1. Po vyčistení a umytí hriadeľov skontrolujte, či sú kardanové kĺby ľahké a hladké pri otáčaní vidlíc a či na nich nie sú výrazné axiálne a radiálne vôle.
2. Skontrolujte vyváženie hnacej sústavy na vyvažovacej stene, ako je znázornené na obrázku pododdiel 7.3.7.
3. Ak je otáčanie vidlíc plynulé, nedochádza k zaseknutiu, nevyváženosť nepresahuje 2,15 N·mm (220 gf mm), a obvodová vôľa v drážkovom spojení nie je väčšia ako 0,30 mm a cez upchávku krížov nevyteká žiadne mazivo, potom sa demontáž hnacej sústavy neodporúča.