Повлачење
1. Аутомобил постављамо на рупу за гледање или надвожњак (види "Припрема возила за одржавање и поправку").
2. Очистимо матице и поклопце англијске шипке од прљавштине.
3. Нанесите продорно мазиво на навоје кугличних зглобова.
4. Помоћу клешта уклоните клин матице која причвршћује прст за ручицу зглоба управљача.
5. Отворени кључ 22 мм одврните матицу која причвршћује осовиницу кугличног зглоба за ручицу зглоба управљача.
6. Са врха моторног простора помоћу насадног кључа за 22 мм са продужетком, одврните матице (претходно уклањајући игле) причвршћивање клинова бочних шипки на полугу клатна (за праву вучу) и на двоножац управљачког механизма (за леву вучу).
7. Са извлакачем, притиснемо прсте врхова и уклонимо бочне шипке.
8. Пре него што раставите бочну шипку, измерите и забележите њену дужину. Ово је неопходно како склоп не би нарушио тачну количину конвергенције точкова. Отпуштамо завртње спојница спојнице и одврнемо врхове.
Слично томе, уклањамо и растављамо други бочни потисак.
9. Да бисмо уклонили средњу спону, откачимо је и користимо насадни кључ од 22 мм са продужетком из моторног простора да одврнемо матице.
10. Ако су клинови зглобова бочних полуга откачени од крака клатна и двоножаца редуктора управљачког механизма, онда уз помоћ извлакача истиснемо клинове кугличних зглобова карике и уклонимо га.
Пажња! Приликом извођења следеће операције (да не оштети нит) Одвијамо матице док се њихови крајеви не поклопе са крајевима прстију.
11. Ако бочне карике нису одвојене од двоножаца и ушица закретне руке, клинови кугличног зглоба средње везе могу се истиснути тако што ћете их избити одговарајућом шипком А. Прво заменимо граничник Б испод унутрашњег врха бочне шипке.
12. Након што притиснете прсте, одврните матице и уклоните средњу спону.
Инсталација
1. Инсталирајте вучне шипке обрнутим редоследом. Након склапања и подешавања бочног потиска по дужини, затегнемо стезаљке.
2. Након уградње кормила, потребно је сами проверити и, ако је потребно, подесити углове прстију точкова (види "Поравнање точкова - подешавање") или у специјализованој радионици.