам току ў абмотках шпулек запальвання ток іскраўтварэння ў адной свечкі заўсёды працякае з цэнтральнага электрода на бакавы, а ў другой - з бакавога на цэнтральны. Ужываюцца свечкі тыпу А17ДВРМ. Кіруе запальваннем у сістэме кантролер 11. Датчык 7 становішча каленчатага вала падае ў кантролер апорны сігнал, на аснове якога кантролер робіць разлік паслядоўнасці спрацоўвання шпулек у модулі запальвання. Для дакладнага кіравання запальваннем кантролер выкарыстоўвае наступную інфармацыю:
- частата кручэння каленчатага вала;
- нагрузка рухавіка (масавы расход паветра);
- тэмпература астуджальнай вадкасці;
- становішча каленчатага вала;
- наяўнасць дэтанацыі.
Больш падрабязна сістэма кіравання рухавіком апісана ў спецыяльным выданні "Сістэмы кіравання рухавікамі ВАЗ-2111 (1,5 л, 8 кл.), ВАЗ-2112 (1,5 л, 16 кл.), ВАЗ-21214-36 (1,7 л, 8 кл.) з размеркаваным паслядоўным упырскам паліва (кантролер МР7.0НFM, нормы таксічнасці Еўра-3) аўтамабіляў ВАЗ-21083, 21093, 21099, 21102, 21103, 2111, 21113, 2112, 21122, 21214. Кіраўніцтва па дыягностыцы і рамонце" (серыя "Майстар-клас"), падрыхтаваным Дырэкцыяй па тэхнічнаму развіццю ААТ "АЎТАВАЗ". У гэтым жа кіраўніцтве апісаны метады дыягностыкі сістэмы па кодах няспраўнасцяў з дапамогай дыягнастычнага прыбора DST-2.
Сістэма кіравання рухавіком уключае ў сябе наступныя элементы.
1. Кантролер 11 (гл. мал. 9.12) (электронны блок кіравання), размешчаны пад шчытком панэлі прыбораў на кранштэйне, - кіраўнік цэнтр сістэмы ўпырску паліва. Ён бесперапынна апрацоўвае інфармацыю ад розных датчыкаў і кіруе сістэмамі, якія ўплываюць на таксічнасць адпрацаваўшых газаў і эксплуатацыйныя паказчыкі аўтамабіля.
У кантролер паступае наступная інфармацыя:
- становішча і частата кручэння каленчатага вала;
- масавы расход паветра рухавіком;
- тэмпература астуджальнай вадкасці;
- становішча дросельнай засланкі;
- канцэнтрацыя кіслароду ў адпрацаваных газах (у сістэме са зваротнай сувяззю);
- наяўнасць дэтанацыі ў рухавіку;
- напружанне ў бартавой сетцы аўтамабіля;
- хуткасць аўтамабіля;
- становішча размеркавальнага вала (у сістэме з паслядоўным размеркаваным упырскам паліва);
- запыт на ўключэнне кандыцыянера (калі ён устаноўлены на аўтамабілі).
На аснове атрыманай інфармацыі кантролер кіруе наступнымі сістэмамі і прыборамі:
- палівападачай (фарсункамі і электрабензапомпай);
- сістэмай запальвання;
- рэгулятарам халастога ходу;
- адсорберам сістэмы ўлоўлівання пароў бензіну (калі гэтая сістэма ўстаноўлена на аўтамабіль);
- вентылятарам сістэмы астуджэння рухавіка;
- муфтай кампрэсара кандыцыянера (калі ён устаноўлены на аўтамабіль);
- сістэмай дыягностыкі.
Кантролер уключае выходныя ланцугі (фарсункі, розныя рэле і г.д.) шляхам замыкання іх на "масу" праз выходныя транзістары кантролера. Адзінае выключэнне - ланцуг рэле паліўнай помпы. Толькі на абмотку гэтага рэле кантролер падае напругу 12 У.
Кантролер абсталяваны ўбудаванай сістэмай дыягностыкі. Ён можа распазнаваць непаладкі ў працы сістэмы, папярэджваючы аб іх кіроўцы праз кантрольную лямпу "Сheck Engine". Акрамя таго, ён захоўвае дыягнастычныя коды, якія паказваюць вобласці няспраўнасці, каб дапамагчы спецыялістам у правядзенні рамонту. Кантролер валодае трыма выглядамі памяці: аператыўная запамінальная прылада (АЗП), аднаразова праграмуемая сталая запамінальная прылада (ППЗУ) і па-электрычнаму праграмуемая запамінальная прылада (ЭПЗУ).
Аператыўная запамінальная прылада — гэта "нататнік" кантролера. Мікрапрацэсар кантролера выкарыстоўвае яго для часовага захоўвання вымяраных параметраў для разлікаў і прамежкавай інфармацыі. Мікрапрацэсар можа па меры неабходнасці ўносіць у яго дадзеныя ці счытваць іх. Мікрасхема АЗП змантавана на друкаваным поплатку кантролера. Гэта памяць энергазалежная і патрабуе бесперабойнага харчавання для захавання. Пры спыненні падачы харчавання змяшчаюцца ў АЗП дыягнастычныя коды няспраўнасцяў і разліковыя дадзеныя сціраюцца.
