Távolítsa el a csapot és a csavarkulcsot «22-kor» Lazítsa meg a gömbcsukló anyáját.
Húzó (cm. Alkalmazások) nyomja ki a hajtórúd csapját a tengelycsonk karjából.
Kényelmesebb a motortérből egy dugókulccsal lecsavarni a rudakat a kormányszerkezet bipodjához és az ingakarhoz rögzítő anyákat.
A gömbcsuklós csapokat lehúzóval vagy...
... az ütköző helyére a karban (sarokvágást használhat),...
... ujját úgy ütjük ki, hogy a végét kalapáccsal átütjük egy megfelelő rúdon. Annak érdekében, hogy ne sérüljön meg az ujjon lévő szál, nem távolítjuk el az anyát, hanem csak addig kapcsoljuk ki, amíg az ujj és az anya vége egybe nem esik.
A hegy vagy a teljes oldalrúdszerelvény cseréje előtt megmérjük a régi rúd hosszát (dugóközéppontok közötti távolság).
Az új rúdnak azonos hosszúságúnak kell lennie. Ehhez vagy csavarja be az egyik hegyet a menetes hüvelybe, vagy állítsa be a rúd hosszát a menetes hüvely elfordításával. A beállítás után ne felejtse el meghúzni a tengelykapcsoló szorítóperemeit.
Az új rudak felszerelése után ellenőrizze a kerék beállítását.