16 szelepes motorvezérlő rendszer diagramja [A diagram egy 21124 (1.6i 16V) motorral rendelkező autó példáján látható. A 2112-es motorra (1.5i 16V) négy tekercs helyett gyújtásmodul van felszerelve; az oxigénkoncentráció-érzékelő a szívócsőbe van beépítve; az üzemanyagrendszerben a nyomásszabályozó az üzemanyag-elosztócsőre van felszerelve, a gőzvisszanyerő rendszerben pedig egy biztonsági szelep (lásd alább további részletekért).]: 1 - gyújtáskapcsoló; 2 - fő relé; 3 - akkumulátor; 4 - légszűrő; 5 - diagnosztikai csatlakozóblokk; 6 - műszerfal; 7 - fordulatszámmérő; 8 - A motorvezérlő rendszer hibás működését jelző lámpa; 9 - sebességmérő; 10 - indításgátló érzékelő jelzővel; 11 - indításgátló vezérlőegység; 12 - A motor hűtőrendszerének elektromos ventilátora; 13 - Elektromos ventilátor relé; 14 - Elektronikus vezérlőegység (ECU); 15 - hűtőfolyadék hőmérséklet-érzékelő; 16 - fúvóka; 17 - vezérműtengely helyzetérzékelő (fázisérzékelő); 18 - gyújtótekercs; 19 - fojtószelep-szerelvény; 20 - fojtószelep helyzetérzékelő; 21 - levegőtömeg-érzékelő; 22 - alapjárati fordulatszám szabályozó; 23 - gyújtógyertya; 24 - oxigénkoncentráció érzékelő; 25 - járműsebesség-érzékelő; 26 - főtengely helyzetérzékelő; 27 - kopogásérzékelő; 28 - főtengely szíjtárcsa; 29 - üzemanyagszűrő; 30 - üzemanyag-szivattyú relé; 31 - üzemanyagtartály; 32 - üzemanyag-modul; 33 - elválasztó; 34 - gravitációs szelep; 35 - visszacsapó szelep; 36 - adszorber; 37 - az adszorber ürítőszelepe
8 szelepes motorvezérlő rendszer diagramja [A diagram egy 21114-es motorral (1.6i 8V) szerelt autó példáján látható. A 2111-es motoron (1,5i 8V) az oxigénkoncentráció-érzékelő a szívócsőbe, az üzemanyagrendszerben a nyomásszabályozó az üzemanyag-elosztócsőre, az üzemanyaggőz-visszanyerő rendszerben biztonsági szelep található; a gyújtótekercs helyett egy gyújtómodul van beépítve (lásd alább további részletekért).]: 1 - gyújtáskapcsoló (zár); 2 - fő relé; 3 - akkumulátor; 4 - légszűrő 5 - diagnosztikai csatlakozóblokk; 6 - műszerfal; 7 - fordulatszámmérő; 8 - A motorvezérlő rendszer hibás működését jelző lámpa 9 - sebességmérő; 10 - indításgátló érzékelő jelzővel; 11 - indításgátló vezérlőegység; 12 - A motor hűtőrendszerének elektromos ventilátora; 13 - Elektromos ventilátor relé; 14 - elektronikus egység; vezérlés (ECU); 15 - hűtőfolyadék hőmérséklet-érzékelő; 16 - gyújtótekercs; 17 - gyújtógyertya; 18 - vezérműtengely helyzetérzékelő (fázisérzékelő); 19 -; szórófej; 20 - fojtószelep-szerelvény; 21 - fojtószelep helyzetérzékelő; 22 - levegőtömeg-érzékelő; 23 - alapjárati fordulatszám szabályozó; 24 - oxigénkoncentráció érzékelő; 25 - járműsebesség-érzékelő; 26 - főtengely helyzetérzékelő; 27 - kopogásérzékelő; 28 - főtengely szíjtárcsa; 29 üzemanyagszűrő; 30 - üzemanyag-szivattyú relé; 31 - üzemanyagtartály; 32 - üzemanyag-modul; 33 - elválasztó; 34 - gravitációs szelep; 35 - visszacsapó szelep; 36 - adszorber; 37 - az adszorber ürítőszelepe
