Dijagram upravljačkog sustava motora sa 16 ventila [Dijagram je prikazan na primjeru automobila s motorom 21124 (1,6i 16V). Na motoru 2112 (1,5i 16V) umjesto četiri zavojnice ugrađen je modul paljenja; senzor koncentracije kisika ugrađen je u ispušnu cijev; u sustavu goriva regulator tlaka ugrađen je na razvodnik goriva, au sustavu povrata pare postoji sigurnosni ventil (vidi dolje za detalje).]: 1 - prekidač za paljenje; 2 - glavni relej; 3 - baterija; 4 - filtar za zrak; 5 - blok dijagnostičkog priključka; 6 - ploča s instrumentima; 7 - tahometar; 8 - kontrolna lampica za neispravnost sustava upravljanja motorom; 9 - brzinomjer; 10 - senzor imobilizatora s indikatorom; 11 - upravljačka jedinica imobilizatora; 12 - električni ventilator sustava hlađenja motora; 13 - električni relej ventilatora; 14 - elektronička upravljačka jedinica (ECU); 15 - senzor temperature rashladnog sredstva; 16 - mlaznica; 17 - senzor položaja bregastog vratila (senzor faze); 18 - svitak paljenja; 19 - sklop leptira za gas; 20 - senzor položaja leptira za gas; 21 - senzor masenog protoka zraka; 22 - regulator brzine u praznom hodu; 23 - svjećica; 24 - senzor koncentracije kisika; 25 - senzor brzine vozila; 26 - senzor položaja radilice; 27 - senzor za kucanje; 28 - remenica radilice; 29 - filter goriva; 30 - relej pumpe za gorivo; 31 - spremnik goriva; 32 - modul goriva; 33 - separator; 34 - gravitacijski ventil; 35 - povratni ventil; 36 - adsorber; 37 - ventil za pročišćavanje adsorbera
Dijagram upravljačkog sustava motora s 8 ventila [Dijagram je prikazan na primjeru automobila s motorom 21114 (1,6i 8V). Na motoru 2111 (1,5i 8V) senzor koncentracije kisika ugrađen je u usisnu cijev, u sustavu napajanja regulator tlaka ugrađen je na razvodnik goriva, u sustavu povrata para goriva nalazi se sigurnosni ventil; umjesto svitka paljenja ugrađen je modul paljenja (vidi dolje za detalje).]: 1 - prekidač (zaključati) paljenje; 2 - glavni relej; 3 - baterija; 4 - filter zraka 5 - blok dijagnostičkih konektora; 6 - ploča s instrumentima; 7 - tahometar; 8 - kontrolna lampica za neispravnost sustava upravljanja motorom; 9 - brzinomjer; 10 - senzor imobilizatora s indikatorom; 11 - upravljačka jedinica imobilizatora; 12 - električni ventilator sustava hlađenja motora; 13 - električni relej ventilatora; 14 - elektronička jedinica; upravljanje (ECU); 15 - senzor temperature rashladnog sredstva; 16 - svitak paljenja; 17 - svjećica; 18 - senzor položaja bregastog vratila (senzor faze); 19 -; mlaznica; 20 - sklop leptira za gas; 21 - senzor položaja leptira za gas; 22 - senzor masenog protoka zraka; 23 - regulator brzine u praznom hodu; 24 - senzor koncentracije kisika; 25 - senzor brzine vozila; 26 - senzor položaja radilice; 27 - senzor za kucanje; 28 - remenica radilice; 29 filter goriva; 30 - relej pumpe za gorivo; 31 - spremnik goriva; 32 - modul goriva; 33 - separator; 34 - gravitacijski ventil; 35 - povratni ventil; 36 - adsorber; 37 - ventil za pročišćavanje adsorbera
Sustav upravljanja motorom uključuje i isključuje pumpu goriva, kontrolira količinu zraka koja ulazi u cilindre motora, ubrizgava potrebnu količinu goriva u usisnu granu, kontrolira stvaranje masti na svjećicama, ispravlja vrijeme paljenja, podešava brzinu praznog hoda radilice, upravlja električnim ventilatorom sustava za hlađenje motora. Sustav upravljanja motorom - elektronički, s raspodijeljenim faznim ubrizgavanjem goriva (tj. gorivo se ubrizgava u usisnu granu svakog cilindra u skladu s radnim ciklusom motora) [Na dijelu motora 2111, ubrizgavanje nije fazno.]. Sustav se sastoji od sljedećih elemenata:
- elektronička upravljačka jedinica;
- senzori:
- 1) senzor položaja radilice;
- 2) senzor položaja bregastog vratila [Na vozilima s postupnim ubrizgavanjem.];
- 3) senzor položaja leptira za gas;
- 4) senzor kucanja;
- 5) senzor temperature rashladne tekućine;
- 6) senzor masenog protoka zraka;
