Postoje dvije vrste sustava distribuiranog ubrizgavanja - sa i bez povratne sprege. Štoviše, sustavi obje vrste mogu biti s uvezenim komponentama ili s domaćim. Instalirajte kontrolere (elektroničke upravljačke jedinice) također različite vrste. Svi ovi sustavi imaju svoje karakteristike uređaja, dijagnostike i popravka, detaljno su opisani zasebno u odgovarajućim uputama za popravak za određene sustave ubrizgavanja goriva.
Sljedeći ECM može se instalirati na automobile obitelji LADA SAMARA-2, koji osiguravaju usklađenost sa standardima toksičnosti.
- 1. ECM-2111, koji osigurava usklađenost s ruskim standardima toksičnosti, s kontrolerom M1.5.4 i, odnedavno, s kontrolerom «siječnja-5.1.1» (ovi kontroleri su međusobno zamjenjivi, iako imaju male razlike u dijagnostici). Potonji se razlikuje po odsutnosti adsorbera pare goriva u motornom prostoru i okruglom obliku senzora masenog protoka zraka (Bosch).
- 2. ECM-2111, koji osigurava sukladnost sa standardima toksičnosti EURO II, s MP7.0HFM kontrolerom.
- 3. ECM-2111, osigurava usklađenost sa standardima toksičnosti EURO II, s kontrolerima M1.5.4N i «siječnja-5.1». Sustav namijenjen kompletiranju automobila domaćeg tržišta Rusije stalno se nadograđuje: za najnovije verzije softvera uvedena je dijagnostika izlaznih krugova.
Ako je vozilo opremljeno sustavom povratne sprege (koristi se uglavnom na izvoznim vozilima), pretvarač i senzor koncentracije kisika ugrađeni su u ispušni sustav, koji daje povratnu informaciju. Senzor prati koncentraciju kisika u ispušnim plinovima, a elektronička upravljačka jedinica na temelju njegovih signala održava omjer zraka i goriva, što osigurava najučinkovitiji rad pretvarača.
U sustavu ubrizgavanja s otvorenom petljom pretvarač i senzor koncentracije kisika nisu ugrađeni, a za podešavanje koncentracije CO u ispušnim plinovima koristi se potenciometar CO. Ovaj sustav također ne koristi sustav za povrat benzinskih para.
Moguća je i varijanta sustava ubrizgavanja bez CO potenciometra, u kojem slučaju se sadržaj CO podešava pomoću dijagnostičkog alata.
Upozorenja:
1. Prije uklanjanja bilo koje komponente sustava kontrole ubrizgavanja, odvojite žicu od priključka «–» baterija.
2. Nemojte pokretati motor ako su terminali akumulatora labavi.
3. Nikada ne odspajajte akumulator iz mreže automobila dok motor radi.
4. Kad punite bateriju, odspojite je s mreže automobila.
5. Ne izlažite elektroničku upravljačku kutiju (ECU) temperatura iznad 65°C u radnom stanju i iznad 80°C u neradnom stanju (npr. u komori za sušenje). Potrebno je izvaditi računalo iz automobila ako je ova temperatura prekoračena.
6. Nemojte odspajati niti spajati konektore kabelskog svežnja na ECU dok je paljenje uključeno.
7. Prije izvođenja elektrolučnog zavarivanja na vozilu, odvojite žice od akumulatora i žičane konektore od ECU-a.
8. Obavite sva mjerenja napona digitalnim voltmetrom s unutarnjim otporom od najmanje 10 MΩ.
9. Elektroničke komponente koje se koriste u sustavu ubrizgavanja dizajnirane su za vrlo niski napon i stoga se mogu lako oštetiti elektrostatičkim pražnjenjem. Kako biste spriječili oštećenje ECU-a od elektrostatičkog pražnjenja:
- ne dirajte rukama utikače računala ili elektroničke komponente na njegovim pločama;
- pri radu s PROM (programabilna memorija samo za čitanje) upravljačka jedinica, ne dirajte pinove mikro kruga.
