При брзини од 5500 мин9 неравнотежа осовине контролисана на површинама А и Б (пиринач. 3-56), не сме прећи 1,72 Н мм (175 гф мм), а приликом провере балансирања - 2,16 Н мм (220 гф мм).
Сл. 3-56. Карданска вратила за балансирање: 1 - подлошке за балансирање; А, Б, Е, Ф - контролне површине дебаланса; Ц, Д - носиве површине вратила на машини за балансирање
Балансирање међукарданског вратила се проверава брзином од 800 мин-1 на површинама Е и Ф. Балансирање се обезбеђује балансирајућим подлошкама 1 (види сл. 3-56). Неравнотежа не би требало да прелази 2,36 Н мм (240 гф мм).
Упозорење. Ако су делови вратила замењени током поправке, вратила морају бити избалансирана.
Након балансирања, подмажите лежајеве карданског зглоба машћу бр. 158 или Фиол-2У кроз мазалице. Пумпајте мазиво док не изађе кроз заптивке.