- 7) senzor brzine vozila;
- 8) senzor koncentracije kisika (ili dva senzora za EURO III);
- 9) senzor za neravnu cestu (za EURO III);
- izvršni uređaji:
- 1) glavni relej;
- 2) relej pumpe za gorivo;
- 3) mlaznice;
- 4) Indukcijski svitak ili modul paljenja [Modul paljenja ugrađen je u vozila s motorima 2111 prvih godina proizvodnje; vozila s motorima 21124 imaju četiri zasebna bobina.];
- 5) regulator brzine u praznom hodu;
- 6) relej ventilatora za hlađenje;
- 7) kontrolna lampica neispravnosti upravljačkog sustava motora;
- 8) ventil za pročišćavanje adsorbera;
- spojne žice;
- dijagnostička utičnica.
Integriran je i sustav upravljanja motorom:
- sustav protiv krađe automobila;
- brzinomjer;
- tahometar.
Elektronička upravljačka jedinica (ECU)
Glavni upravljački element sustava je elektronička upravljačka jedinica (ECU), ili, kako se često naziva, kontroler s integriranim mikroprocesorom. Zapravo, ECU je specijalizirano mini-računalo u kojem je instaliran samo jedan program - upravljanje motorom, a senzori i aktuatori čine perifernu opremu ovog računala. Jedinica prima i analizira signale senzora. Na temelju primljenih podataka blok izračunava upravljačke naredbe i izdaje ih aktuatorima. Postoje tri vrste memorije u jedinici [Dizajn računala može promijeniti proizvođač.]: ROM (ROM), RAM memorija (radna memorija) i flash memorije (MATURALNA VEČER).
Položaj elemenata sustava upravljanja motorom 21124 (1,6i 16V) u motornom prostoru [Uklonjena obloga motora.]: 1 - senzor položaja radilice; 2 - senzor koncentracije kisika; 3 - senzor brzine vozila; 4 - regulator brzine u praznom hodu; 5 - senzor položaja leptira za gas; 6 - senzor masenog protoka zraka; 7 - mjesto ugradnje senzora temperature rashladnog sredstva (na kućištu termostata); 8 - svitak paljenja četvrtog cilindra; 9 - svitak paljenja trećeg cilindra; 10 - svitak paljenja drugog cilindra; 11 - svitak paljenja prvog cilindra; 12 - mjesto ugradnje senzora položaja bregastog vratila; 13 - ventil za pročišćavanje adsorbera
Položaj elemenata sustava upravljanja motorom 2112 (1,5i 16V) u motornom prostoru [Uklonjena obloga motora.]: 1 - ventil za pročišćavanje adsorbera; 2 - mjesto ugradnje senzora položaja radilice u plimu bloka cilindra; 3, 4, 5 I 7 - visokonaponske žice svjećica, odnosno prvog, drugog, trećeg i četvrtog cilindra; 6 - senzor položaja leptira za gas i regulator brzine u praznom hodu (postavljen na kućište leptira za gas); 8 - modul paljenja; 9 - senzor masenog protoka zraka; 10 - mjesto ugradnje senzora temperature rashladnog sredstva (ispod zračnog filtra na kućištu termostata); 11, 12, 13 I 14 - mlaznice četvrtog, trećeg, drugog i prvog cilindra; 15 - mjesto ugradnje senzora položaja bregastog vratila
Položaj elemenata sustava upravljanja motorom 2111 i 21114 (8V) u motornom prostoru [Prikazano na motoru 21114 s uklonjenim oblogama. Na motoru 2111 raspored elemenata je sličan.]: 1 - ventil za pročišćavanje adsorbera; 2 - mjesto ugradnje senzora položaja radilice u plimu bloka cilindra; 3 - mlaznica; 4 - senzor položaja leptira za gas i regulator brzine u praznom hodu (postavljen na kućište leptira za gas); 5 - senzor položaja bregastog vratila; 6 - senzor masenog protoka zraka; 7 - senzor temperature rashladnog sredstva (ispod zračnog filtra na kućištu termostata); 8 - svjećice; 9 - modul paljenja; 10 - visokonaponske žice za svjećice; 11 - senzor za kucanje
ROM - trajna memorija (odnosno informacije u memoriji se zadržavaju kada se napajanje isključi) i mikročip je ("čip") [Proizvođač može promijeniti dizajn ECU-a.]. Mikrokrug je instaliran na blok ploči preko utične veze - posebnog bloka i nije lemljen kao drugi elementi. To je učinjeno kako bi se ujedinio ECU za različite modele automobila. ROM pohranjuje računski program i podatke potrebne za proračun (parametri motora, prijenosni omjeri i druge karakteristike). Ove informacije su individualne za svaku preinaku vozila.