9.12. Položaj u motornom prostoru elemenata sustava upravljanja motorom s raspodijeljenim ubrizgavanjem goriva bez povratne informacije: 1 - senzor masenog protoka zraka; 2 - senzor brzine (ne vidi se na fotografiji, nalazi se na mjenjaču); 3 - regulator tlaka; 4 - senzor temperature rashladnog sredstva (nije vidljivo na fotografiji, nalazi se na izlaznoj cijevi rashladnog sustava); 5 - modul paljenja; 6 - senzor kucanja; 7 - senzor položaja radilice (nije vidljivo na fotografiji, nalazi se u plimi poklopca pumpe za ulje); 8 - tračnica goriva s mlaznicama; 9 - senzor položaja leptira za gas; 10 - regulator brzine u praznom hodu (nije vidljivo na fotografiji, nalazi se na sklopu leptira za gas); 11 - regulator (ne vidi se na fotografiji, nalazi se u putničkom prostoru ispod ploče s instrumentima na nosaču); 12 - osigurači i releji sustava upravljanja motorom (nije vidljivo na fotografiji, nalazi se u putničkom prostoru ispod ploče s instrumentima s desne strane); 13 - dijagnostički konektor (nije vidljivo na fotografiji, nalazi se u putničkom prostoru na armaturnoj ploči ispod pepeljare)
Sustav paljenja koristi modul paljenja 5 (riža. 9.12), koji se sastoji od dva svitka paljenja i visokoenergetske upravljačke elektronike. Sustav paljenja nema pokretnih dijelova i stoga ne zahtijeva održavanje. Također nema podešavanja, budući da paljenjem upravlja upravljač 11.
Sustav paljenja koristi metodu distribucije iskre koja se naziva metoda distribucije iskre «prazna iskra». Cilindri motora kombinirani su u parovima 1-4 i 2-3, iskrenje se događa istovremeno u dva cilindra: u cilindru u kojem završava takt kompresije (radna iskra), te u cilindru u kojem se događa ispušni takt (prazna iskra). Zbog stalnog smjera struje u namotima zavojnica za paljenje, struja iskrenja u jednoj svijeći uvijek teče od središnje elektrode prema bočnoj, au drugoj - od bočne do središnje. Koriste se svijeće tipa A17DVRM. Paljenjem u sustavu upravlja regulator 11. Senzor položaja koljenastog vratila 7 opskrbljuje regulator referentnim signalom, na temelju kojeg regulator izračunava redoslijed rada zavojnica u modulu paljenja. Za preciznu kontrolu paljenja, upravljač koristi sljedeće informacije:
- brzina radilice;
- opterećenje motora (maseni protok zraka);
- temperatura rashladnog sredstva;
- položaj radilice;
- prisutnost detonacije.
Sustav upravljanja motorom detaljnije je opisan u posebnoj publikaciji «Sustavi upravljanja motorom VAZ-2111 (1,5 l, 8 ćelija), VAZ-2112 (1,5 l, 16 ćelija), VAZ-21214-36 (1,7 l, 8 ćelija) s raspodijeljenim sekvencijalnim ubrizgavanjem goriva (MP7.0NFM kontroler, Euro-3 standardi toksičnosti) automobili VAZ-21083, 21093, 21099, 21102, 21103, 2111, 21113, 2112, 21122, 21214. Priručnik za dijagnostiku i popravak» (niz «Majstorska klasa»), koju je pripremila Uprava za tehnički razvoj dd «AVTOVAZ» i objavljen 2004. «Izdavačka kuća Treći Rim». Isti priručnik opisuje metode za dijagnosticiranje sustava kodovima kvarova pomoću dijagnostičkog alata DST-2.
Sustav upravljanja motorom uključuje sljedeće elemente.
1. Upravljač 11 (vidi sl. 9.12) (elektronička upravljačka jedinica), koji se nalazi ispod štita ploče s instrumentima na nosaču, središte je upravljanja sustavom ubrizgavanja goriva. Kontinuirano obrađuje informacije iz raznih senzora i upravlja sustavima koji utječu na emisije ispušnih plinova i performanse vozila.
Kontroler prima sljedeće informacije:
- položaj i učestalost rotacije koljenastog vratila;
- potrošnja mase zraka od strane motora;
- temperatura rashladnog sredstva;
- položaj leptira za gas;
- koncentracija kisika u ispušnim plinovima (u sustavu povratne sprege);
- prisutnost detonacije u motoru;
- napon u mreži vozila;
- brzina vozila;
- položaj bregastog vratila (u sustavu sa sekvencijalnim raspodijeljenim ubrizgavanjem goriva);
- zahtjev za uključivanje klima uređaja (ako je instaliran na automobilu).
Na temelju dobivenih informacija kontroler upravlja sljedećim sustavima i uređajima:
- opskrba gorivom (brizgalice i električna pumpa za gorivo);
- sustav za paljenje;
- kontrola praznog hoda;
- adsorber sustava za povrat benzinskih para (ako je ovaj sustav instaliran na automobilu);
- ventilator za hlađenje motora;
- spojka kompresora klima uređaja (ako je instaliran na automobilu);
- dijagnostički sustav.
