Postoje dvije vrste sustava distribuiranog ubrizgavanja - s povratnom spregom i bez nje. Štoviše, sustavi obje vrste mogu biti s uvezenim ili domaćim komponentama. Ugradnja kontrolera (elektroničke upravljačke jedinice) također različitih vrsta. Svi ovi sustavi imaju vlastite karakteristike dizajna, dijagnostike i popravka, a detaljno su zasebno opisani u odgovarajućim uputama za popravak za određene sustave ubrizgavanja goriva.
Sljedeći ECU-ovi mogu se ugraditi na vozila obitelji LADA SAMARA-2, osiguravajući sukladnost sa standardima toksičnosti.
- 1. ESUD-2111, osigurava usklađenost s ruskim standardima toksičnosti, s kontrolerom M1.5.4 i, odnedavno, s kontrolerom "Siječanj-5.1.1" (ovi kontroleri su međusobno zamjenjivi, iako imaju male razlike u dijagnostici). Potonji se razlikuje po odsutnosti adsorbera pare goriva u motornom prostoru i okruglom obliku senzora masenog protoka zraka (tvrtka Bosch).
- 2. ESUD-2111, osigurava sukladnost sa standardima toksičnosti EURO II, s MP7.0HFM kontrolerom.
- 3. ESUD-2111, osigurava usklađenost sa standardima toksičnosti EURO II, s kontrolerima M1.5.4N i "Siječanj-5.1". Sustav, dizajniran za opremanje automobila za rusko domaće tržište, stalno se modernizira: dijagnostika izlaznih krugova uvedena je za najnovije verzije softvera.
Ako je vozilo opremljeno sustavom povratne sprege (koristi se uglavnom na izvoznim vozilima), ispušni sustav opremljen je neutralizatorom i senzorom koncentracije kisika, koji daje povratnu informaciju. Senzor prati koncentraciju kisika u ispušnim plinovima, a elektronička upravljačka jedinica pomoću svojih signala održava omjer zraka i goriva, osiguravajući najučinkovitiji rad neutralizatora.
U sustavu ubrizgavanja bez povratne sprege neutralizator i senzor koncentracije kisika nisu ugrađeni, a za regulaciju koncentracije CO u ispušnim plinovima koristi se potenciometar CO. Ovaj sustav ne koristi sustav povrata benzinskih para.
Moguće je imati sustav ubrizgavanja bez CO potenciometra, u kojem slučaju se sadržaj CO regulira pomoću dijagnostičkog uređaja.
Upozorenja:
1. Prije uklanjanja bilo koje komponente sustava kontrole ubrizgavanja, odvojite žicu od "–" priključka akumulatora.
2. Ne pokrećite motor ako stezaljke kabela akumulatora nisu dobro zategnute.
3. Nikada nemojte odspajati akumulator iz električnog sustava vozila dok motor radi.
4. Prilikom punjenja akumulatora isključite ga iz električnog sustava vozila.
5. Ne izlažite elektronska upravljačka jedinica (ECU) temperaturi iznad 65°C u ispravnom stanju i iznad 80°C u nedosljednom (na primjer, u komori za sušenje). Potrebno je izvaditi ECU iz automobila ako je ova temperatura prekoračena.
6. Nemojte odspajati niti spajati konektore kabelskog svežnja na ECU dok je paljenje uključeno.
7. Prije izvođenja elektrolučnog zavarivanja na vozilu, odvojite žice od akumulatora i žičane konektore od ECU-a.
8. Obavite sva mjerenja napona pomoću digitalnog voltmetra s unutarnjim otporom od najmanje 10 MOhm.
9. Elektroničke komponente koje se koriste u sustavu ubrizgavanja dizajnirane su za vrlo niski napon i stoga se mogu lako oštetiti elektrostatičkim pražnjenjem. Kako biste spriječili oštećenje ECU-a uslijed elektrostatičkog pražnjenja:
- ne dirajte rukama ECU konektore ili elektroničke komponente na njegovim pločama;
- pri radu s EPROM-om (programabilna memorija samo za čitanje) upravljačka jedinica, ne dirajte terminale mikro krugova.