ECU, upravljačka jedinica imobilizatora, osigurači i releji sustava upravljanja motorom nalaze se ispod konzole ploče s instrumentima.
Bilješka. Uklanja se desni sloj konzole ploče uređaja.
Upozorenje! Nekvalificirano reprogramiranje ROM-a ili zamjena čipa s drugog modela automobila (takozvani chip tuning) može dovesti do neispravnosti motora, kvara elemenata sustava upravljanja motorom, oštećenja motora.
Tijekom rada, ECU prati ispravnost svih elemenata i krugova sustava upravljanja motorom. Nakon otkrivanja kvara, ECU stavlja sustav upravljanja motorom u stanje mirovanja i pali lampicu indikatora kvara motora na ploči s instrumentima. Motor još može raditi (osim u slučaju neispravnosti senzora položaja radilice, vidi dolje), što vam omogućuje da sami dođete do mjesta popravka. ECU zapisuje kodove otkrivenih grešaka u RAM. Također pohranjuje operativne informacije koje ECU mikroprocesor koristi u izračunima. Kada se baterija odspoji od mreže u vozilu, sve informacije pohranjene u RAM-u bit će izbrisane.
EEPROM pohranjuje kodove za protuprovalni sustav automobila (imobilizator). Ova vrsta memorije je trajna. Nakon aktiviranja imobilizatora, ECU blokira rad sustava upravljanja motorom pri pokušaju pokretanja motora bez posebnih elektroničkih ključeva.
senzor položaja radilice (DPKV) je dizajniran za generiranje signala pomoću kojih ECU sinkronizira svoj rad s ciklusima radnog procesa motora. Stoga se ovaj senzor često naziva sinkronizacijskim senzorom. Rad senzora temelji se na principu indukcije - kada zubi remenice radilice prolaze pored jezgre senzora, u krugu senzora javljaju se impulsi napona izmjenične struje. Učestalost pojavljivanja impulsa odgovara frekvenciji rotacije koljenastog vratila. Zubi se nalaze po obodu remenice (nakon 6°). Dva su međusobno odvojena na kutnoj udaljenosti od 18°. To je učinjeno kako bi se formirali referentni signali u krugu senzora - posebne točke izvještavanja, u odnosu na koje ECU određuje položaj radilice - gornje mrtve točke u prvom / četvrtom i drugom / trećem cilindru. Rad motora s neispravnim senzorom položaja radilice nije moguć. Senzor položaja radilice se ne može popraviti - u slučaju kvara mijenja se kao sklop.
senzor položaja radilice
Senzor položaja bregastog vratila (DPRV) dizajniran za generiranje signala kojim ECU određuje gornju mrtvu točku (TDC) klip prvog cilindra tijekom kompresijskog takta. Ponekad se ovaj senzor naziva faznim senzorom. Princip rada senzora temelji se na Hallovom efektu. Kada izbočina prstena pričvršćenog na remenicu usisne bregaste osovine prođe kroz utor na kraju senzora, senzor šalje električni signal računalu. U slučaju kvara DPRV-a, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav u stanje mirovanja.