Motorvezérlő rendszer be- és kikapcsolja az üzemanyag-szivattyút, szabályozza a motor hengereibe jutó levegő mennyiségét, a szükséges mennyiségű üzemanyagot a szívócsonkba fecskendezi, szabályozza a gyújtógyertyák zsírképződését, beállítja a gyújtás időzítését, szabályozza a főtengely alapjárati fordulatszámát, vezérli a motor hűtőrendszerének elektromos ventilátorát. Motorvezérlő rendszer - elektronikus, elosztott fázisú üzemanyag-befecskendezéssel (azaz minden henger szívócsonkjába üzemanyagot fecskendeznek be a motor munkaciklusának megfelelően) [Néhány 2111-es motornál a befecskendezés szakaszos.] A rendszer a következő elemekből áll:
- elektronikus vezérlőegység;
- érzékelők:
- 1) főtengely helyzetérzékelő;
- 2) vezérműtengely helyzetérzékelő [fázisos befecskendezéssel rendelkező járműveken.];
- 3) fojtószelep helyzetérzékelő;
- 4) kopogásérzékelő;
- 5) hűtőfolyadék hőmérséklet-érzékelő;
- 6) levegőtömeg-érzékelő;
- 7) járműsebesség-érzékelő;
- 8) oxigénkoncentráció-érzékelő (vagy két érzékelő az EURO III-hoz);
- 9) Egyenetlen út érzékelő (az EURO III-ra);
- működtetők:
- 1) főrelé;
- 2) üzemanyag-szivattyú relé;
- 3) injektorok;
- 4) gyújtótekercs vagy gyújtómodul [A gyújtásmodult a gyártás első éveiben 2111 motorral szerelték fel a 21124 motoros autókra, négy külön tekercs van beépítve.];
- 5) alapjárati fordulatszám szabályozó;
- 6) a hűtőrendszer elektromos ventilátorának reléje;
- 7) A motorvezérlő rendszer hibás működését jelző lámpa;
- 8) az adszorber öblítőszelepe;
- összekötő vezetékek;
- diagnosztikai csatlakozó blokk.
A motorvezérlő rendszer a következőket is tartalmazza:
- autó lopásgátló rendszer;
- sebességmérő;
- fordulatszámmérő.
Elektronikus vezérlőegység (ECU)
A rendszer fő vezérlőeleme az elektronikus vezérlőegység (ECU), vagy ahogy gyakran nevezik, egy beépített mikroprocesszoros vezérlő. Lényegében az ECU egy speciális mini-számítógép, amelybe csak egy program van telepítve - a motorvezérlés, és az érzékelők és működtetők képezik a számítógép perifériás berendezését. A blokk fogadja és elemzi az érzékelőktől érkező jeleket. A kapott adatok alapján az egység kiszámítja a vezérlési parancsokat, és kiadja azokat a működtetőknek. Az egység háromféle memóriával rendelkezik [Az ECU kialakítását a gyártó módosíthatja.]: csak olvasható memória (ROM), véletlen elérésű memória (RAM) és programozható memória (EPROM).