9.12. Raspored u motornom prostoru elemenata sustava upravljanja motorom s raspodijeljenim ubrizgavanjem goriva bez povratne informacije: 1 – senzor masenog protoka zraka; 2 – senzor brzine (ne vidi se na fotografiji, nalazi se na mjenjaču); 3 – regulator pritiska; 4 – senzor temperature rashladne tekućine (nije vidljivo na fotografiji, nalazi se na izlaznoj cijevi rashladnog sustava); 5 – modul paljenja; 6 – senzor detonacije; 7 – senzor položaja radilice (nije vidljivo na fotografiji, nalazi se u plimi poklopca pumpe za ulje); 8 – razvodnik goriva s mlaznicama; 9 – senzor položaja leptira za gas; 10 – kontrola praznog hoda (nije vidljivo na fotografiji, nalazi se na sklopu leptira za gas); 11 – regulator (nije vidljivo na fotografiji, nalazi se u unutrašnjosti automobila ispod štitnika instrument ploče na nosaču); 12 – Osigurači i releji sustava upravljanja motorom (nije vidljivo na fotografiji, nalazi se u unutrašnjosti automobila ispod ploče s instrumentima s desne strane); 13 – dijagnostički konektor (nije vidljiv na fotografiji, nalazi se u unutrašnjosti automobila na armaturnoj ploči ispod pepeljare)
Sustav paljenja koristi modul paljenja 5 (Sl. 9.12), koji se sastoji od dva svitka paljenja i visokoenergetske upravljačke elektronike. Sustav paljenja nema pokretnih dijelova i stoga ne zahtijeva održavanje. Također nema podešavanja, budući da paljenjem upravlja regulator 11.
Sustav paljenja koristi metodu distribucije iskre koja se naziva metoda "potrošene iskre". Cilindri motora su upareni 1–4 i 2–3, stvaranje iskre se događa istovremeno u dva cilindra: u cilindru u kojem završava takt kompresije (radna iskra), a u cilindru u kojem se događa ispušni takt (prazna iskra). Zbog stalnog smjera struje u namotima zavojnica za paljenje, struja iskre za jednu svjećicu uvijek teče od središnje elektrode do bočne elektrode, a za drugu, od bočne elektrode do središnje elektrode. Koriste se svjećice tipa A17DVRM. Paljenjem u sustavu upravlja regulator 11. Senzor položaja radilice 7 opskrbljuje regulator referentnim signalom, na temelju kojeg regulator izračunava redoslijed rada zavojnica u modulu paljenja. Za preciznu kontrolu paljenja, upravljač koristi sljedeće informacije:
- brzina radilice;
- opterećenje motora (maseni protok zraka);
- temperatura rashladne tekućine;
- položaj koljenastog vratila;
- prisutnost detonacije.
Za više detalja, sustav za upravljanje motorom je opisana u posebnom izdanju "Sustava za upravljanje motorima VAZE-2111 (1,5 l, 8 cl.), VAZ-2112 (1,5 l, 16 cl.), VAZ-21214-36 (1,7 l, 8 cl.) s raspodijeljenim sekvencijalnim ubrizgavanjem goriva (kontroler MP7.0HFM, standardi toksičnosti Euro-3) vozila VAZ-21083, 21093, 21099, 21102, 21103, 2111, 21113, 2112, 21122, 21214. "Priručnik za dijagnostiku i popravak" (serija Master Class), koju je pripremila Direkcija za tehnički razvoj AVTOVAZ JSC. House Ovaj priručnik također opisuje metode za dijagnosticiranje sustava pomoću kodova grešaka pomoću dijagnostičkog uređaja DST-2.
Sustav upravljanja motorom uključuje sljedeće elemente.
1. Upravljač 11 (vidi sl. 9.12) (elektronička upravljačka jedinica), smješten ispod štita ploče s instrumentima na nosaču, nalazi se kontrolni centar sustava za ubrizgavanje goriva. Kontinuirano obrađuje informacije iz raznih senzora i upravlja sustavima koji utječu na emisije ispušnih plinova i performanse vozila.
Kontrolor prima sljedeće informacije:
- položaju i brzini radilice;
- maseni protok zraka motora;
- temperatura rashladne tekućine;
- položaj leptira za gas;
- koncentracija kisika u ispušnim plinovima (u sustavu povratne sprege);
- prisutnost detonacije u motoru;
- napon u mreži vozila;
- brzina automobila;
- položaj bregastog vratila (u sustavu sa sekvencijalnim raspodijeljenim ubrizgavanjem goriva);
- zahtjev za uključivanje klima uređaja (ako je instaliran na automobilu).
Na temelju dobivenih informacija kontroler upravlja sljedećim sustavima i uređajima:
- opskrba gorivom (brizgalice i električna pumpa za gorivo);
- sustav paljenja;
- kontrola broja okretaja u praznom hodu;
- adsorber sustava za povrat benzinskih para (ako je ovaj sustav ugrađen u vozilo);
- ventilator sustava za hlađenje motora;
- spojka kompresora klima uređaja (ako je instaliran na automobilu);
- dijagnostički sustav.
Regulator uključuje izlazne krugove (brizgalice, razni releji itd.) kratkim spojem na masu kroz izlazne tranzistore regulatora. Jedina iznimka je krug releja pumpe za gorivo. Samo na namotu ovog releja regulator dovodi +12 V napon.
