Zariadenie systému riadenia motora (VAZ-2112)

Systém riadenia motora zapína a vypína palivové čerpadlo, riadi množstvo vzduchu vstupujúceho do valcov motora, vstrekuje potrebné množstvo paliva do sacieho potrubia, riadi tvorbu mastnoty na sviečkach, nastavuje časovanie zapaľovania, reguluje voľnobežné otáčky kľukového hriadeľa a riadi elektrický ventilátor chladiaceho systému motora. Systém riadenia motora - elektronický, s distribuovaným fázovým vstrekovaním paliva (to znamená, že palivo sa vstrekuje do sacieho potrubia každého valca v súlade s pracovným cyklom motora) [Pri niektorých motoroch 2111 je vstrekovanie nefázové.] Systém pozostáva z nasledujúcich prvkov:

• elektronická riadiaca jednotka;
• senzory:
• 1) snímač polohy kľukového hriadeľa;
• 2) snímač polohy vačkového hriadeľa [Na vozidlách s fázovým vstrekovaním.];
• 3) snímač polohy škrtiacej klapky;
• 4) snímač klepania;
• 5) snímač teploty chladiacej kvapaliny;
• 6) snímač hmotnostného prietoku vzduchu;
• 7) snímač rýchlosti vozidla;
• 8) snímač koncentrácie kyslíka (alebo dva snímače pre EURO III);
• 9) Senzor drsnej vozovky (na EURO III);
• ovládače:
• 1) hlavné relé;
• 2) relé palivového čerpadla;
• 3) vstrekovače;
• 4) zapaľovacia cievka alebo zapaľovací modul [Zapaľovací modul bol inštalovaný na autách s motormi 2111 z prvých rokov výroby na autách s motormi 21124, sú nainštalované štyri samostatné cievky.];
• 5) regulátor voľnobežných otáčok;
• 6) relé elektrického ventilátora chladiaceho systému;
• 7) Kontrolka poruchy systému riadenia motora;
• 8) preplachovací ventil adsorbéra;
• spojovacie vodiče;
• diagnostický konektorový blok.

Systém riadenia motora tiež integruje:

• systém proti krádeži auta;
• rýchlomer;
• tachometer.

Hlavným ovládacím prvkom systému je elektronická riadiaca jednotka (ECU), alebo, ako sa často nazýva, ovládač so zabudovaným mikroprocesorom. ECU je v podstate špecializovaný minipočítač, v ktorom je nainštalovaný iba jeden program – riadenie motora a snímače a akčné členy tvoria periférne vybavenie tohto počítača. Blok prijíma a analyzuje signály zo snímačov. Na základe prijatých údajov jednotka vypočítava riadiace povely a vydáva ich akčným členom. Jednotka má tri typy pamäte [Konštrukcia ECU môže byť zmenená výrobcom.]: pamäť iba na čítanie (ROM), pamäť s náhodným prístupom (RAM) a programovateľná pamäť (EPROM).







ROM - energeticky nezávislá pamäť (to znamená, že informácie v pamäti sa zachovajú aj po vypnutí napájania) a je to mikroobvod ("čip") [Konštrukcia ECU môže byť zmenená výrobcom.]. Mikroobvod je inštalovaný na doske jednotky prostredníctvom odpojiteľného spojenia - špeciálnej zásuvky a nie je spájkovaný ako iné prvky. Bolo to urobené s cieľom zjednotiť ECU pre rôzne modely áut. ROM uchováva výpočtový program a údaje potrebné na výpočet (parametre motora, prevodové pomery a ďalšie charakteristiky). Tieto informácie sú individuálne pre každú úpravu vozidla.



ECU, riadiaca jednotka imobilizéra, poistky a relé systému riadenia motora sú umiestnené pod konzolou prístrojovej dosky.

Poznámka. Pravý obklad konzoly prístrojovej dosky bol odstránený.

POZOR! Nekvalifikované preprogramovanie ROM alebo výmena čipu z iného modelu auta (takzvaný chiptuning) môže viesť k poruchám motora, zlyhaniu komponentov riadiaceho systému motora a poškodeniu motora.

Počas prevádzky ECU monitoruje prevádzkyschopnosť všetkých prvkov a obvodov riadiaceho systému motora. Po zistení poruchy ECU prepne systém riadenia motora do záložného prevádzkového režimu a rozsvieti kontrolku poruchy motora na prístrojovej doske. Motor môže pokračovať v prevádzke (okrem prípadu poruchy snímača polohy kľukového hriadeľa, pozri nižšie), čo vám umožní dostať sa na miesto opravy vlastnou silou. ECU zaznamenáva kódy zistených porúch do pamäte RAM. Tam sú uložené aj prevádzkové informácie, ktoré mikroprocesor ECU používa na výpočty. Po odpojení batérie od elektrického systému vozidla sa vymažú všetky informácie uložené v pamäti RAM.