A 21124 (1.6i 16V) motorvezérlő rendszer alkatrészeinek elhelyezkedése a motortérben [A motorburkolat eltávolítva.]: 1 - főtengely helyzetérzékelő; 2 - oxigénkoncentráció érzékelő; 3 - járműsebesség-érzékelő; 4 - alapjárati fordulatszám szabályozó; 5 - fojtószelep helyzetérzékelő; 6 - levegőtömeg-érzékelő; 7 - a hűtőfolyadék hőmérséklet-érzékelő helye (a termosztát házán); 8 - a negyedik henger gyújtótekercse; 9 - a harmadik henger gyújtótekercse; 10 - a második henger gyújtótekercse; 11 - az első henger gyújtótekercse; 12 - a vezérműtengely helyzetérzékelőjének helye; 13 - az adszorber ürítőszelepe
A motorvezérlő rendszer elemeinek 2112 (1.5i 16V) elhelyezkedése a motortérben [A motorburkolat eltávolítva.]: 1 - az adszorber ürítőszelepe; 2 - a főtengely helyzetérzékelőjének elhelyezkedése a hengerblokk árapályában; 3, 4, 5 és 7 - az első, második, harmadik és negyedik henger gyújtógyertyájának nagyfeszültségű vezetékei; 6 - fojtószelep helyzetérzékelő és alapjárati fordulatszám-szabályozó szelep (a fojtószelepházra szerelve); 8 - gyújtás modul; 9 - levegőtömeg-érzékelő; 10 - a hűtőfolyadék hőmérséklet-érzékelő beépítési helye (a légszűrő alatt a termosztát házán); 11, 12, 13 és 14 - a negyedik, harmadik, második és első henger injektorai; 15 - a vezérműtengely helyzetérzékelőjének helye
A 2111 és 21114 (8 V) motorvezérlő rendszer elemeinek elhelyezkedése a motortérben [A 21114-es motor példáján látható, eltávolított díszburkolattal. A 2111-es motoron az elemek elrendezése hasonló.]: 1 - az adszorber ürítőszelepe; 2 - a főtengely helyzetérzékelőjének elhelyezkedése a hengerblokk árapályában; 3 - fúvóka; 4 - fojtószelep helyzetérzékelő és alapjárati fordulatszám-szabályozó szelep (a fojtószelepházra szerelve); 5 - vezérműtengely helyzetérzékelő; 6 - levegőtömeg-érzékelő; 7 - hűtőfolyadék hőmérséklet-érzékelő (a légszűrő alatt a termosztát házán); 8 - gyújtógyertyák; 9 - gyújtás modul; 10 - nagyfeszültségű gyújtógyertya vezetékek; 11 - kopogásérzékelő
ROM - nem felejtő memória (vagyis a memóriában lévő információk megmaradnak az áramellátás kikapcsolásakor) és egy mikroáramkör ("chip") [Az ECU kialakítását a gyártó megváltoztathatja.]. A mikroáramkört leválasztható csatlakozással - egy speciális aljzattal - az egység lapjára kell felszerelni, és nincs forrasztva, mint más elemek. Ezt azzal a céllal tették, hogy egyesítsék az ECU-t a különböző autómodellekhez. A ROM tárolja a számítási programot és a számításhoz szükséges adatokat (motorparaméterek, sebességváltó áttételek és egyéb jellemzők). Ez az információ minden járműmódosításhoz egyedi.

Az ECU, az indításgátló vezérlőegység, a motorvezérlő rendszer biztosítékai és relékei a műszerfal konzolja alatt találhatók.
Jegyzet. A jobb oldali műszerfal konzol burkolatát eltávolították.
Figyelmeztetés! ROM minősítés nélküli átprogramozása vagy chip cseréje másik autómodellből (úgynevezett chip tuning) a motor meghibásodásához, a motorvezérlő rendszer alkatrészeinek meghibásodásához és a motor károsodásához vezethet.
Működés közben az ECU felügyeli a motorvezérlő rendszer összes elemének és áramkörének működőképességét. Meghibásodás észlelése után az ECU tartalék üzemmódba kapcsolja a motorvezérlő rendszert, és felkapcsolja a motorhibajelző lámpát a műszerfalon. A motor tovább működhet (kivéve a főtengely helyzetérzékelő meghibásodását, lásd alább), amely lehetővé teszi, hogy saját erőből eljuthasson a javítás helyszínére. Az ECU az észlelt hibák kódjait a RAM-ba rögzíti. Az ECU mikroprocesszor által a számításokhoz használt működési információk is ott vannak tárolva. Amikor az akkumulátort leválasztják a jármű elektromos rendszeréről, a RAM-ban tárolt összes információ törlődik.
