Schéma systému riadenia 16-ventilového motora [Schéma je znázornená na príklade automobilu s motorom 21124 (1,6i 16V). Na motore 2112 (1,5i 16V) namiesto štyroch cievok je nainštalovaný zapaľovací modul; snímač koncentrácie kyslíka je inštalovaný vo výfukovom potrubí; v palivovom systéme je na palivovej koľajnici inštalovaný regulátor tlaku a v systéme rekuperácie pár je poistný ventil (podrobnosti nájdete nižšie).]: 1 - spínač zapaľovania; 2 - hlavné relé; 3 - batéria; 4 - vzduchový filter; 5 - blok diagnostického konektora; 6 - prístrojová doska; 7 - tachometer; 8 - kontrolka poruchy systému riadenia motora; 9 - rýchlomer; 10 - snímač imobilizéra s indikátorom; 11 - riadiaca jednotka imobilizéra; 12 - elektrický ventilátor chladiaceho systému motora; 13 - relé elektrického ventilátora; 14 - elektronická riadiaca jednotka (ECU); 15 - snímač teploty chladiacej kvapaliny; 16 - tryska; 17 - snímač polohy vačkového hriadeľa (fázový snímač); 18 - zapaľovacia cievka; 19 - zostava škrtiacej klapky; 20 - snímač polohy škrtiacej klapky; 21 - snímač hmotnostného prietoku vzduchu; 22 - regulátor voľnobežných otáčok; 23 - zapaľovacia sviečka; 24 - snímač koncentrácie kyslíka; 25 - snímač rýchlosti vozidla; 26 - snímač polohy kľukového hriadeľa; 27 - snímač klepania; 28 - remenica kľukového hriadeľa; 29 - palivový filter; 30 - relé palivového čerpadla; 31 - palivová nádrž; 32 - palivový modul; 33 - oddeľovač; 34 - gravitačný ventil; 35 - spätný ventil; 36 - adsorbér; 37 - ventil preplachovania adsorbéra
Schéma 8-ventilového riadiaceho systému motora [Schéma je znázornená na príklade auta s motorom 21114 (1,6i 8V). Na motore 2111 (1,5i 8V) snímač koncentrácie kyslíka je inštalovaný v sacom potrubí, v systéme napájania je na koľajnici paliva inštalovaný regulátor tlaku, v systéme rekuperácie palivových pár je bezpečnostný ventil; namiesto zapaľovacej cievky je nainštalovaný zapaľovací modul (podrobnosti nájdete nižšie).]: 1 - spínač (zámok) zapaľovanie; 2 - hlavné relé; 3 - batéria; 4 - vzduchový filter 5 - blok diagnostického konektora; 6 - prístrojová doska; 7 - tachometer; 8 - kontrolka poruchy systému riadenia motora; 9 - rýchlomer; 10 - snímač imobilizéra s indikátorom; 11 - riadiaca jednotka imobilizéra; 12 - elektrický ventilátor chladiaceho systému motora; 13 - relé elektrického ventilátora; 14 - elektronická jednotka; zvládanie (ECU); 15 - snímač teploty chladiacej kvapaliny; 16 - zapaľovacia cievka; 17 - zapaľovacia sviečka; 18 - snímač polohy vačkového hriadeľa (fázový snímač); 19 -; tryska; 20 - zostava škrtiacej klapky; 21 - snímač polohy škrtiacej klapky; 22 - snímač hmotnostného prietoku vzduchu; 23 - regulátor voľnobežných otáčok; 24 - snímač koncentrácie kyslíka; 25 - snímač rýchlosti vozidla; 26 - snímač polohy kľukového hriadeľa; 27 - snímač klepania; 28 - remenica kľukového hriadeľa; 29 palivový filter; 30 - relé palivového čerpadla; 31 - palivová nádrž; 32 - palivový modul; 33 - oddeľovač; 34 - gravitačný ventil; 35 - spätný ventil; 36 - adsorbér; 37 - ventil preplachovania adsorbéra
Systém riadenia motora zapína a vypína palivové čerpadlo, riadi množstvo vzduchu vstupujúceho do valcov motora, vstrekuje potrebné množstvo paliva do sacieho potrubia, riadi tvorbu mastnoty na sviečkach, koriguje časovanie zapaľovania, upravuje voľnobežné otáčky kľukového hriadeľa, ovláda elektrický ventilátor chladiaceho systému motora. Systém riadenia motora - elektronický, s distribuovaným fázovým vstrekovaním paliva (t.j. palivo sa vstrekuje do sacieho potrubia každého valca podľa pracovného cyklu motora) [Na časti motorov 2111 nie je vstrekovanie fázované.]. Systém pozostáva z nasledujúcich prvkov:
- elektronická riadiaca jednotka;
- senzory:
- 1) snímač polohy kľukového hriadeľa;
- 2) snímač polohy vačkového hriadeľa [Na vozidlách s fázovým vstrekovaním.];
- 3) snímač polohy škrtiacej klapky;
- 4) senzor klopania;
- 5) snímač teploty chladiacej kvapaliny;
- 6) snímač hmotnostného prietoku vzduchu;
- 7) snímač rýchlosti vozidla;
