Внимание! Извършваме работата на ревизионна яма или асансьор.
С помощта на 30 mm гнездо разхлабете монтажната гайка на двуногата.
Отстранете кормилния механизъм от колата (вижте Демонтиране на кормилната уредба и регулиране на хлабината в червячните лагери).
С помощта на теглич притискаме двуногата от вала.
Ако няма теглич, отстранете двуногата, като използвате метода на удара. Опираме вала на двуногата в дървен блок.
Натискаме единия двуног ограничител с чук и удряме другия с чук.
В някои случаи е необходимо двуногата да се изреже с режеща машина.
Биподът е монтиран върху коничните шлици на вала само в едно положение: когато двойният жлеб на двуножника и двойният шлиц на вала съвпадат.