Да бисте уклонили погонску линију, поставите аутомобил на јарак за преглед (лифт) и поставити клинове за точкове. Отпустите ручицу ручне кочнице, поставите ручицу мењача у неутрални положај, окачите оба или један задњи точак и уклоните сигурносни држач 24 (види сл. 126).
Уградите стезаљку А.70025 на флексибилну спојницу и, окрећући осовину, одврните матице вијака за причвршћивање прирубнице; уклоните завртње, а затим стезаљку.
Одврните матице вијака причвршћивања задње карданске осовине на прирубницу водећег зупчаника главног преноса. Одвојите повратну опругу еквилајзера кабла ручне кочнице. Одврните навртке које причвршћују попречни носач средњег носача за под каросерије и уклоните погонску линију према предњем делу возила.
Инсталирајте кардански мењач на аутомобил обрнутим редоследом.