- 8) senzor koncentrácie kyslíka (alebo dva snímače pre EURO III);
- 9) snímač drsnej vozovky (na EURO III);
- výkonné zariadenia:
- 1) hlavné relé;
- 2) relé palivového čerpadla;
- 3) trysky;
- 4) Zapaľovacia cievka alebo zapaľovací modul [Zapaľovací modul bol inštalovaný na vozidlách s motormi 2111 prvých rokov výroby; vozidlá s motormi 21124 majú štyri samostatné cievky.];
- 5) regulátor voľnobežných otáčok;
- 6) relé chladiaceho ventilátora;
- 7) kontrolka poruchy riadiaceho systému motora;
- 8) preplachovací ventil adsorbéra;
- spojovacie vodiče;
- diagnostická zásuvka.
Integrovaný je aj systém riadenia motora:
- systém proti krádeži auta;
- rýchlomer;
- tachometer.
Elektronická riadiaca jednotka (ECU)
Hlavným ovládacím prvkom systému je elektronická riadiaca jednotka (ECU), alebo, ako sa často nazýva, ovládač s integrovaným mikroprocesorom. ECU je v skutočnosti špecializovaný minipočítač, v ktorom je nainštalovaný iba jeden program – riadenie motora a periférne vybavenie tohto počítača tvoria senzory a akčné členy. Jednotka prijíma a analyzuje signály snímača. Na základe prijatých údajov blok vypočíta riadiace povely a vydáva ich pohonom. V jednotke sú tri typy pamäte [Konštrukcia počítača môže byť zmenená výrobcom.]: ROM (ROM), Náhodný vstup do pamäťe (RAM) a preprogramovateľné úložné zariadenie (STUŽKOVÁ).
Umiestnenie prvkov systému riadenia motora 21124 (1,6i 16V) v motorovom priestore [Ozdoba motora bola odstránená.]: 1 - snímač polohy kľukového hriadeľa; 2 - snímač koncentrácie kyslíka; 3 - snímač rýchlosti vozidla; 4 - regulátor voľnobežných otáčok; 5 - snímač polohy škrtiacej klapky; 6 - snímač hmotnostného prietoku vzduchu; 7 - miesto inštalácie snímača teploty chladiacej kvapaliny (na kryte termostatu); 8 - zapaľovacia cievka štvrtého valca; 9 - zapaľovacia cievka tretieho valca; 10 - zapaľovacia cievka druhého valca; 11 - zapaľovacia cievka prvého valca; 12 - miesto inštalácie snímača polohy vačkového hriadeľa; 13 - ventil preplachovania adsorbéra
Umiestnenie prvkov systému riadenia motora 2112 (1,5i 16V) v motorovom priestore [Ozdoba motora bola odstránená.]: 1 - preplachovací ventil adsorbéra; 2 - miesto inštalácie snímača polohy kľukového hriadeľa v prílive bloku valcov; 3, 4, 5 A 7 - vysokonapäťové vodiče zapaľovacích sviečok prvého, druhého, tretieho a štvrtého valca; 6 - snímač polohy škrtiacej klapky a regulátor voľnobežných otáčok (namontované na telese škrtiacej klapky); 8 - modul zapaľovania; 9 - snímač hmotnostného prietoku vzduchu; 10 - miesto inštalácie snímača teploty chladiacej kvapaliny (pod vzduchovým filtrom na telese termostatu); 11, 12, 13 A 14 - dýzy štvrtého, tretieho, druhého a prvého valca; 15 - miesto inštalácie snímača polohy vačkového hriadeľa
Umiestnenie prvkov systému riadenia motora 2111 a 21114 (8V) v motorovom priestore [Zobrazené na motore 21114 s odstráneným obložením. Na motore 2111 je usporiadanie prvkov podobné.]: 1 - preplachovací ventil adsorbéra; 2 - miesto inštalácie snímača polohy kľukového hriadeľa v prílive bloku valcov; 3 - tryska; 4 - snímač polohy škrtiacej klapky a regulátor voľnobežných otáčok (namontované na telese škrtiacej klapky); 5 - snímač polohy vačkového hriadeľa; 6 - snímač hmotnostného prietoku vzduchu; 7 - snímač teploty chladiacej kvapaliny (pod vzduchovým filtrom na telese termostatu); 8 - zapaľovacie sviečky; 9 - zapaľovací modul; 10 - vysokonapäťové vodiče zapaľovacích sviečok; 11 - snímač klepania
ROM - energeticky nezávislá pamäť (to znamená, že informácie v pamäti sa zachovajú aj po vypnutí napájania) a je to mikročip ("čip") [Konštrukcia ECU môže výrobca zmeniť.]. Mikroobvod je inštalovaný na blokovej doske pomocou zásuvného spojenia - špeciálneho bloku a nie je spájkovaný ako iné prvky. Bolo to urobené s cieľom zjednotiť ECU pre rôzne modely automobilov. ROM uchováva výpočtový program a údaje potrebné na výpočet (parametre motora, prevodové pomery a ďalšie charakteristiky). Tieto informácie sú individuálne pre každú úpravu vozidla.
