Kivesszük a sasszeget és egy 22 mm-es villáskulccsal lecsavarjuk a gömbcsukló csap rögzítő anyáját.
Lehúzóval (lásd Alkalmazások) kinyomjuk a rúdvég csapját a kormánycsuklókarból.
A rudakat a kormánycsuklóhoz és az ingakarhoz rögzítő anyákat kényelmesebb csavarkulccsal kicsavarni a motortérből.
A gömbcsuklós csapokat lehúzóval vagy,...
...az ütközőt a karba helyezve (használhat egy darab sarkot),...
...az ujjat úgy ütjük ki, hogy a végét kalapáccsal átütjük egy megfelelő rúdon. Annak érdekében, hogy a csapon lévő menet ne sérüljön meg, az anyát nem távolítjuk el, hanem csak addig csavarjuk le, amíg a csap és az csavar vége nem illeszkedik.
A hegy vagy a teljes oldalrúdszerelvény cseréje előtt mérje meg a régi rúd hosszát (a dugók középpontjai közötti távolság).
Az új rúdnak azonos hosszúságúnak kell lennie. Ehhez vagy csavarja be az egyik hegyet a menetes tengelykapcsolóba, vagy állítsa be a rúd hosszát a menetes tengelykapcsoló forgatásával. A beállítás után ne felejtse el meghúzni a bilincseket a tengelykapcsolón.
Az új hajtórudak felszerelése után ellenőrizni kell a kerékbeállítási szögeket.