Regulator je opremljen ugrađenim dijagnostičkim sustavom. Može detektirati neispravnosti u sustavu i upozoriti vozača na njih putem svjetlosnog indikatora "Check Engine". Osim toga, pohranjuje dijagnostičke kodove koji pokazuju područja kvara kako bi pomogli tehničarima u popravcima. Kontroler ima tri vrste memorije: memoriju s izravnim pristupom (RAM), jednokratnu programabilnu memoriju samo za čitanje (OPROM) i električki programabilnu memoriju (EPROM).
Memorija s izravnim pristupom je "bilježnica" kontrolera. Mikroprocesor regulatora koristi ga za privremeno pohranjivanje izmjerenih parametara za izračune i međuinformacije. Mikroprocesor može unositi ili čitati podatke u njega prema potrebi. RAM čip je montiran na tiskanu ploču kontrolera. Ova je memorija hlapljiva i zahtijeva neprekinuto napajanje da bi se sačuvala. Kada se prekine napajanje, dijagnostički kodovi kvarova i izračunati podaci sadržani u RAM-u se brišu.
Programabilna memorija samo za čitanje (PROM). Sadrži opći program koji sadrži niz radnih naredbi (kontrolni algoritmi) i razne informacije o kalibraciji. Ove informacije predstavljaju podatke za kontrolu ubrizgavanja, paljenja, praznog hoda itd., koji ovise o masi vozila, vrsti i snazi motora, prijenosnim omjerima mjenjača i drugim čimbenicima. EPROM se također naziva i kalibracijski memorijski uređaj. Sadržaj EPROM-a ne može se mijenjati nakon programiranja. Ova memorija ne zahtijeva napajanje za pohranu podataka koji su u njoj snimljeni, a koji se ne brišu kada se napajanje isključi, tj. Ova memorija je trajna. EPROM je instaliran u utičnicu na ploči upravljača i može se izvaditi iz kontrolera i zamijeniti.
EPROM je individualan za svaku konfiguraciju vozila, iako se isti jedinstveni upravljač može koristiti na različitim modelima vozila. Stoga je kod zamjene EPROM-a važno postaviti točan broj modela i konfiguraciju vozila. A kod zamjene neispravnog kontrolera potrebno je ostaviti prethodni EPROM (ako je u dobrom radnom stanju).
Električno programabilni memorijski uređaj služi za privremenu pohranu kodova-lozinki protuprovalnog sustava automobila (imobilizator). Kodovi-lozinke koje je upravljač primio od upravljačke jedinice imobilizatora (ako je na autu), uspoređuju se s kodovima pohranjenim u EPROM-u, a pokretanje motora je dopušteno ili zabranjeno. Ova memorija je trajna i može se pohraniti bez napajanja upravljača.
2. Senzor temperature rashladnog sredstva 4 je termistor (otpornik čiji otpor varira s temperaturom). Senzor je uvrnut u izlaznu cijev rashladne tekućine na glavi motora. Na niskim temperaturama otpor senzora je visok (na –40°C – 100 kOhm), na visokim temperaturama je nizak (na 100°C – 177 Ohm).
Regulator izračunava temperaturu rashladnog sredstva na temelju pada napona na senzoru. Pad napona je visok kada je motor hladan, a nizak kada je topao. Temperatura rashladnog sredstva utječe na većinu karakteristika koje kontrolira regulator.
3. Senzor za kucanje 6 je pričvršćen na vrh bloka cilindra. Hvata abnormalne vibracije (detonacijski udari) u motoru.
Osjetljivi element senzora je piezoelektrična kristalna ploča. Tijekom detonacije na izlazu senzora nastaju impulsi napona koji rastu s povećanjem intenziteta detonacijskih udara. Regulator, na temelju signala senzora, regulira vrijeme paljenja kako bi se uklonili detonacijski bljeskovi goriva.
4. Senzor masenog protoka zraka 1 Bosch ili…
…GM se nalazi između zračnog filtra i crijeva usisne grane. Sadrži senzore temperature i otpornik za grijanje. Zrak koji prolazi hladi jedan od senzora, a elektronički krug senzora pretvara ovu temperaturnu razliku u izlazni signal za elektroničku upravljačku jedinicu. U različitim verzijama sustava ubrizgavanja goriva moguće je koristiti dvije vrste senzora masenog protoka zraka. Razlikuju se po dizajnu i prirodi izlaznog signala, koji može biti frekvencijski ili analogni. U prvom slučaju, frekvencija signala se mijenja ovisno o brzini protoka zraka; u drugom slučaju, napon se mijenja. ECU koristi informacije iz senzora protoka zraka za određivanje trajanja impulsa otvaranja mlaznice.