ECU, riadiaca jednotka imobilizéra, poistky a relé systému riadenia motora sú umiestnené pod konzolou prístrojovej dosky.
Poznámka. Pravé prekrytie konzoly panela zariadení je odstránené.
POZOR! Nekvalifikované preprogramovanie ROM alebo výmena čipu z iného modelu auta (takzvaný chiptuning) môže viesť k poruchám motora, poruche prvkov riadiaceho systému motora, poškodeniu motora.
Počas prevádzky ECU monitoruje stav všetkých prvkov a obvodov systému riadenia motora. Po zistení poruchy ECU prepne systém riadenia motora do pohotovostného režimu a rozsvieti kontrolku poruchy motora na prístrojovej doske. Motor môže stále bežať (okrem prípadu poruchy snímača polohy kľukového hriadeľa, pozri nižšie), ktorá umožňuje dostať sa na miesto opravy svojpomocne. ECU zapisuje kódy zistených porúch do pamäte RAM. Ukladá aj prevádzkové informácie, ktoré mikroprocesor ECU používa pri výpočtoch. Po odpojení batérie od palubnej siete vozidla sa vymažú všetky informácie uložené v pamäti RAM.
EEPROM ukladá kódy pre systém ochrany vozidla proti krádeži (imobilizér). Tento typ pamäte je energeticky nezávislý. Po aktivácii imobilizéra ECU zablokuje činnosť systému riadenia motora pri pokuse naštartovať motor bez špeciálnych elektronických kľúčov.
snímač polohy kľukového hriadeľa (DPKV) je navrhnutý tak, aby generoval signály, pomocou ktorých ECU synchronizuje svoju prácu s cyklami pracovného procesu motora. Preto sa tento snímač často nazýva synchronizačný snímač. Činnosť snímača je založená na princípe indukcie - pri prechode zubov remenice kľukového hriadeľa okolo jadra snímača vznikajú v obvode snímača impulzy striedavého napätia. Frekvencia výskytu impulzov zodpovedá frekvencii otáčania kľukového hriadeľa. Zuby sú umiestnené po obvode kladky (po 6°). Dve z nich sú od seba vzdialené v uhlovej vzdialenosti 18°. Toto bolo urobené s cieľom vytvoriť referenčné signály v obvode snímača - zvláštne body hlásenia, vzhľadom na ktoré ECU určuje polohu kľukového hriadeľa - horné úvrate v prvom / štvrtom a druhom / treťom valci. Prevádzka motora s chybným snímačom polohy kľukového hriadeľa nie je možná. Snímač polohy kľukového hriadeľa nie je možné opraviť - v prípade poruchy sa vymieňa ako zostava.
snímač polohy kľukového hriadeľa
Snímač polohy vačkového hriadeľa (DPRV) navrhnutý tak, aby generoval signál, pomocou ktorého ECU určí hornú úvrať (TDC) piest prvého valca počas kompresného zdvihu. Niekedy sa tento snímač nazýva fázový snímač. Princíp činnosti snímača je založený na Hallovom efekte. Keď výstupok krúžku pripevneného k remenici sacieho vačkového hriadeľa prechádza štrbinou na konci snímača, snímač vyšle elektrický signál do počítača. V prípade poruchy DPRV prepne elektronická riadiaca jednotka systém do pohotovostného režimu prevádzky.