Az EPROM tárolja az autó lopásgátló rendszerének kódjait (indításgátló). Az ilyen típusú memória nem felejtő. Az indításgátló aktiválása után az ECU blokkolja a motorvezérlő rendszer működését, amikor speciális elektronikus kulcsok nélkül próbálja elindítani a motort.
A forgattyús tengely helyzetérzékelője (CPS) olyan jeleket generál, amelyek segítségével az ECU szinkronizálja működését a motor működési ciklusaival. Ezért ezt az érzékelőt gyakran szinkronizációs érzékelőnek nevezik. Az érzékelő az indukció elvén működik - amikor a főtengely szíjtárcsa fogai áthaladnak az érzékelő magján, váltakozó feszültség impulzusok keletkeznek az érzékelő áramkörében. Az impulzusok frekvenciája megfelel a főtengely forgási frekvenciájának. A fogak a szíjtárcsa kerülete körül helyezkednek el (6°-onként). Ezek közül kettő 18°-os szögtávolsággal van elválasztva egymástól. Ez azért történik, hogy referenciajeleket képezzenek az érzékelő áramkörében - egyfajta referenciapontok, amelyekhez képest az ECU meghatározza a főtengely helyzetét - a felső holtpontokat az első/negyedik és a második/harmadik hengerben. A motor működése hibás főtengely helyzetérzékelővel lehetetlen. A főtengely helyzetérzékelője nem javítható - meghibásodás esetén szerelvényként cserélik.
Főtengely helyzetérzékelő
A vezérműtengely-helyzetérzékelőt (CPS) úgy tervezték, hogy olyan jelet állítson elő, amellyel az ECU meghatározza az első henger dugattyújának felső holtpontját (TDC) a kompressziós löket során. Néha ezt az érzékelőt fázisérzékelőnek nevezik. Az érzékelő működési elve a Hall-effektuson alapul. Amikor a szívó vezérműtengely szíjtárcsájára rögzített gyűrű kiemelkedése áthalad az érzékelő végén lévő résen, az érzékelő elektromos jelet küld az ECU-nak. Ha a DPRV meghibásodik, az elektronikus vezérlőegység tartalék üzemmódba kapcsolja a rendszert.
A vezérműtengely helyzetérzékelője egy elektronikus eszköz, amely nem javítható. Ha az érzékelő hibás, ki kell cserélni.

A vezérműtengely helyzetérzékelője a 8 szelepes motorok hengerfej dugójába van beszerelve (2111 és 21114)

A vezérműtengely helyzetérzékelője a hengerfejre van felszerelve a hátsó vezérműszíj burkolat közelében a 16 szelepes motoroknál (2112 és 21124)
A kopogásérzékelő (DS) piezoelektromos, reagál a motor vibrációjára, és a hengerblokk elülső falára van felszerelve. Az érzékelő jelei alapján az ECU meghatározza a robbanás pillanatát a motor működése közben, és ennek megfelelően állítja be a gyújtás időzítését. Ha a DD meghibásodik, az elektronikus vezérlőegység tartalék üzemmódba kapcsolja a rendszert.
Kopogásérzékelő
Levegőtömeg-érzékelő (MAF) fólia típusú, a légszűrő és a fojtószelep közé szerelve. Az érzékelő jele alapján az ECU kiszámítja a motor hengereibe belépő levegő mennyiségét. Ha a MAF érzékelő meghibásodik, az elektronikus vezérlőegység tartalék üzemmódba kapcsolja a rendszert.
Légtömeg-áramlás érzékelő
Fojtószelep helyzetérzékelő (TPDZ) a fojtószelepházra van felszerelve, és a fojtószelep tengelyéhez van csatlakoztatva. A TPS egy változó ellenállás, amelynek ellenállása a fojtószelep helyzetétől függ. A TPS jel alapján az elektronikus vezérlőegység meghatározza a fojtószelep nyitásának mértékét. Ha a TPS meghibásodik, az elektronikus vezérlőegység tartalék üzemmódba kapcsolja a rendszert.