Senzor položaja bregastog vratila je elektronički uređaj koji se ne može popraviti. Ako je senzor neispravan, mora se zamijeniti.
Senzor položaja bregastog vratila ugrađen je u čep glave cilindra na motorima s 8 ventila (2111 i 21114)
Senzor položaja bregastog vratila montiran je na glavi cilindra blizu stražnjeg poklopca razvodnog remena na motorima sa 16 ventila (2112 i 21124)
Senzor kucanja (dd) - piezoelektrični, reagira na vibracije motora, montiran na prednjoj stijenci bloka cilindra. Na temelju signala sa senzora ECU utvrđuje trenutak detonacije dok motor radi i u skladu s tim korigira vrijeme paljenja. U slučaju kvara DD, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav na rezervni način rada.
Senzor kucanja
Senzor masenog protoka zraka (DMRV) tip filma, instaliran između filtera za zrak i ventila za gas. Na temelju signala sa senzora, ECU izračunava količinu zraka koja ulazi u cilindre motora. U slučaju kvara DMRV, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav u stanje mirovanja.
Senzor masenog protoka zraka
Senzor položaja leptira za gas (TPS) postavljen na kućište leptira za gas i spojen na osovinu leptira za gas. TPS je promjenjivi otpornik čiji otpor ovisi o kutu prigušnog ventila. Na temelju TPS signala, elektronička upravljačka jedinica određuje količinu otvaranja leptira za gas. U slučaju kvara TPS-a, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav na rezervni način rada.
Senzor položaja leptira za gas
regulator brzine u praznom hodu (IAC) je zaporni ventil kojeg pokreće koračni motor. IAC je postavljen na kućište leptira za gas. ECU, isporučujući kontrolirani signal IAC-u, regulira brzinu motora u praznom hodu, prilikom pokretanja i zagrijavanja motora.
regulator brzine u praznom hodu
Senzor koncentracije kisika daje izlazni signal iz kojeg ECU određuje koncentraciju kisika u ispušnim plinovima. Na temelju primljenih podataka, ECU podešava količinu goriva ubrizganog u cilindre motora, čime se održava optimalni udio smjese zraka i goriva (ovo je neophodno za učinkovit rad katalizatora). Osjetljivi element senzora koncentracije kisika nalazi se u struji ispušnih plinova (prije katalizatora). Rad senzora moguć je samo kada se njegov osjetljivi element zagrije na temperaturu ne nižu od 300°C. Kako bi se smanjilo vrijeme zagrijavanja, u senzor je ugrađen grijaći element. Na motorima 2111 i 2112 senzor je ugrađen na dnu ispušne cijevi, a na motorima 21114 i 21124 - na vrhu ispušnog razvodnika. Položaj senzora na razvodniku omogućuje vam da smanjite vrijeme potrebno da se senzor zagrije na radnu temperaturu.
Senzor koncentracije kisika: 1 - spojni blok; 2 - kabelski svežanj; 3 - brtveni prsten; 4 - senzorski element s rupama za dovod ispušnih plinova
Na vozilima koja zadovoljavaju zahtjeve standarda toksičnosti EURO III, drugi senzor koncentracije kisika integriran je u sustav ispušnih plinova nakon pretvarača.
Upozorenje! Prisutnost spojeva olova i silicija u ispušnim plinovima može dovesti do kvara senzora koncentracije kisika. Stoga nije dopuštena uporaba olovnog benzina. Prilikom popravka motora nemojte koristiti brtvilo s visokim sadržajem silikona (spojevi silicija), čije pare mogu kroz ventilacijski sustav kartera dospjeti u cilindre i dalje u ispušni trakt. Koristite brtvilo na kojem je na pakiranju izričito navedeno da je sigurno za senzor za kisik.
senzor temperature rashladne tekućine (DTOZH) - poluvodički uređaj - termistor, čiji se električni otpor mijenja s promjenom temperature okoline. DTOZH je ugrađen u kućište termostata. Na temelju otpora senzora, ECU procjenjuje temperaturni režim motora. Dobiveni podaci koriste se u proračunu većine upravljačkih naredbi za elemente sustava upravljanja motorom, kao i za uključivanje električnog ventilatora sustava hlađenja motora. U slučaju kvara DTOZH-a, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav na rezervni način rada.
