Figyelem! A munkát vizsgáló gödörben vagy felvonón végezzük.
Egy 30 mm-es foglalat segítségével lazítsa meg a bipod rögzítőanyáját.
Távolítsa el a kormányszerkezetet az autóból (lásd A kormánymű eltávolítása és a csigacsapágyak hézagának beállítása).
Lehúzó segítségével lenyomjuk a bipodot a tengelyről.
Ha nincs lehúzó, távolítsa el a bipodot az ütési módszerrel. A bipod tengelyét egy fahasábnak támasztjuk.
Az egyik bipod ütközőt kalapáccsal megnyomjuk, a másikat kalapáccsal megütjük.
Bizonyos esetekben szükség van a bipod vágógéppel történő vágására.
A bipod a tengely kúpos bordáira csak egy helyzetben van felszerelve: amikor a bipod kettős hornya és a tengely kettős bordája egybeesik.