5. CO-potenciometar instaliran na vozilima sa sustavom ubrizgavanja bez povratne sprege (bez neutralizatora i senzora koncentracije kisika) u motornom prostoru i promjenjivi je otpornik. Šalje signal ECU-u, koji se koristi za podešavanje sastava mješavine zraka i goriva kako bi se dobila standardizirana razina koncentracije ugljičnog monoksida (CO) u ispušnim plinovima u praznom hodu. CO potenciometar sličan je vijku za kvalitetu smjese u karburatorima. Podešavanje sadržaja CO pomoću CO potenciometra vrši se samo na servisu pomoću analizatora plina.
6. Senzor brzine vozila instaliran na mjenjaču. Princip rada senzora temelji se na Hallovom efektu. Senzor šalje pravokutne impulse napona u regulator, čija je frekvencija proporcionalna brzini vrtnje pogonskih kotača.
7. Senzor položaja leptira za gas 9 ugrađen je sa strane prigušne cijevi i spojen je na osovinu prigušnog ventila.
Senzor je potenciometar, na čiji se jedan kraj dovodi "+" napon napajanja (5 V), a drugi kraj je spojen na "masu". Iz trećeg izlaza potenciometra (od klizača) izlazni signal ide u regulator. Kada se ventil za gas okrene (od udarca o kontrolnu papučicu), mijenja se napon na izlazu senzora. Kada je ventil zatvoren, on je ispod 0,7 V. Kada se ventil otvori, napon na izlazu senzora raste, a kada je ventil potpuno otvoren, trebao bi biti veći od 4 V. Praćenjem izlaznog napona senzora regulator prilagođava dovod goriva ovisno o kutu otvaranja ventila za gas (one. prema nahođenju vozača).
Senzor položaja zaklopke za gas ne zahtijeva nikakvo podešavanje, budući da regulator osjeća brzinu praznog hoda (one. potpuno zatvaranje gasa) kao nulta oznaka.
8. Kontrola broja okretaja u praznom hodu 10 regulira brzinu radilice u stanju mirovanja kontrolirajući količinu dovedenog zraka zaobilazeći zatvoreni prigušni ventil. Sastoji se od dvopolnog koračnog motora i na njega spojenog konusnog ventila. Ventil se izvlači ili uvlači prema signalima iz upravljača.
Igla regulatora potpuno je ispružena (što odgovara 0 koraka) blokira protok zraka. Kada se igla gurne unutra, omogućuje se protok zraka proporcionalan broju koraka za koje se igla odmiče od sjedišta.
9. Senzor položaja radilice 7 - induktivni tip, dizajniran za sinkronizaciju rada regulatora s TDC-om klipova 1. i 4. cilindra i kutnim položajem koljenastog vratila.
Senzor je ugrađen na poklopac pumpe za ulje nasuprot razvodnog diska na pogonskoj remenici generatora. Razvodni disk je nazubljeni kotač s 58 jednako razmaknutih (6°) udubljenja. S ovim korakom, 60 zuba stane na disk, ali su dva zuba odsječena da bi se stvorio sinkronizacijski impuls ("referentni" impuls), koji je neophodan za koordinaciju rada regulatora s TDC-om klipova u 1. i 4. cilindru. Kako se koljenasto vratilo okreće, zupci mijenjaju magnetsko polje senzora, inducirajući impulse izmjeničnog napona. Ugradbeni razmak između jezgre senzora i zuba diska trebao bi biti unutar (1±0,2) mm.
Regulator određuje brzinu vrtnje radilice na temelju signala senzora i šalje impulse mlaznicama.
10. Senzor koncentracije kisika (lambda sonda) koriste se u sustavu ubrizgavanja s povratnom spregom i postavljaju se na ispušnu cijev. Kisik sadržan u ispušnim plinovima reagira sa senzorom, stvarajući potencijalnu razliku na njegovom izlazu, koja varira od približno 0,1 V (visok sadržaj kisika - siromašna smjesa) do 0,9 V (nizak sadržaj kisika - bogata smjesa).
Za normalan rad, temperatura senzora mora biti najmanje 360°C. Stoga je za brzo zagrijavanje motora nakon pokretanja u senzor ugrađen grijaći element.
Prateći izlazni napon senzora koncentracije kisika, regulator određuje koju će naredbu poslati brizgaljkama za podešavanje sastava radne smjese. Ako je smjesa mršava (mala razlika potencijala na izlazu senzora), zatim se daje naredba za obogaćivanje smjese. Ako je smjesa bogata (velika razlika potencijala), daje se naredba za osiromašenje smjese.