Popis konštrukcie riadiaceho systému motora (VAZ-2107)

Systém riadenia motora s distribuovaným vstrekovaním paliva je elektronický. Riadi množstvo vzduchu a paliva vstupujúceho do valcov motora, zapína a vypína palivové čerpadlo, riadi tvorbu iskier na sviečkach a upravuje časovanie zapaľovania, reguluje otáčky kľukového hriadeľa pri voľnobehu a riadi elektrický ventilátor chladiaceho systému motora.





Systém pozostáva z nasledujúcich prvkov:

• elektronická riadiaca jednotka (ECU);
• senzory:
• poloha kľukového hriadeľa;
• poloha plynu;
• koncentrácie kyslíka;
• teplota chladiacej kvapaliny;
• hmotnostný prúd vzduchu;
• rýchlosť auta;
• ovládače:
• hlavné relé;
• relé palivového čerpadla;
• zapaľovacia cievka;
• elektrické relé ventilátora pre chladiaci systém;
• tachometer;
• kontrolka poruchy systému riadenia motora;
• regulátor voľnobežných otáčok;
• preplachovací ventil adsorbéra;
• vstrekovače;
• spojovacie vodiče;
• diagnostické konektorové podložky.

Kontrolka poruchy systému riadenia motora sa nachádza na prístrojovej doske v bloku indikátorov (pozri "Ovládacie prvky a nástroje"). Po zapnutí zapaľovania sa testuje funkčnosť systému a kontrolka sa rozsvieti a zhasne po naštartovaní motora. Keď sa kontrolka rozsvieti počas chodu motora, znamená to, že je potrebné skontrolovať systém riadenia motora. Pri niektorých úpravách vozidla môže byť kontrolka umiestnená na hornej vložke panelu rádia.


Hlavným ovládacím prvkom systému je elektronická riadiaca jednotka (ECU, alebo ako sa často nazýva - ovládač), so vstavaným mikroprocesorom.



ECU je v podstate špecializovaný minipočítač, v ktorom je nainštalovaný riadiaci program motora a snímače a akčné členy sú periférnym vybavením tohto počítača. Blok prijíma a analyzuje signály zo snímačov. Na základe prijatých údajov jednotka vypočítava riadiace povely a vydáva ich akčným členom. Jednotka obsahuje dva typy pamäte: pamäť len na čítanie (ROM) a pamäť s náhodným prístupom (RAM).

ROM - energeticky nezávislá pamäť (to znamená, že informácie v pamäti sa zachovajú aj po vypnutí napájania). ROM uchováva výpočtový program a údaje potrebné na výpočet (parametre motora, prevodové pomery a ďalšie charakteristiky). Počas prevádzky ECU monitoruje prevádzkyschopnosť všetkých prvkov a obvodov riadiaceho systému motora. Po zistení poruchy ECU prepne systém riadenia motora do záložného prevádzkového režimu a rozsvieti kontrolku poruchy motora. Motor bude môcť naďalej pracovať (okrem prípadu poruchy snímača polohy kľukového hriadeľa, pozri nižšie), čo vám umožní dostať sa na miesto opravy vlastnou silou. ECU zaznamenáva kódy zistených porúch do pamäte RAM (Random Access Memory). Tam sú uložené aj prevádzkové informácie, ktoré mikroprocesor ECU používa na výpočty. Keď sa batéria odpojí od elektrického systému vozidla, všetky informácie uložené v pamäti RAM sa stratia.

Elektronická riadiaca jednotka je inštalovaná v priestore pre cestujúcich pod schránkou na palubnej doske na držiaku pripevnenom k priečke motorového priestoru.

Vozidlo je vybavené systémom riadenia motora na báze ECU M7.9.7, ktorý spĺňa emisné normy EURO II. Na aute s motorom 21067 je nainštalovaná riadiaca jednotka 21067-1411020-11/12 a na motore 2104 je nainštalovaná riadiaca jednotka 2104-1411020-10.

Poznámka: Niektoré z vyrobených vozidiel sú vybavené ECU M1.5.4N a január-5.1.3 (pozri "Elektrické schémy").

Snímač polohy kľukového hriadeľa (DPKV) je určený na generovanie signálov, pomocou ktorých ECU synchronizuje svoju činnosť s pracovnými cyklami motora. Preto sa tento senzor často nazýva synchronizačný senzor. Snímač je inštalovaný v otvore v konzole krytu pohonu vačkového hriadeľa.



Snímač pracuje na princípe indukcie - keď zuby remenice kľukového hriadeľa prejdú jadrom snímača, v obvode snímača sa generujú impulzy striedavého napätia. Frekvencia impulzov zodpovedá frekvencii otáčania kľukového hriadeľa. Zuby sú umiestnené po obvode kladky v rovnakej vzdialenosti. Vzdialenosť medzi dvoma z nich je väčšia. Toto sa robí na vytvorenie referenčných signálov v obvode snímača - druh referenčných bodov, vzhľadom na ktoré ECU určuje polohu kľukového hriadeľa. Prevádzka motora s chybným snímačom polohy kľukového hriadeľa nie je možná.



