Поставите возило на лифт или јаму, водећи рачуна да се предњи и задњи точкови слободно окрећу на једној или обе стране возила.
Безбедно паркирајте возило, отпустите паркирну кочницу и поставите ручицу мењача у неутрални положај. Уклоните предњу и задњу погонску осовину.
Уградите стезаљку А.70025 на флексибилну спојницу 3 међувратила (види сл. 3-14) и, окрећући вратило, одврнути матице вијака флексибилне спојнице на прирубници секундарног вратила мењача и навртке вијака виљушке средњег вратила на прирубницу улазног вратила преносног кућишта. Уклоните међуосовину.
Уградња карданских вратила врши се обрнутим редоследом од уклањања. Приликом уградње средње карданске осовине, обезбедите поравнање вратила мењача и преносног кућишта (види «Инсталација преносне кутије»). Пре уградње међувратила, на површину чауре за центрирање прирубнице нанесите 7-8 г масти ЛСТс-15 или Литол-24.