Pri brzini vrtnje od 5500 min9, neuravnoteženost vratila, kontrolirana duž površina A i B (Sl. 3-56), ne bi trebala prelaziti 1,72 N·mm (175 gf mm), a pri provjeri balansiranja 2,16 N·mm (220 gf mm).
Slika. 3-56. Balansiranje univerzalnih mehanizma: 1 - balansne podloške; A, B, E, F - površine za kontrolu neravnoteže; C, D - nosive površine vratila na stroju za balansiranje
Balansiranje međukardanskog vratila provjerava se pri brzini vrtnje od 800 min⁻¹ na površinama E i F. Balansiranje je osigurano balansnim podlošcima 1 (vidi sliku. 3-56). Neuravnoteženost ne smije prelaziti 2,36 N·mm (240 gf mm).
Upozorenje. Ako su dijelovi osovine zamijenjeni tijekom popravka, osovine moraju biti uravnotežene.
Nakon balansiranja podmažite ležajeve kardanskog zgloba mašću br. 158 ili Fiol-2U kroz mazalice. Mazivo treba pumpati dok ne izađe kroz brtve.