Uređaj sustava upravljanja motorom (VAZ-2112)

Sustav upravljanja motorom uključuje i isključuje pumpu za gorivo, kontrolira količinu zraka koja ulazi u cilindre motora, ubrizgava potrebnu količinu goriva u usisnu granu, kontrolira stvaranje masti na svjećicama, podešava vrijeme paljenja, regulira broj okretaja koljenastog vratila u praznom hodu i upravlja električnim ventilatorom sustava za hlađenje motora. Sustav upravljanja motorom - elektronički, s raspodijeljenim faznim ubrizgavanjem goriva (odnosno gorivo se ubrizgava u usisnu granu svakog cilindra u skladu s radnim ciklusom motora) [Na nekim 2111 motorima ubrizgavanje nije fazno.] Sustav se sastoji od sljedećih elemenata:

• elektronička upravljačka jedinica;
• senzori:
• 1) senzor položaja radilice;
• 2) senzor položaja bregastog vratila [Kod vozila s postupnim ubrizgavanjem.];
• 3) senzor položaja leptira za gas;
• 4) senzor detonacije;
• 5) senzor temperature rashladne tekućine;
• 6) senzor masenog protoka zraka;
• 7) senzor brzine vozila;
• 8) senzor koncentracije kisika (ili dva senzora za EURO III);
• 9) Senzor neravne ceste (za EURO III);
• aktuatori:
• 1) glavni relej;
• 2) relej pumpe za gorivo;
• 3) brizgaljke;
• 4) indukcijski svitak ili modul paljenja [Modul paljenja je ugrađen na automobile s motorima 2111 prvih godina proizvodnje, ugrađena su četiri pojedinačna bobina.];
• 5) regulator broja okretaja u praznom hodu;
• 6) relej električnog ventilatora rashladnog sustava;
• 7) Indikatorska lampica kvara sustava upravljanja motorom;
• 8) ventil za pročišćavanje adsorbera;
• spojne žice;
• blok dijagnostičkih konektora.

Sustav upravljanja motorom također integrira:

• sustav protiv krađe automobila;
• brzinomjer;
• tahometar.

Glavni upravljački element sustava je elektronička upravljačka jedinica (ECU), ili, kako se često naziva, kontroler s ugrađenim mikroprocesorom. U biti, ECU je specijalizirano mini-računalo u koje je ugrađen samo jedan program - upravljanje motorom, a senzori i aktuatori čine perifernu opremu ovog računala. Blok prima i analizira signale sa senzora. Na temelju primljenih podataka jedinica izračunava upravljačke naredbe i izdaje ih aktuatorima. Jedinica ima tri vrste memorije [Dizajn ECU-a može promijeniti proizvođač.]: memorija samo za čitanje (ROM), memorija s izravnim pristupom (RAM) i programabilna memorija (EPROM).







ROM - trajna memorija (odnosno informacije u memoriji se zadržavaju kada se napajanje isključi) i to je mikro krug ("čip") [Proizvođač može promijeniti dizajn ECU-a.]. Mikrokrug je instaliran na ploči jedinice putem odvojive veze - posebne utičnice i nije zalemljen kao drugi elementi. To je učinjeno s ciljem objedinjavanja ECU za različite modele automobila. ROM pohranjuje računski program i podatke potrebne za proračun (parametri motora, prijenosni omjeri i druge karakteristike). Ove informacije su individualne za svaku preinaku vozila.



ECU, upravljačka jedinica imobilizatora, osigurači i releji sustava upravljanja motorom nalaze se ispod konzole ploče s instrumentima.

Bilješka. Desna obloga konzole ploče s instrumentima je uklonjena.

Upozorenje! Nekvalificirano reprogramiranje ROM-a ili zamjena čipa s drugog modela automobila (takozvani chip tuning) može dovesti do kvara motora, kvara komponenti sustava upravljanja motorom i oštećenja motora.

Tijekom rada, ECU prati ispravnost svih elemenata i krugova upravljačkog sustava motora. Nakon detektiranja kvara, ECU prebacuje sustav upravljanja motorom u pomoćni način rada i pali lampicu indikatora kvara motora na ploči s instrumentima. Motor može nastaviti s radom (osim u slučaju kvara senzora položaja radilice, vidi dolje), što vam omogućuje da vlastitim snagama dođete do mjesta popravka. ECU bilježi kodove otkrivenih grešaka u RAM. Ondje se također pohranjuju operativne informacije koje ECU mikroprocesor koristi za izračune. Kada se baterija odvoji od električnog sustava vozila, sve informacije pohranjene u RAM-u bit će izbrisane.