Праграмуемы пастаяннае запамінальная прылада (ППЗУ). У ім знаходзіцца агульная праграма, у якой змяшчаецца паслядоўнасць працоўных каманд (алгарытмы кіравання) і розная калібравальная інфармацыя. Гэтая інфармацыя ўяўляе сабой дадзеныя кіравання ўпырскам, запальваннем, халастым ходам і да т.п., якія залежаць ад масы аўтамабіля, тыпу і магутнасці рухавіка, ад перадаткавых адносін трансмісіі і іншых фактараў. ППЗУ называюць яшчэ запамінальнай прыладай калібровак. Змесціва ППЗУ не можа быць зменена пасля праграмавання. Гэта памяць не мае патрэбы ў харчаванні для захавання запісанай у ёй інфармацыі, якая не сціраецца пры адключэнні харчавання, г.зн. гэтая памяць з'яўляецца энерганезалежнай. ППЗУ ўстаноўлена ў панэльцы на плаце кантролера і можа вымацца з кантролера і замяняцца.
ППЗУ індывідуальна для кожнай камплектацыі аўтамабіля, хоць на розных мадэлях аўтамабіляў можа быць ужыты адзін і той жа ўніфікаваны кантролер. Таму пры замене ППЗУ важна ўсталяваць правільны нумар мадэлі і камплектацыі аўтамабіля. А пры замене дэфектнага кантролера неабходна пакідаць ранейшае ППЗУ (калі яно спраўна).
Электрычна праграмуемая запамінальная прылада выкарыстоўваецца для часавага захоўвання кодаў-пароляў противоугонной сістэмы аўтамабіля (імабілізатара). Коды-паролі, якія прымаюцца кантролерам ад блока кіравання імабілізатарам (калі ён ёсць на аўтамабілі), параўноўваюцца з кодамі, якія захоўваюцца ў ЭПЗУ, і пры гэтым дазваляецца ці забараняецца пуск рухавіка. Гэта памяць энерганезалежная і можа захоўвацца без падачы харчавання на кантролер.
2. Датчык тэмпературы астуджальнай вадкасці 4 уяўляе сабой тэрмістар (рэзістар, супраціў якога змяняецца ад тэмпературы). Датчык укруцяць у выпускны патрубак астуджальнай вадкасці на галоўцы блока цыліндраў. Пры нізкай тэмпературы супраціў датчыка высокае (пры -40°C - 100 кім), пры высокай тэмпературы - нізкае (пры 100°C - 177 Ом).
Тэмпературу астуджальнай вадкасці кантролер разлічвае па падзенні напругі на датчыку. Падзенне напругі высокае на халодным рухавіку і нізкае на прагрэтым. Тэмпература астуджальнай вадкасці ўплывае на большасць характарыстык, якімі кіруе кантролер.
3. Датчык дэтанацыі 6 прымацаваны да верхняй часткі блока цыліндраў. Ён улоўлівае анамальныя вібрацыі (детонационные ўдары) у рухавіку.
Адчувальным элементам датчыка з'яўляецца п'езакрышталічная пласцінка. Пры дэтанацыі на вынахадзе датчыка генеруюцца імпульсы напругі, якія павялічваюцца з узрастаннем інтэнсіўнасці дэтанацыйных удараў. Кантролер па сігнале датчыка рэгулюе апярэджанне запальвання для ўхілення дэтанацыйных выбліскаў паліва.
4. Датчык масавага расходу паветра 1 фірмы Bosch ці…
…GM размешчаны паміж паветраным фільтрам і шлангам впускной трубы. У ім знаходзяцца тэмпературныя датчыкі і награвальны рэзістар. Праходзілае паветра астуджае адзін з датчыкаў, а электронная схема датчыка пераўтворыць гэтую рознасць тэмператур у выходны сігнал для электроннага блока кіравання. У розных варыянтах сістэм упырску паліва магчыма ўжыванне датчыкаў масавага выдатку паветра двух тыпаў. Яны адрозніваюцца па прыладзе і характары выдаецца сігналу, які можа быць частотным ці аналагавым. У першым выпадку ў залежнасці ад выдатку паветра змяняецца частата сігналу, у другім выпадку - напруга. ЭБУ выкарыстоўвае інфармацыю ад датчыка масавага расходу паветра для вызначэння працягласці імпульсу адкрыцця фарсунак.