EPROM ukladá kódy systému ochrany proti krádeži vozidla (imobilizér). Tento typ pamäte je energeticky nezávislý. Po aktivácii imobilizéra ECU zablokuje činnosť systému riadenia motora pri pokuse o naštartovanie motora bez špeciálnych elektronických kľúčov.

Snímač polohy kľukového hriadeľa (CPS) je navrhnutý tak, aby generoval signály, pomocou ktorých ECU synchronizuje svoju činnosť s pracovnými cyklami motora. Preto sa tento senzor často nazýva synchronizačný senzor. Snímač pracuje na princípe indukcie - keď zuby remenice kľukového hriadeľa prejdú jadrom snímača, v obvode snímača sa generujú impulzy striedavého napätia. Frekvencia impulzov zodpovedá frekvencii otáčania kľukového hriadeľa. Zuby sú umiestnené po obvode kladky (každých 6°). Dve z nich sú od seba oddelené uhlovou vzdialenosťou 18°. Toto sa robí na vytvorenie referenčných signálov v obvode snímača - akési referenčné body, vzhľadom na ktoré ECU určuje polohu kľukového hriadeľa - horné mŕtve body v prvom/štvrtom a druhom/treťom valci. Prevádzka motora s chybným snímačom polohy kľukového hriadeľa nie je možná. Snímač polohy kľukového hriadeľa nie je možné opraviť - v prípade poruchy sa vymieňa ako zostava.



Snímač polohy vačkového hriadeľa (CPS) je navrhnutý tak, aby generoval signál, pomocou ktorého ECU určuje hornú úvrať (TDC) piesta prvého valca počas kompresného zdvihu. Niekedy sa tento snímač nazýva fázový snímač. Princíp činnosti snímača je založený na Hallovom jave. Keď výstupok krúžku, upevnený na kladke sacieho vačkového hriadeľa, prechádza cez štrbinu na konci snímača, snímač vyšle elektrický signál do ECU. Ak DPRV zlyhá, elektronická riadiaca jednotka prepne systém do záložného režimu.

Snímač polohy vačkového hriadeľa je elektronické zariadenie, ktoré sa nedá opraviť. Ak je snímač chybný, mal by byť vymenený.



Snímač polohy vačkového hriadeľa je inštalovaný v zástrčke hlavy valcov na 8-ventilových motoroch (2111 a 21114)



Snímač polohy vačkového hriadeľa je namontovaný na hlave valcov v blízkosti zadného krytu rozvodového remeňa na 16-ventilových motoroch (2112 a 21124)

Snímač klepania (DS) je piezoelektrický, reaguje na vibrácie motora a je inštalovaný na prednej stene bloku valcov. Na základe signálov snímača ECU určí moment detonácie počas chodu motora a podľa toho upraví časovanie zapaľovania. Ak DD zlyhá, elektronická riadiaca jednotka prepne systém do záložného prevádzkového režimu.



Senzor hmotnostného prietoku vzduchu (MAF) typ fólie, inštalovaný medzi vzduchovým filtrom a škrtiacou klapkou. Na základe signálu snímača ECU vypočíta množstvo vzduchu vstupujúceho do valcov motora. Ak dôjde k poruche snímača MAF, elektronická riadiaca jednotka prepne systém do záložného režimu.



Snímač polohy škrtiacej klapky (TPDZ) je inštalovaný na telese škrtiacej klapky a je spojený s hriadeľom škrtiacej klapky. TPS je premenlivý odpor, ktorého odpor závisí od uhla polohy škrtiacej klapky. Na základe signálu TPS elektronická riadiaca jednotka určí veľkosť otvorenia škrtiacej klapky. Ak TPS zlyhá, elektronická riadiaca jednotka prepne systém do záložného režimu.



Regulačný ventil otáčok voľnobehu (IAC) je uzatvárací ventil poháňaný krokovým motorom. Regulačný ventil otáčok voľnobehu je inštalovaný na telese škrtiacej klapky. ECU odoslaním riadeného signálu do IAC reguluje otáčky kľukového hriadeľa motora pri voľnobehu, pri štartovaní a zahrievaní motora.



Senzor koncentrácie kyslíka poskytuje výstupný signál, ktorý ECU používa na určenie koncentrácie kyslíka vo výfukových plynoch. Na základe prijatých údajov ECU upravuje množstvo paliva vstrekovaného do valcov motora, čím zachováva optimálny pomer zmesi vzduch-palivo (to je nevyhnutné pre efektívnu prevádzku katalyzátora). Citlivý prvok snímača koncentrácie kyslíka je umiestnený v prúde výfukových plynov (pred katalyzátorom). Senzor môže fungovať len vtedy, keď je jeho citlivý prvok zahriaty na teplotu aspoň 300°C. Na skrátenie doby zahrievania je v snímači zabudované vykurovacie teleso. Na motoroch 2111 a 2112 je snímač inštalovaný v spodnej časti sacieho potrubia a na motoroch 21114 a 21124 - v hornej časti výfukového potrubia. Umiestnenie snímača na rozdeľovači umožňuje skrátiť čas potrebný na zahriatie snímača na prevádzkovú teplotu.



