Для цієї операції послаблюють болти кріплення задніх коліс, встановлюють упори під передні колеса і вивішують задній міст. Відпускають гальмо стоянки і встановлюють важіль перемикання передач в нейтральне положення, знімають колеса і гальмівні барабани. Закріплюють на півосі пристрій 02.7834.9504 (2 - рис. 86).
Пропустивши подовжувач ніжки індикатора 1 через одне з двох великих отворів півосі до упору в щит гальма або масловідбивач, закріплюють індикатор і, прикладаючи до фланця півосі зусилля близько 5 кгс в обох напрямках вздовж осі заднього моста, заміряють вільний хід (люфт) півосі, який повинен перевищувати 0,7 мм.