Snímač polohy vačkového hriadeľa je elektronické zariadenie, ktoré sa nedá opraviť. Ak je snímač chybný, musí sa vymeniť.
Snímač polohy vačkového hriadeľa je inštalovaný v zástrčke hlavy valcov na 8-ventilových motoroch (2111 a 21114)
Snímač polohy vačkového hriadeľa je namontovaný na hlave valcov v blízkosti zadného krytu rozvodového remeňa na 16-ventilových motoroch (2112 a 21124)
Senzor klopania (DD) - piezoelektrický, reaguje na vibrácie motora, namontovaný na prednej stene bloku valcov. ECU na základe signálov zo snímača určí moment detonácie pri bežiacom motore a v súlade s tým koriguje časovanie zapaľovania. V prípade poruchy DD prepne elektronická riadiaca jednotka systém do záložného režimu prevádzky.
Senzor klopania
Senzor hmotnostného prietoku vzduchu (DMRV) typ fólie, inštalovaný medzi vzduchovým filtrom a škrtiacou klapkou. Na základe signálu zo snímača ECU vypočíta množstvo vzduchu vstupujúceho do valcov motora. V prípade poruchy DMRV elektronická riadiaca jednotka prepne systém do pohotovostného režimu prevádzky.
Senzor hmotnostného prietoku vzduchu
Snímač polohy škrtiacej klapky (TPS) namontovaný na telese škrtiacej klapky a spojený s hriadeľom škrtiacej klapky. TPS je premenlivý odpor, ktorého odpor závisí od uhla škrtiacej klapky. Na základe signálu TPS elektronická riadiaca jednotka určí veľkosť otvorenia škrtiacej klapky. V prípade poruchy TPS elektronická riadiaca jednotka prepne systém do záložného režimu prevádzky.
Snímač polohy škrtiacej klapky
regulátor voľnobežných otáčok (IAC) je uzatvárací ventil poháňaný krokovým motorom. IAC je namontovaný na telese škrtiacej klapky. ECU, dodávaním riadeného signálu do IAC, reguluje otáčky motora pri voľnobehu, pri štartovaní a zahrievaní motora.
regulátor voľnobežných otáčok
Senzor koncentrácie kyslíka poskytuje výstupný signál, z ktorého ECU určuje koncentráciu kyslíka vo výfukových plynoch. Na základe prijatých údajov ECU upravuje množstvo paliva vstrekovaného do valcov motora, čím zachováva optimálny pomer zmesi vzduch-palivo (je to nevyhnutné pre efektívnu prevádzku katalyzátora). Citlivý prvok snímača koncentrácie kyslíka je umiestnený v prúde výfukových plynov (pred katalyzátorom). Činnosť snímača je možná len vtedy, keď je jeho citlivý prvok zahriaty na teplotu nie nižšiu ako 300°C. Na skrátenie doby zahrievania je v snímači zabudované vykurovacie teleso. Na motoroch 2111 a 2112 je snímač inštalovaný v spodnej časti výfukového potrubia a na motoroch 21114 a 21124 - v hornej časti výfukového potrubia. Umiestnenie snímača na rozdeľovači umožňuje skrátiť čas potrebný na zahriatie snímača na prevádzkovú teplotu.
Senzor koncentrácie kyslíka: 1 - spojovací blok; 2 - káblový zväzok; 3 - tesniaci krúžok; 4 - snímací prvok s otvormi pre prívod výfukových plynov
Na vozidlách, ktoré spĺňajú požiadavky noriem toxicity EURO III, je do systému výfukových plynov za konvertorom integrovaný druhý snímač koncentrácie kyslíka.
POZOR! Prítomnosť zlúčenín olova a kremíka vo výfukových plynoch môže viesť k poruche snímača koncentrácie kyslíka. Preto nie je dovolené používať olovnatý benzín. Pri oprave motora nepoužívajte tmel s vysokým obsahom silikónu (zlúčeniny kremíka), ktorého pary sa môžu dostať cez systém odvetrávania kľukovej skrine do valcov a ďalej do výfukového traktu. Použite tesniaci prostriedok, ktorý na obale výslovne uvádza, že je bezpečný pre kyslíkový senzor.
snímač teploty chladiacej kvapaliny (DTOZH) - polovodičová súčiastka - termistor, ktorého elektrický odpor sa mení so zmenou teploty okolia. DTOZH je inštalovaný v kryte termostatu. Na základe odporu snímača ECU vyhodnocuje teplotný režim motora. Získané údaje sa používajú pri výpočte väčšiny riadiacich príkazov pre prvky riadiaceho systému motora, ako aj pri zapínaní elektrického ventilátora chladiaceho systému motora. V prípade poruchy DTOZH elektronická riadiaca jednotka prepne systém do záložného režimu prevádzky.
