Schéma dynamického vyváženia hnacej sústavy
Ak boli počas opravy vymenené časti hnacej sústavy, je potrebné jej vyváženie. Dynamické vyváženie kardanových hriadeľov v zmontovanom stave sa vykonáva na špeciálnom stojane.
Pri rýchlosti 91 s–1 (5500 min-1) najväčšia prípustná nevyváženosť na podperách A, B, C by nemala presiahnuť 1,62 N·mm (175 gf mm), a pri kontrole vyváženia - 2,15 N·mm (220 gf mm). Vyváženie sa dosiahne zváraním kovových dosiek 25 (pozri obr. kardanový prevod).