Pentru a efectua această operațiune, șuruburile roților din spate sunt slăbite, opritoarele sunt plasate sub roțile din față și puntea din spate este atârnată. Eliberați frâna de parcare și puneți schimbătorul de viteze în poziție neutră, scoateți roțile și tamburele de frână. Atașați unealta 02.7834.9504 la arborele axei (2 - fig. 86).
După ce a trecut extensia piciorului indicator 1 prin unul dintre cele două orificii mari ale semiaxei până când se oprește în scutul de frână sau în deflectorul de ulei, fixați indicatorul și, aplicând o forță de aproximativ 5 kgf pe flanșa semiaxului în ambele direcții de-a lungul axei axei spate, măsurați jocul liber (reacție) arborele axului, care nu trebuie să depășească 0,7 mm.