Fojtószelep helyzetérzékelő
Alapjárati fordulatszám-szabályozó szelep (IAC) egy léptetőmotorral hajtott elzárószelep. Az alapjárati fordulatszám-szabályozó szelep a fojtószelepházra van felszerelve. Az ECU az IAC felé irányított jelet küldve szabályozza a motor főtengely fordulatszámát alapjáraton, a motor indításakor és bemelegítésekor.
Alapjárati fordulatszám-szabályozó szelep
Oxigénkoncentráció érzékelő kimeneti jelet ad, amelyet az ECU használ a kipufogógázok oxigénkoncentrációjának meghatározására. A kapott adatok alapján az ECU beállítja a motor hengereibe befecskendezett üzemanyag mennyiségét, ezzel is fenntartva a levegő-üzemanyag keverék optimális arányát (ez szükséges a katalizátor hatékony működéséhez). Az oxigénkoncentráció-érzékelő érzékeny eleme a kipufogógáz-áramban található (a katalizátor előtt). Az érzékelő csak akkor tud működni, ha az érzékeny eleme legalább 300°C-ra van felmelegítve. A felmelegedési idő csökkentése érdekében az érzékelőbe fűtőelem van beépítve. A 2111-es és 2112-es motorokon az érzékelő a szívócső alsó részébe, a 21114-es és 21124-es motoroknál pedig a kipufogócső felső részébe van felszerelve. Az érzékelő elhelyezése az elosztón lehetővé teszi, hogy csökkentse az érzékelő működési hőmérsékletre való felmelegedéséhez szükséges időt.
Oxigénkoncentráció érzékelő: 1 - csomópont blokk; 2 - kábelköteg; 3 - tömítőgyűrű; 4 - érzékeny elem lyukakkal a kipufogógázok ellátására
Azokon a járműveken, amelyek megfelelnek az EURO III toxicitási szabvány követelményeinek, a semlegesítő után egy második oxigénkoncentráció-érzékelőt építenek be a kipufogórendszerbe.
Figyelmeztetés! Az ólom- és szilíciumvegyületek jelenléte a kipufogógázokban az oxigénkoncentráció-érzékelő meghibásodásához vezethet. Ezért ólmozott benzin használata nem megengedett. Motorjavításkor ne használjon magas szilikontartalmú tömítőanyagot (szilíciumvegyületek), amelynek gőzei a forgattyúház szellőzőrendszerén keresztül bejuthatnak a hengerekbe, majd a kipufogócsatornába. Olyan tömítőanyagot kell használni, amely kifejezetten biztonságosnak van címkézve az oxigénérzékelővel való használatra.
Hűtőfolyadék hőmérséklet érzékelő (DTOZH) egy félvezető eszköz - egy termisztor, amelynek elektromos ellenállása a környezeti hőmérséklet változásával változik. A hűtőfolyadék hőmérséklet-érzékelője a termosztát házába van beépítve. Az érzékelő ellenállása alapján az ECU kiértékeli a motor hőmérsékletét. A kapott adatok segítségével kiszámítják a legtöbb vezérlőparancsot a motorvezérlő rendszer elemeihez, valamint bekapcsolják a motor hűtőrendszerének elektromos ventilátorát. Ha a hűtőfolyadék hőmérséklet-érzékelő meghibásodik, az elektronikus vezérlőegység tartalék üzemmódba kapcsolja a rendszert.
Hűtőfolyadék hőmérséklet érzékelő réz O-gyűrűvel
Sebesség érzékelő az autó a sebességváltóra van felszerelve. Az érzékelő működési elve a Hall-effektuson alapul. Az érzékelő által generált impulzusok alapján az ECU kiszámítja a jármű sebességét. Az érzékelő jele a sebességmérőhöz is eljut.