Regulator uključuje izlazne krugove (mlaznice, razni releji itd.) njihovim zatvaranjem «masa» preko izlaznih tranzistora regulatora. Jedina iznimka je krug releja pumpe za gorivo. Regulator napaja +12 V samo na namot ovog releja.
Regulator je opremljen ugrađenim dijagnostičkim sustavom. Može prepoznati kvarove u sustavu, upozoravajući vozača na njih putem lampice upozorenja «Provjeri motor». Osim toga, pohranjuje dijagnostičke kodove koji označavaju područja kvara kako bi pomogli tehničarima u izvođenju popravaka. Kontroler ima tri vrste memorije: RAM (radna memorija), jednokratna programabilna memorija samo za čitanje (MATURALNA VEČER) i električki programabilna memorija (EPROM).
Radna memorija je «bilježnica» kontrolor. Mikroprocesor regulatora koristi ga za privremeno pohranjivanje izmjerenih parametara za izračune i međuinformacije. Mikroprocesor može unijeti podatke u njega ili ih pročitati prema potrebi. RAM čip je montiran na PCB kontrolera. Ova je memorija hlapljiva i zahtijeva neprekinuto napajanje za održavanje. Kada se napajanje prekine, dijagnostički kodovi kvarova i izračunati podaci sadržani u RAM-u se brišu.
Programabilna memorija samo za čitanje (MATURALNA VEČER). Sadrži opći program koji sadrži niz radnih naredbi (kontrolni algoritmi) i razne informacije o kalibraciji. Ove informacije su podaci o ubrizgavanju, paljenju, kontroli praznog hoda itd., koji ovise o težini vozila, vrsti i snazi motora, prijenosnim omjerima i drugim čimbenicima. PROM se također naziva i kalibracijska memorija. Sadržaj PROM-a ne može se mijenjati nakon programiranja. Ova memorija ne treba napajanje za spremanje podataka koji su u njoj snimljeni, a koji se ne brišu kada se napajanje isključi, tj. ova memorija je trajna. PROM je instaliran u utičnicu na ploči upravljača i može se izvaditi iz kontrolera i zamijeniti.
PROM je individualan za svaku konfiguraciju vozila, iako se isti objedinjeni upravljač može koristiti na različitim modelima automobila. Stoga je prilikom zamjene PROM-a važno postaviti točan broj modela i opremu vozila. A kada mijenjate neispravan regulator, morate ostaviti stari PROM (ako je ispravno).
Električno programabilna memorija koristi se za privremeno pohranjivanje lozinki protuprovalnog sustava vozila (imobilizator). Kodovi zaporki koje je upravljač primio od upravljačke jedinice imobilizatora (ako je na autu), uspoređuju se s kodovima pohranjenim u EEPROM-u, a istovremeno se dopušta ili zabranjuje pokretanje motora. Ova memorija je trajna i može se pohraniti bez napajanja upravljača.
2. Senzor temperature rashladnog sredstva 4 je termistor (otpornik čiji se otpor mijenja s temperaturom). Senzor je uvrnut u izlaz rashladne tekućine na glavi motora. Na niskim temperaturama, otpor senzora je visok (na -40°S - 100 kOhm), na visokoj temperaturi - nisko (na 100°S - 177 Ohma).
Regulator izračunava temperaturu rashladnog sredstva iz pada napona na senzoru. Pad napona je visok na hladnom motoru, a nizak na toplom. Temperatura rashladnog sredstva utječe na većinu karakteristika koje kontrolira regulator.
3. Senzor za kucanje 6 je pričvršćen na vrh bloka cilindra. Hvata abnormalne vibracije (detonacijski udari) u motoru.
Osjetljivi element senzora je piezoelektrična ploča. Tijekom detonacije na izlazu senzora stvaraju se naponski impulsi koji rastu s povećanjem intenziteta detonacijskih udara. Regulator, na temelju signala senzora, regulira vrijeme paljenja kako bi eliminirao detonacijske bljeskove goriva.
4. Senzor masenog protoka zraka 1 od Boscha ili…
…GM se nalazi između zračnog filtra i crijeva usisne cijevi. Sadrži senzore temperature i otpornik za grijanje. Prolazni zrak hladi jedan od senzora, a elektronika senzora pretvara ovu temperaturnu razliku u izlazni signal za elektroničku upravljačku jedinicu. U različitim verzijama sustava ubrizgavanja goriva moguće je koristiti dvije vrste senzora masenog protoka zraka. Razlikuju se po uređaju i prirodi izlaznog signala koji može biti frekvencijski ili analogni. U prvom slučaju, ovisno o protoku zraka, mijenja se frekvencija signala, u drugom slučaju, napon. ECU koristi informacije iz senzora protoka zraka za određivanje trajanja impulsa otvaranja mlaznice.
