Očistíme od nečistôt a utrieme hriadele. Kontrolujeme ľahké a hladké otáčanie vidlíc na kardanových kĺboch a absenciu radiálnych a axiálnych pohybov. Ak sa zistí poškodenie alebo deformácia aspoň jedného z hriadeľov, odporúča sa vymeniť zostavu hnacej sústavy, pretože jej vyváženie sa vykonáva v zmontovanom stave na špeciálnom stojane.
Gumové časti pružnej spojky a pružnej podpery nesmú mať praskliny, praskliny alebo odštiepenia od kovu.