Senzor hmotnostného prietoku vzduchu typ fólie (MAF) je inštalovaný na kryte vzduchového filtra.

Na základe signálu snímača ECU vypočíta množstvo vzduchu vstupujúceho do sacieho potrubia motora. Ak dôjde k poruche snímača MAF, elektronická riadiaca jednotka prepne systém do záložného režimu.



Snímač polohy škrtiacej klapky (TPDZ) je premenlivý odpor, ktorého odpor závisí od uhla natočenia škrtiacej klapky.



Snímač je inštalovaný na telese škrtiacej klapky a je pripojený k jeho osi. Na základe signálu TPS elektronická riadiaca jednotka určí uhol otvorenia škrtiacej klapky. Ak TPS zlyhá, elektronická riadiaca jednotka prepne systém do záložného režimu.

Senzor koncentrácie kyslíka určuje obsah kyslíka vo výfukových plynoch a prenáša signál do ECU.



Je inštalovaný vo výfukovom potrubí výfukového systému.



Na základe údajov získaných zo snímača koncentrácie kyslíka ECU upravuje množstvo paliva vstrekovaného vstrekovačmi do sacieho potrubia, čím zachováva optimálny pomer zmesi vzduch-palivo potrebný pre efektívnu prevádzku katalyzátora. Senzor začne fungovať, keď sa jeho citlivý prvok zahreje na teplotu aspoň 360°C. Na skrátenie doby zahrievania je v snímači zabudované vykurovacie teleso.

Pozor! Prítomnosť zlúčenín olova a kremíka vo výfukových plynoch môže spôsobiť poruchu snímača koncentrácie kyslíka. Preto nie je povolené používanie olovnatého benzínu (obsahuje zlúčeniny olova). Pri oprave motora by ste tiež nemali používať tmel s vysokým obsahom silikónu (zlúčeniny kremíka), ktorých pary sa môžu dostať do valcov cez ventilačný systém kľukovej skrine a potom do výfukového systému. Mali by ste použiť tmel, ktorý výrobca uvádza na obale, že tmel je bezpečný na použitie so snímačom koncentrácie kyslíka.

Snímač teploty chladiacej kvapaliny (DTOZH) je polovodičové zariadenie - termistor, ktorého elektrický odpor sa mení v závislosti od teploty chladiacej kvapaliny.



Snímač teploty chladiacej kvapaliny je inštalovaný v závitovom otvore v potrubí chladiaceho systému motora.



Na základe hodnoty odporu snímača ECU vyhodnocuje teplotu motora. Získané údaje sa používajú na výpočet väčšiny riadiacich príkazov systému riadenia motora, ako aj na zapnutie elektrického ventilátora chladiaceho systému motora.

Ak dôjde k poruche snímača teploty chladiacej kvapaliny, elektronická riadiaca jednotka prepne systém do záložného režimu.

Princíp fungovania snímač rýchlosti vozidla založené na Hallovom efekte.



Snímač je pripevnený k krytu pohonu rýchlomera, ktorý je inštalovaný na prevodovke. Kábel pohonu rýchlomera je pripojený k snímaču.



Na základe impulzov generovaných snímačom ECU vypočíta rýchlosť vozidla.

Blok diagnostického konektora určený na pripojenie externého diagnostického zariadenia (typ DST-2M) do systému riadenia motora. Blok A je namontovaný na rovnakej konzole ako poistkový a reléový blok B na prednom paneli pod schránkou v palubnej doske.



Obvody riadiaceho systému motora sú chránené vlajkovými poistkami 7,5 A a 15 A.

Poznámka: Na vozidlách s ECU M1.5.4N a január-5.1.3 sú nainštalované poistky f1 a f2 s menovitým prúdom 15A.

Zapaľovacia cievka je namontovaná na ľavej strane bloku valcov na konzole. Cievka sú dva vysokonapäťové transformátory spojené do jednej neoddeliteľnej jednotky. Svorky sekundárneho vinutia jednej cievky sú spojené vysokonapäťovými vodičmi so zapaľovacími sviečkami 1. a 4. valca, druhým - so sviečkami 2. a 3. valca. Vedľa svoriek sú označené čísla valcov, ku ktorým sú pripojené svorky cievky.



Elektrické impulzy vysokého napätia z cievky sú privádzané súčasne do zapaľovacích sviečok dvoch valcov: do jedného na konci kompresného zdvihu, kde sa zapáli spaľovacia zmes, a do druhého na konci výfukového zdvihu (zapaľovacia sviečka márne vystrelí).

Na autách s ECU M1.5.4N a január - 5.1.3 je namiesto cievky nainštalovaný zapaľovací modul. Kombinuje dve zapaľovacie cievky a dve elektronické jednotky, ktoré cievky riadia.