1. Встановлюємо автомобіль на горизонтальному, рівному майданчику. Колеса мають бути виставлені у напрямі прямолінійного руху (див. "Підготовка автомобіля до TO та ремонту").
2. Протираємо ганчіркою кришку картера рульового механізму.
3. Шлицевою викруткою підтягуємо та знімаємо захисний ковпачок з регулювального гвинта.
4. Ключем на 19 мм послаблюємо гайку регулювального гвинта.
5. Помічник енергійно повертає рульове колесо вліво-вправо, одночасно шлицевой викруткою обертаючи регулювальний гвинт, добиваємося зменшення вільного ходу до допустимої межі або зменшення зусилля на рульовому колесі. При обертанні гвинта за годинниковою стрілкою зазор в зачепленні зменшується, проти - збільшується.
6. Утримуючи викруткою регулювальний гвинт, затягуємо гайку регулювального гвинта. Одягаємо захисний ковпачок.
7. Так як зношування черв'яка редуктора більше в зоні середнього положення рульового колеса, перевіряємо легкість повороту при крайніх положеннях коліс. У разі необхідності проводимо регулювання зачеплення в одному з цих положень.