Na vozidlách, ktoré spĺňajú požiadavky noriem toxicity EURO III, je za neutralizátorom do výfukového systému zabudovaný druhý snímač koncentrácie kyslíka.

POZOR! Prítomnosť zlúčenín olova a kremíka vo výfukových plynoch môže viesť k poruche snímača koncentrácie kyslíka. Preto nie je povolené používanie olovnatého benzínu. Pri opravách motora nepoužívajte tmel s vysokým obsahom silikónu (zlúčeniny kremíka), ktorých výpary sa môžu dostať do valcov cez ventilačný systém kľukovej skrine a potom do výfukového traktu. Mali by ste použiť tesniaci prostriedok, ktorý je špecificky označený ako bezpečný na použitie s kyslíkovým senzorom.

Snímač teploty chladiacej kvapaliny (DTOZH) je polovodičové zariadenie - termistor, ktorého elektrický odpor sa mení so zmenami teploty okolia. Snímač teploty chladiacej kvapaliny je inštalovaný v kryte termostatu. Na základe odporu snímača ECU vyhodnocuje teplotu motora. Získané údaje slúžia na výpočet väčšiny riadiacich príkazov pre prvky riadiaceho systému motora, ako aj na zapnutie elektrického ventilátora chladiaceho systému motora. Ak dôjde k poruche snímača teploty chladiacej kvapaliny, elektronická riadiaca jednotka prepne systém do záložného režimu.



Senzor rýchlosti auto je namontované na prevodovke. Princíp činnosti snímača je založený na Hallovom jave. Na základe impulzov generovaných snímačom ECU vypočíta rýchlosť vozidla. Signál zo snímača ide aj do rýchlomera.



Na motore 21124 používajú sa štyri zapaľovacie cievky. Sú namontované priamo na zapaľovacích sviečkach. Tým sa eliminuje zníženie výkonu iskry v dôsledku úniku prúdu (je to možné, keď je poškodená izolácia vysokonapäťových vodičov).



Motor 21114 je vybavený zapaľovacou cievkou, ktorá pozostáva z dvoch dvojpólových zapaľovacích cievok vyrobených v jednom kryte. K tvorbe iskier dochádza súčasne v dvoch valcoch (1-4 a 2-3). Zapaľovacia cievka je pripojená k zapaľovacím sviečkam vysokonapäťovými vodičmi s neodnímateľnými hrotmi.



Prvé modely áut s motormi 2111 a autá s motormi 2112 boli vybavené zapaľovacím modulom (namiesto zapaľovacej cievky). Modul tiež pozostáva z duálnych dvoch koncových cievok inštalovaných v spoločnom kryte. Okrem toho kryt obsahuje integrovaný obvod, ktorý riadi činnosť cievok.



Na motoroch 2112 a 21124 zapaľovacie sviečky AU17DVRM sa používajú tam, kde:

• A závit je M14x1,25;
• Šesťhranná časť tela je pod kľúčom o 16 mm;
• 17 tepelný stupeň;
• D dĺžka závitovej časti 19 mm, s rovnou dosadaciou plochou;
• Vo výstupku tepelného kužeľa izolátora za koniec závitovej časti puzdra;
• R vstavaný odpor;
• M bimetalová centrálna elektróda.

Motor môže byť vybavený zapaľovacími sviečkami podobného typu od rôznych výrobcov (pozri tabuľku 16.2).



Na motoroch 2111 a 21114 zapaľovacie sviečky A17DVRM sa používajú tam, kde:

• A závit je M14x1,25;
• 17 tepelný stupeň;
• D dĺžka závitovej časti 19 mm (s rovnou pristávacou plochou);
• Vo výstupku tepelného kužeľa izolátora za koniec závitovej časti puzdra;
• R vstavaný odpor;
• M bimetalová centrálna elektróda.

Motor môže byť vybavený zapaľovacími sviečkami podobného typu od rôznych výrobcov (pozri tabuľky. 16.2).

Tryska - ide o elektromagnetický ihlový ventil, na ktorého výstupnom potrubí je rozprašovač so štyrmi kalibrovanými otvormi. Vstrekovač sa otvorí na signál z ECU a palivo pod tlakom sa vstrekuje priamo do vstupného ventilu. Množstvo paliva vstupujúceho do valca je regulované časom otvorenia vstrekovača. Motor je vybavený jedným vstrekovačom na valec.



Preplachovací ventil adsorbéra je inštalovaný na kryte krytu adsorbéra (podrobnejšie viď. "Systém napájania").

Blok diagnostického konektora je určený na pripojenie externého diagnostického zariadenia (napríklad DST-2M) do systému riadenia motora. Blok je inštalovaný na prístrojovej doske nižšie na strane vodiča.

(Článok je skopírovaný z webovej stránky: VAZbook.ru)