EPROM pohranjuje kodove protuprovalnog sustava automobila (imobilizator). Ova vrsta memorije je trajna. Nakon aktiviranja imobilizatora, ECU blokira rad sustava upravljanja motorom pri pokušaju pokretanja motora bez posebnih elektroničkih ključeva.

Senzor položaja radilice (CPS) dizajniran je za generiranje signala pomoću kojih ECU sinkronizira svoj rad s radnim ciklusima motora. Zbog toga se ovaj senzor često naziva i senzor sinkronizacije. Senzor radi na principu indukcije - kada zubi remenice radilice prođu jezgru senzora, u krugu senzora se generiraju impulsi izmjeničnog napona. Frekvencija impulsa odgovara frekvenciji vrtnje radilice. Zubi se nalaze po obodu remenice (svakih 6°). Dva od njih su međusobno odvojena kutnom udaljenosti od 18°. To se radi kako bi se formirali referentni signali u krugu senzora - svojevrsne referentne točke, u odnosu na koje ECU određuje položaj radilice - gornje mrtve točke u prvom/četvrtom i drugom/trećem cilindru. Rad motora s neispravnim senzorom položaja radilice je nemoguć. Senzor položaja radilice se ne može popraviti - u slučaju kvara, zamjenjuje se kao sklop.



Senzor položaja bregastog vratila (CPS) dizajniran je za generiranje signala kojim ECU određuje gornju mrtvu točku (TDC) klipa prvog cilindra tijekom takta kompresije. Ponekad se ovaj senzor naziva faznim senzorom. Princip rada senzora temelji se na Hallovom efektu. Kada izbočina prstena, pričvršćena na remenicu usisne bregaste osovine, prođe kroz utor na kraju senzora, senzor šalje električni signal u ECU. Ako DPRV ne uspije, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav na pomoćni način rada.

Senzor položaja bregastog vratila je elektronički uređaj koji se ne može popraviti. Ako je senzor neispravan, treba ga zamijeniti.



Senzor položaja bregastog vratila ugrađen je u čep glave cilindra na motorima s 8 ventila (2111 i 21114)



Senzor položaja bregastog vratila montiran je na glavi cilindra blizu stražnjeg poklopca razvodnog remena na motorima sa 16 ventila (2112 i 21124)

Senzor detonacije (DS) je piezoelektrični, reagira na vibracije motora i ugrađen je na prednju stijenku bloka cilindra. Na temelju signala senzora, ECU određuje trenutak detonacije tijekom rada motora i prema tome prilagođava vrijeme paljenja. Ako DD ne radi, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav na pomoćni način rada.



Senzor masenog protoka zraka (MAF) tip filma, instaliran između filtera za zrak i ventila za gas. Na temelju signala senzora, ECU izračunava količinu zraka koja ulazi u cilindre motora. Ako MAF senzor zakaže, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav na pomoćni način rada.



Senzor položaja leptira za gas (TPDZ) ugrađen je na tijelo leptira za gas i spojen je na osovinu leptira za gas. TPS je promjenjivi otpornik čiji otpor ovisi o kutu položaja leptira za gas. Na temelju TPS signala, elektronička upravljačka jedinica određuje stupanj otvaranja ventila za gas. Ako TPS ne uspije, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav na pričuvni način rada.



Ventil za kontrolu brzine u praznom hodu (IAC) je zaporni ventil kojeg pokreće koračni motor. Ventil za regulaciju brzine u praznom hodu ugrađen je na kućište leptira za gas. ECU, slanjem kontroliranog signala IAC-u, regulira brzinu radilice motora u praznom hodu, prilikom pokretanja i zagrijavanja motora.



Senzor koncentracije kisika daje izlazni signal koji ECU koristi za određivanje koncentracije kisika u ispušnim plinovima. Na temelju primljenih podataka, ECU podešava količinu goriva ubrizganog u cilindre motora, čime se održava optimalni udio smjese zraka i goriva (to je neophodno za učinkovit rad katalizatora). Osjetljivi element senzora koncentracije kisika nalazi se u protoku ispušnih plinova (prije katalizatora). Senzor može funkcionirati samo ako je njegov osjetljivi element zagrijan na temperaturu od najmanje 300°C. Kako bi se smanjilo vrijeme zagrijavanja, u senzor je ugrađen grijaći element. Na motorima 2111 i 2112 senzor je ugrađen u donjem dijelu usisne cijevi, a na motorima 21114 i 21124 - u gornjem dijelu ispušnog razvodnika. Položaj senzora na razdjelniku omogućuje smanjenje vremena potrebnog da se senzor zagrije na radnu temperaturu.