Snímač teploty chladiacej kvapaliny s medeným o-krúžkom
Senzor rýchlosti auto je namontované na prevodovke. Princíp činnosti snímača je založený na Hallovom efekte. Na základe impulzov generovaných snímačom ECU vypočíta rýchlosť auta. Signál zo snímača sa posiela aj do rýchlomera.
Snímač rýchlosti vozidla
Na motore 21124 štyri zapaľovacie cievky. Sú namontované priamo na zapaľovacích sviečkach. Tým sa eliminuje zníženie výkonu iskry v dôsledku úniku prúdu (je to možné, ak je poškodená izolácia vysokonapäťových vodičov).
Zapaľovacia cievka motora 21124: 1 - závery na pripojenie bloku káblového zväzku; 2 - oko na pripevnenie cievky; 3 - gumový tesniaci krúžok; 4 - hrot na pripojenie k zapaľovacej sviečke
Na motore 21114 je nainštalovaná zapaľovacia cievka, ktorá pozostáva z dvoch dvojkolíkových zapaľovacích cievok vyrobených v jednom kryte. K iskreniu dochádza v dvoch valcoch súčasne (1-4 a 2-3). Zapaľovacia cievka je pripojená k zapaľovacím sviečkam vysokonapäťovými vodičmi s neodnímateľnými hrotmi.
Prvky systému zapaľovania motora 21114: 1 - zapaľovacia cievka; 2 - sada vysokonapäťových vodičov
Prvé vozidlá s motormi 2111 a vozidlá s motormi 2112 boli vybavené zapaľovacím modulom (namiesto zapaľovacej cievky). Modul tiež pozostáva z duálnych dvojvýstupových cievok inštalovaných v spoločnom kryte. Okrem toho je v kryte umiestnený integrovaný obvod, ktorý riadi činnosť cievok.
Na motoroch 2112 a 21124 Zapaľovacie sviečky AU17DVRM sa používajú tam, kde:
- A závit M14x1,25;
- U šesťhranné puzdro na kľúč o 16 mm;
- 17 číslo tepla;
- D dĺžka závitovej časti 19 mm, s rovnou sedacou plochou;
- Vo výstupku tepelného kužeľa izolátora za koncovú plochu závitovej časti puzdra;
- R vstavaný odpor;
- M bimetalová stredová elektróda.
Na motor je možné nainštalovať sviečky od rôznych výrobcov rovnakého typu (pozri tabuľku. 16.2).
zapaľovacia sviečka: 1 - bočná elektróda; 2 - centrálna elektróda (v tepelnom kuželi izolátora); 3 - závitová časť tela; 4 - tesniaci krúžok; 5 - šesťhranná časť krytu na kľúč; 6 - izolátor (Je na ňom štítok zapaľovacej sviečky); 7 - kontaktný hrot (odnímateľné, závitové)
Na motoroch 2111 a 21114 Zapaľovacie sviečky A17DVRM sa používajú tam, kde:
- A závit M14x1,25;
- 17 číslo tepla;
- D dĺžka závitovej časti 19 mm (s plochým sedadlom);
- Vo výstupku tepelného kužeľa izolátora za koncovú plochu závitovej časti tela;
- R vstavaný odpor;
- M bimetalová stredová elektróda.
Na motor je možné nainštalovať sviečky od rôznych výrobcov rovnakého typu (cm. tab. 16.2).
Tryska - ide o elektromagnetický ihlový ventil, na ktorého výstupnom potrubí je vyrobený postrekovač so štyrmi kalibrovanými otvormi. Vstrekovač sa otvára na signál z ECU, zatiaľ čo stlačené palivo sa vstrekuje priamo do sacieho ventilu. Množstvo paliva vstupujúceho do valca je riadené časom otvorenia vstrekovača. Motor má jeden vstrekovač pre každý valec.
Vstrekovač motora 2111: 1 - atomizér; 2 - tesniaci gumový krúžok; 3 - svorky na pripojenie káblového zväzku
Preplachovací ventil nádoby je nainštalovaný na kryte krytu nádoby (pozri viac podrobností. "Systém zásobovania").
Blok diagnostického konektora je určený na pripojenie externého diagnostického zariadenia (napríklad DST-2M) do systému riadenia motora. Blok sa inštaluje na prístrojovú dosku zospodu na strane vodiča.
Umiestnenie diagnostického konektora