Senzor temperature rashladne tekućine s bakrenim o-prstenom
Senzor brzine auto je postavljen na mjenjač. Princip rada senzora temelji se na Hallovom efektu. Na temelju impulsa koje generira senzor, ECU izračunava brzinu vozila. Signal sa senzora također se šalje na brzinomjer.
Senzor brzine vozila
Na motoru 21124 četiri zavojnice za paljenje. Montiraju se izravno na svjećice. Time se eliminira smanjenje snage iskre zbog curenja struje (to je moguće ako je izolacija visokonaponskih žica oštećena).
Svitak paljenja motora 21124: 1 - zaključci za spajanje bloka kabelskog svežnja; 2 - oko za pričvršćivanje zavojnice; 3 - gumeni brtveni prsten; 4 - vrh za spajanje na svjećicu
Motor 21114 ima zavojnicu za paljenje, koja se sastoji od dva dvopinska zavojnica za paljenje napravljena u jednom kućištu. Iskrenje se događa u dva cilindra istovremeno (1-4 i 2-3). Zavojnica paljenja povezana je sa svjećicama visokonaponskim žicama s vrhovima koji se ne mogu ukloniti.
Elementi sustava paljenja motora 21114: 1 - svitak paljenja; 2 - set visokonaponskih žica
Rana vozila s motorima 2111 i vozila s motorima 2112 bila su opremljena modulom za paljenje (umjesto svitka paljenja). Modul se također sastoji od dvostrukih svitaka s dva izlaza ugrađenih u zajedničko kućište. Dodatno, u kućište se nalazi integrirani sklop koji kontrolira rad zavojnica.
Na motorima 2112 i 21124 Koriste se svjećice AU17DVRM, gdje:
- Navoj M14x1,25;
- U šesterokutno kućište ključ u ruke za 16 mm;
- 17 toplinski broj;
- D duljina navojnog dijela 19 mm, s ravnom sjedećom površinom;
- U izbočenju toplinskog konusa izolatora izvan čeone strane navojnog dijela kućišta;
- R ugrađeni otpornik;
- M bimetalna središnja elektroda.
Na motor se mogu ugraditi svijeće različitih proizvođača istog tipa (vidi tablicu. 16.2).
Svječica: 1 - bočna elektroda; 2 - središnja elektroda (u toplinskom konusu izolatora); 3 - navojni dio tijela; 4 - brtveni prsten; 5 - šesterokutni dio kućišta ključ u ruke; 6 - izolator (Ima naljepnicu svjećice); 7 - kontaktni vrh (uklonjivi, s navojem)
Na motorima 2111 i 21114 Koriste se svjećice A17DVRM, gdje:
- Navoj M14x1,25;
- 17 toplinski broj;
- D duljina navojnog dijela 19 mm (s ravnim sjedalom);
- U izbočenju toplinskog konusa izolatora izvan čeone strane navojnog dijela kućišta;
- R ugrađeni otpornik;
- M bimetalna središnja elektroda.
Na motor se mogu ugraditi svijeće različitih proizvođača istog tipa (cm. tab. 16.2).
Mlaznica - ovo je elektromagnetski igličasti ventil, na čijoj se izlaznoj cijevi nalazi raspršivač s četiri kalibrirane rupe. Injektor se otvara na signal iz ECU-a, dok se gorivo pod tlakom ubrizgava izravno na usisni ventil. Količina goriva koja ulazi u cilindar kontrolira se vremenom otvaranja mlaznice. Motor ima jednu mlaznicu za svaki cilindar.
Injektor motora 2111: 1 - raspršivač; 2 - brtveni gumeni prsten; 3 - stezaljke za spajanje kabelskog svežnja
Ventil za pražnjenje spremnika ugrađen je na poklopac kućišta spremnika (vidi više detalja. "Sustav opskrbe").
Blok dijagnostičkih konektora dizajniran je za spajanje vanjskog dijagnostičkog uređaja (na primjer, DST-2M) na sustav upravljanja motorom. Blok je postavljen na ploču s instrumentima odozdo na strani vozača.
Položaj dijagnostičkog priključka