Na vozilima koja zadovoljavaju zahtjeve standarda toksičnosti EURO III, drugi senzor koncentracije kisika ugrađen je u ispušni sustav nakon neutralizatora.

Upozorenje! Prisutnost spojeva olova i silicija u ispušnim plinovima može dovesti do kvara senzora koncentracije kisika. Stoga uporaba olovnog benzina nije dopuštena. Prilikom popravka motora nemojte koristiti brtvilo s visokim sadržajem silikona (spojevi silicija), čije pare mogu ući u cilindre kroz sustav ventilacije kućišta radilice, a zatim u ispušni trakt. Trebali biste koristiti brtvilo koje je posebno označeno kao sigurno za upotrebu sa senzorom za kisik.

Senzor temperature rashladne tekućine (DTOZH) je poluvodički uređaj - termistor, čiji se električni otpor mijenja s promjenama temperature okoline. Osjetnik temperature rashladne tekućine ugrađen je u kućište termostata. Na temelju otpora senzora, ECU procjenjuje temperaturu motora. Dobiveni podaci služe za izračun većine upravljačkih naredbi za elemente sustava upravljanja motorom, kao i za uključivanje električnog ventilatora sustava hlađenja motora. Ako osjetnik temperature rashladne tekućine ne radi, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav na pomoćni način rada.



Senzor brzine auto je postavljen na mjenjač. Princip rada senzora temelji se na Hallovom efektu. Na temelju impulsa koje generira senzor, ECU izračunava brzinu vozila. Signal sa senzora ide i na brzinomjer.



Na motoru 21124 koriste se četiri zavojnice za paljenje. Montiraju se izravno na svjećice. Time se eliminira smanjenje snage iskre zbog curenja struje (to je moguće kada je izolacija visokonaponskih žica oštećena).



Motor 21114 opremljen je indukcijskim svitkom, koji se sastoji od dva dvostruka indukcijska svitka, izrađena u jednom kućištu. Stvaranje iskre događa se u dva cilindra istovremeno (1-4 i 2-3). Zavojnica paljenja povezana je sa svjećicama visokonaponskim žicama s vrhovima koji se ne mogu ukloniti.



Rani modeli automobila s motorima 2111 i automobili s motorima 2112 bili su opremljeni modulom za paljenje (umjesto svitka paljenja). Modul se također sastoji od dvostrukih dvoterminalnih zavojnica ugrađenih u zajedničko kućište. Dodatno, kućište sadrži integrirani krug koji kontrolira rad zavojnica.



Na motorima 2112 i 21124 koriste se svjećice AU17DVRM, gdje:

• A navoj je M14x1,25;
• Šesterokutni dio tijela je ispod ključa za 16 mm;
• 17 toplinska ocjena;
• D duljina navojnog dijela 19 mm, s ravnom dosjednom površinom;
• U izbočenju toplinskog konusa izolatora izvan kraja navojnog dijela kućišta;
• R ugrađeni otpornik;
• M bimetalna središnja elektroda.

Motor se može opremiti svjećicama sličnog tipa različitih proizvođača (vidi tablicu 16.2).



Na motorima 2111 i 21114 koriste se svjećice A17DVRM, gdje:

• A navoj je M14x1,25;
• 17 toplinska ocjena;
• D duljina navojnog dijela 19 mm (s ravnom površinom za slijetanje);
• U izbočenju toplinskog konusa izolatora izvan kraja navojnog dijela kućišta;
• R ugrađeni otpornik;
• M bimetalna središnja elektroda.

Motor može biti opremljen svjećicama sličnog tipa različitih proizvođača (pogledajte stol. 16.2).

Mlaznica - ovo je elektromagnetski igličasti ventil na čijoj se izlaznoj cijevi nalazi raspršivač s četiri kalibrirane rupe. Injektor se otvara na signal iz ECU-a, a gorivo pod tlakom ubrizgava se izravno u usisni ventil. Količina goriva koja ulazi u cilindar regulirana je vremenom otvaranja mlaznice. Motor je opremljen s jednom brizgaljkom po cilindru.



Ventil za pročišćavanje adsorbera ugrađen je na poklopac kućišta adsorbera (za više detalja vidi. "Sustav napajanja").

Blok dijagnostičkih konektora dizajniran je za spajanje vanjskog dijagnostičkog uređaja (na primjer, DST-2M) na sustav upravljanja motorom. Blok je instaliran na ploči s instrumentima ispod s vozačeve strane.