5. CO-potenciometar instaliran na automobilima sa sustavom ubrizgavanja bez povratne informacije (bez pretvarača i senzora koncentracije kisika) u motornom prostoru i promjenjivi je otpornik. Šalje signal ECU-u, koji se koristi za podešavanje mješavine zraka i goriva kako bi se postigla normalizirana razina koncentracije ugljičnog monoksida (TAKO) u ispušnim plinovima u praznom hodu. CO potenciometar je poput vijka za smjesu u karburatorima. Podešavanje sadržaja CO pomoću CO potenciometra provodi se samo na servisu pomoću analizatora plina.
6. Senzor brzine vozila instaliran na mjenjaču. Princip rada senzora temelji se na Hallovom efektu. Senzor šalje pravokutne impulse napona na regulator, čija je frekvencija proporcionalna brzini rotacije pogonskih kotača.
7. Senzor položaja leptira za gas 9 postavljen je na bočnoj strani prigušne cijevi i spojen je na osovinu prigušnog ventila.
Senzor je potenciometar, čiji je jedan kraj isporučen s «+» napon napajanja (5 V), njegov drugi kraj je povezan s «težina». Iz trećeg izlaza potenciometra (od klizača) je izlazni signal za regulator. Kad se gas okrene (od udara u kontrolnu papučicu), mijenja se napon na izlazu senzora. Kada je leptir zatvoren, niži je od 0,7 V. Kada se gas otvori, napon na izlazu senzora raste i trebao bi biti veći od 4 V kada je gas potpuno otvoren. Praćenjem izlaznog napona senzora, regulator prilagođava dovod goriva ovisno o kutu otvaranja leptira za gas (oni. na zahtjev vozača).
Senzor položaja prigušne zaklopke ne zahtijeva nikakvo podešavanje jer regulator osjeća rad u praznom hodu (oni. zatvaranje punog gasa) kao nulta točka.
8. Regulator praznog hoda 10 regulira brzinu u praznom hodu kontrolirajući količinu zraka koja se dovodi za zaobilaženje zatvorenog gasa. Sastoji se od dvopolnog koračnog motora i na njega spojenog konusnog ventila. Ventil se izvlači ili uvlači prema signalima regulatora.
Potpuno izvučena igla regulatora (što odgovara 0 koraka) blokira protok zraka. Kada je igla uvučena, omogućen je protok zraka koji je proporcionalan broju koraka za koje se igla odmiče od sjedišta.
9. Senzor položaja radilice 7 - induktivni tip, dizajniran za sinkronizaciju rada regulatora s TDC-om klipova 1. i 4. cilindra i kutnim položajem radilice.
Senzor je postavljen na poklopac pumpe za ulje nasuprot pogonskog diska na pogonskoj remenici alternatora. Pogonski disk je zupčanik s 58 ekvidistanta (6°) depresije. Ovaj korak odgovara 60 zubaca na disku, ali su dva zuba odrezana kako bi se stvorio vremenski puls («referenca» zamah), koji je neophodan za koordinaciju rada regulatora s TDC-om klipova u 1. i 4. cilindru. Kako se radilica okreće, zupci mijenjaju magnetsko polje senzora, inducirajući impulse izmjeničnog napona. Ugradbeni razmak između jezgre senzora i zuba diska mora biti unutar (1±0,2) mm.
Regulator određuje brzinu radilice iz signala senzora i šalje impulse mlaznicama.
10. Senzor koncentracije kisika (Lambda sonda) koristi se u sustavu ubrizgavanja s povratnom spregom i postavlja se na ispušnu cijev prigušivača. Kisik sadržan u ispušnim plinovima reagira sa senzorom, stvarajući potencijalnu razliku na njegovom izlazu, koja varira od približno 0,1 V (visok sadržaj kisika – siromašna smjesa) do 0,9 V (malo kisika - bogata smjesa).
Za normalan rad, temperatura senzora mora biti najmanje 360°C. Stoga je za brzo zagrijavanje motora nakon pokretanja u senzor ugrađen grijaći element.
Prateći izlazni napon senzora koncentracije kisika, regulator određuje koju naredbu za podešavanje sastava radne smjese primijeniti na injektore. Ako je smjesa mršava (mala razlika potencijala na izlazu senzora), tada se daje naredba za obogaćivanje smjese. Ako je smjesa bogata (velika razlika potencijala), daje se naredba za osinjavanje smjese.