Járműsebesség-érzékelő
A motoron 21124 négyet használnak gyújtótekercsek. Közvetlenül a gyújtógyertyákra vannak felszerelve. Ez kiküszöböli az áramszivárgás miatti szikrateljesítmény csökkenését (ez akkor lehetséges, ha a nagyfeszültségű vezetékek szigetelése megsérül).
Motor gyújtótekercs 21124: 1 - kapcsok a kábelköteg-blokk csatlakoztatásához; 2 - szem az orsó rögzítéséhez; 3 - gumi tömítőgyűrű; 4 - csúcs a gyújtógyertyához való csatlakoztatáshoz
A 21114-es motor gyújtótekerccsel van felszerelve, amely két, egyetlen házban elhelyezett, kétpólusú gyújtótekercsből áll. A szikraképződés egyszerre két hengerben történik (1-4 és 2-3). A gyújtótekercset a gyújtógyertyákhoz nem eltávolítható hegyű nagyfeszültségű vezetékek kötik össze.
A 21114 motor gyújtásrendszerének elemei: 1 - gyújtótekercs; 2 - nagyfeszültségű vezetékkészlet
A 2111 motoros korai modelleket és a 2112 motoros autókat gyújtásmodullal szerelték fel (gyújtótekercs helyett). A modul kettős, kétkapcsos tekercsből áll, amelyek közös házban vannak elhelyezve. Ezenkívül a ház integrált áramkört tartalmaz, amely vezérli a tekercsek működését.

2112 és 21124 motorokon aU17DVRM gyújtógyertyákat használnak, ahol:
- A menet pedig M14x1.25;
- A hatszögletű testrész a kulcs alatt található 16 mm-rel;
- 17 hőfok;
- D menetes rész hossza 19 mm, sík ülőfelülettel;
- A szigetelő hőkúpjának kiemelkedésében a ház menetes részének végén túl;
- R beépített ellenállás;
- M bimetál központi elektróda.
A motor felszerelhető különböző gyártók hasonló típusú gyújtógyertyáival (lásd a táblázatot 16.2).
Gyújtógyertya: 1 - oldalsó elektróda; 2 - központi elektróda (a szigetelő hőkúpjában); 3 - menetes testrész; 4 - tömítőgyűrű; 5 - hatszögletű testrész a kulcs alatt; 6 - szigetelő (gyújtógyertya jelölések vannak rajta); 7 - érintkezőcsúcs (kivehető, menetes)
2111 és 21114 motorokon a17DVRM gyújtógyertyákat használnak, ahol:
- A menet pedig M14x1.25;
- 17 hőfok;
- D menetes rész hossza 19 mm (sík leszállófelülettel);
- A szigetelő hőkúpjának kiemelkedésében a ház menetes részének végén túl;
- R beépített ellenállás;
- M bimetál központi elektróda.
A motor felszerelhető különböző gyártók hasonló típusú gyújtógyertyáival (lásd táblázat. 16.2).
Szórófej - ez egy elektromágneses tűszelep, melynek kivezető csövén négy kalibrált furatú permetező található. A befecskendező szelep kinyílik az ECU jelére, és a nyomás alatt lévő üzemanyagot közvetlenül a bemeneti szelepbe fecskendezik. A hengerbe belépő üzemanyag mennyiségét a befecskendező szelep nyitási ideje szabályozza. A motor hengerenként egy befecskendezővel van felszerelve.
2111-es motor befecskendező szelep: 1 - permetező; 2 - tömítő gumigyűrű; 3 - kapcsok a kábelköteg csatlakoztatásához
Az adszorber leürítő szelepe az adszorber házának fedelére van felszerelve (további részletekért lásd. "Áramellátási rendszer").
A diagnosztikai csatlakozóblokk külső diagnosztikai eszköz csatlakoztatására szolgál (például DST-2M) a motorvezérlő rendszerhez. A blokk a vezetőoldali műszerfalra van felszerelve.
A diagnosztikai csatlakozó helye
