5500 perc sebességnél9 tengelykiegyensúlyozatlanság szabályozva az A és B felületeken (rizs. 3-56), nem haladhatja meg az 1,72 N·mm-t (175 gf mm), és a kiegyensúlyozás ellenőrzésekor - 2,16 N·mm (220 gf mm).
Rizs. 3-56. Kardántengelyek kiegyensúlyozása: 1 - alátétek a kiegyensúlyozáshoz; A, B, E, F - kiegyensúlyozatlan vezérlőfelületek; C, D - a tengely csapágyfelületei a kiegyensúlyozó gépen
A közbenső kardántengely kiegyensúlyozását 800 perc-1 sebességgel ellenőrzik az E és F felületeken. A kiegyensúlyozást az 1 kiegyensúlyozó alátétek biztosítják (lásd az ábrát. 3-56). A kiegyensúlyozatlanság nem haladhatja meg a 2,36 N·mm-t (240 gf mm).
Figyelem. Ha a javítás során tengelyalkatrészeket cseréltek, akkor a tengelyeket ki kell egyensúlyozni.
Kiegyensúlyozás után kenje meg a kardáncsukló csapágyait 158-as vagy Fiol-2U zsírral a zsírzószerelvényeken keresztül. Pumpálja a kenőanyagot addig, amíg ki nem lép a tömítéseken.