Vyberieme závlačku a pomocou 22 mm kľúča odskrutkujeme upevňovaciu maticu čapu guľového kĺbu.
So sťahovákom (pozri Aplikácie) vytlačíme koncový čap tiahla z páky kĺbu riadenia.
Je vhodnejšie odskrutkovať matice upevňujúce tyče na čape riadenia a na ramene kyvadla pomocou nástrčného kľúča z motorového priestoru.
Čapy guľových kĺbov je možné vytlačiť pomocou sťahováka alebo...
...umiestnením zarážky do páky (môžete použiť kúsok rohu),...
...prst vyrazíme úderom kladiva na jeho koniec cez vhodnú tyč. Aby sme nepoškodili závit na čape, maticu neodstraňujeme, ale iba odskrutkujeme, kým sa konce čapu a matice nezhodujú.
Pred výmenou hrotu alebo celej zostavy bočnej tyče zmerajte dĺžku starej tyče (vzdialenosť medzi stredmi zástrčiek).
Nová tyč musí mať rovnakú dĺžku. Za týmto účelom buď zaskrutkujte jeden hrot do závitovej spojky, alebo upravte dĺžku tyče otáčaním závitovej spojky. Po nastavení nezabudnite dotiahnuť svorky na spojke.
Po inštalácii nových spojovacích tyčí by sa mali skontrolovať uhly vyrovnania kolies.