5. СА-патэнцыяметр усталяваны на аўтамабілях з сістэмай упырску без зваротнай сувязі (без нейтралізатара і датчыка канцэнтрацыі кіслароду) у маторным адсеку і ўяўляе сабой пераменны рэзістар. Ён выдае ў ЭБУ сігнал, які выкарыстоўваецца для рэгулявання складу топливовоздушной сумесі з мэтай атрымання нарміраванага ўзроўня канцэнтрацыі аксіду вугляроду (СА) у якія адпрацавалі газах на халастым ходу. СА-патэнцыяметр падобны шрубы якасці сумесі ў карбюратарах. Рэгулёўка ўтрымання СА з дапамогай СА-патэнцыяметра выконваецца толькі на станцыі тэхнічнага абслугоўвання з ужываннем газааналізатара.
6. Датчык хуткасці аўтамабіля усталяваны на скрынцы перадач. Прынцып дзеяння датчыка заснаваны на эфекце Хола. Датчык выдае на кантролер прастакутныя імпульсы напругі, частата якіх прапарцыйная хуткасці кручэння кіроўных колаў.
7. Датчык становішча дросельнай засланкі 9 усталяваны ўзбоч на дросельным патрубку і злучаны з воссю дросельнай засланкі.
Датчык уяўляе сабой потенциометр, на адзін канец якога падаецца "+" напругі сілкавання (5 У), іншы яго канец злучаны з "масай". З трэцяй высновы патэнцыяметра (ад паўзунка) ідзе выходны сігнал да кантролера. Калі дросельная засланка паварочваецца (ад уздзеяння на педаль кіравання), змяняецца напружанне на выхадзе датчыка. Пры зачыненай дросельнай засланцы яно ніжэй 0,7 У. Калі засланка адчыняецца, напруга на вынахадзе датчыка расце і пры цалкам адчыненай засланцы павінна быць больш 4 У. Адсочваючы выходную напругу датчыка, кантролер карэктуе падачу паліва ў залежнасці ад кута адкрыцця дросельнай засланкі (г.зн. па жаданні кіроўцы).
Датчык становішча дросельнай засланкі не патрабуе які-небудзь рэгуляванні, бо кантролер успрымае халасты ход (г.зн. поўнае закрыццё дросельнай засланкі) як нулявую адзнаку.
8. Рэгулятар халастога ходу 10 рэгулюе частату кручэння каленчатага вала ў рэжыме халастога ходу, кіруючы колькасцю падаванага паветра ў абыход зачыненай дросельнай засланкі. Ён складаецца з двухполюснага крокавага электрарухавіка і злучанага з ім конуснага клапана. Клапан высоўваецца ці прыбіраецца па сігналах кантролера.
Цалкам вылучаная іголка рэгулятара (што адпавядае 0 крокаў) перакрывае паток паветра. Калі іголка ўсоўваецца, забяспечваецца выдатак паветра, прапарцыйны колькасці крокаў адыходу іголкі ад сядла.
9. Датчык становішча каленчатага вала 7 – індуктыўнага тыпу, прызначаны для сінхранізацыі працы кантролера з ВМТ поршняў 1-га і 4-га цыліндраў і кутнім становішчам каленчатага вала.
Датчык усталяваны на вечку алейнай помпы насупраць задаючага дыска на шківу прывада генератара. Якая задае дыск уяўляе сабой зубчастае кола з 58 роўнападаленымі (6°) западзінамі. Пры такім кроку на дыску змяшчаецца 60 зуб'яў, але два зубы зрэзаны для стварэння імпульсу сінхранізацыі ("апорнага" імпульсу), які неабходзен для ўзгаднення працы кантролера з ВМТ поршняў у 1-м і 4-м цыліндрах. Пры кручэнні каленчатага вала зуб'і змяняюць магнітнае поле датчыка, наводзячы імпульсы напругі пераменнага току. Усталёвачны зазор паміж стрыжнем датчыка і зубам дыска павінен знаходзіцца ў межах (1±0,2) мм.
Кантролер па сігналах датчыка вызначае частату кручэння каленчатага вала і выдае імпульсы на фарсункі.
10. Датчык канцэнтрацыі кіслароду (лямбда-зонд) ужываюць у сістэме ўпырску са зваротнай сувяззю і ўсталёўваюць на прыёмнай трубе глушыцеляў. Кісларод, які змяшчаецца ў адпрацаваных газах, рэагуе з датчыкам, ствараючы рознасць патэнцыялаў на яго выхадзе, якая змяняецца прыблізна ад 0,1 У (высокае ўтрыманне кіслароду - бедная сумесь) да 0,9 У (мала кіслароду - багатая сумесь).
Для нармальнай працы тэмпература датчыка павінна быць не ніжэй за 360°C. Таму для хуткага прагрэву рухавіка пасля яго пуску ў датчык убудаваны награвальны элемент.
Адсочваючы выходную напругу датчыка канцэнтрацыі кіслароду, кантролер вызначае, якую каманду па карэкціроўцы складу працоўнай сумесі падаваць на фарсункі. Калі сумесь бедная (нізкая рознасць патэнцыялаў на выхадзе датчыка), то даецца каманда на ўзбагачэнне сумесі. Калі сумесь багатая (высокая рознасць патэнцыялаў), даецца каманда на збядненне сумесі.