Prvky systému riadenia motora: 1 - diagnostická zásuvka; 2 - tachometer; 3 - kontrolka poruchy systému riadenia motora; 4 - snímač polohy škrtiacej klapky; 5 - teleso škrtiacej klapky; 6 - elektrický ventilátor chladiča; 7 - relé elektrického ventilátora; 8 - elektronická riadiaca jednotka; 9 - cievka (modul) zapaľovanie; 10 - snímač rýchlosti vozidla; 11 - zapaľovacia sviečka; 12 - snímač teploty chladiacej kvapaliny; 13 - snímač polohy kľukového hriadeľa; 14 - relé elektrického palivového čerpadla; 15 - palivová nádrž; 16 - elektrické palivové čerpadlo; 17 - obtokový ventil; 18 - poistný ventil; 19 - gravitačný ventil; 20 - palivový filter; 21 - preplachovací ventil adsorbéra; 22 - prijímacie potrubie; 23 - snímač koncentrácie kyslíka; 24 - batéria; 25 - prepínač (zámok) zapaľovanie; 26 - hlavné relé; 27 - tryska; 28 - regulátor tlaku paliva; 29 - regulátor voľnobežných otáčok; 30 - puzdro vzduchového filtra; 31 - snímač hmotnostného prietoku vzduchu
Systém riadenia motora s distribuovaným vstrekovaním paliva je elektronický. Riadi množstvo vzduchu a paliva vstupujúceho do valcov motora, zapína a vypína palivové čerpadlo, riadi iskrenie na sviečkach a koriguje časovanie zapaľovania, reguluje voľnobežné otáčky kľukového hriadeľa a riadi elektrický ventilátor chladenia motora. systém.
Umiestnenie prvkov systému riadenia motora: 1 - elektronická riadiaca jednotka, relé a poistky (umiestnený pod príručnou schránkou v kabíne); 2 - snímač koncentrácie kyslíka (umiestnený na sacom potrubí); 3 - snímač rýchlosti vozidla (umiestnený na prevodovke); 4 - preplachovací ventil adsorbéra; 5 - snímač hmotnostného prietoku vzduchu; 6 - zapaľovacia cievka; 7 - snímač polohy kľukového hriadeľa (umiestnený na kryte pohonu vačkového hriadeľa); 8 - snímač teploty chladiacej kvapaliny (umiestnené v chladiacom systéme); 9 - snímač polohy škrtiacej klapky; 10 - riadiaci systém káblového zväzku
Systém pozostáva z nasledujúcich prvkov:
- elektronická riadiaca jednotka (ECU);
- senzory:
- poloha kľukového hriadeľa;
- poloha škrtiacej klapky;
- koncentrácia kyslíka;
- teplota chladiacej kvapaliny;
- hmotnostný prietok vzduchu;
- rýchlosť vozidla;
- výkonné zariadenia:
- hlavné relé;
- relé palivového čerpadla;
- zapaľovacia cievka;
- relé chladiaceho ventilátora;
- tachometer;
- kontrolka poruchy systému riadenia motora;
- regulátor voľnobežných otáčok;
- preplachovací ventil adsorbéra;
- trysky;
- spojovacie vodiče;
- diagnostické zásuvky.
Kontrolka poruchy systému riadenia motora sa nachádza na prístrojovej doske v signalizačnej jednotke (cm. "Ovládače a ovládacie zariadenia"). Po zapnutí zapaľovania sa testuje funkčnosť systému, pričom sa kontrolka rozsvieti a po naštartovaní motora zhasne. Rozsvietenie kontrolky pri bežiacom motore signalizuje potrebu skontrolovať systém riadenia motora. Na niektorých modifikáciách automobilov môže byť kontrolka umiestnená na vrchnej vložke panelu rádiového prijímača.
Hlavným ovládacím prvkom systému je elektronická riadiaca jednotka (ECU, alebo ako sa často nazýva - ovládač), so vstavaným mikroprocesorom.
Elektronická riadiaca jednotka (ECU)
ECU je v skutočnosti špecializovaný minipočítač, v ktorom je nainštalovaný riadiaci program motora a periférnym vybavením tohto počítača sú snímače a ovládače. Jednotka prijíma a analyzuje signály snímača. Na základe prijatých údajov blok vypočíta riadiace povely a vydáva ich pohonom. V jednotke sú dva typy pamäte: ROM (ROM) a pracovná pamäť (RAM).
ROM - energeticky nezávislá pamäť (to znamená, že informácie v pamäti sa zachovajú aj po vypnutí napájania). ROM uchováva výpočtový program a údaje potrebné na výpočet (parametre motora, prevodové pomery a ďalšie charakteristiky). Počas prevádzky ECU monitoruje stav všetkých prvkov a obvodov systému riadenia motora. Po zistení poruchy ECU uvedie systém riadenia motora do pohotovostného režimu a rozsvieti kontrolku poruchy motora. Potom bude môcť motor ďalej bežať (okrem prípadu poruchy snímača polohy kľukového hriadeľa, pozri nižšie), ktorá umožňuje dostať sa na miesto opravy svojpomocne. ECU zapisuje kódy zistených porúch do pamäte RAM (RAM). Ukladá aj prevádzkové informácie, ktoré mikroprocesor ECU používa pri výpočtoch. Po odpojení batérie od palubnej siete auta sa stratia všetky informácie uložené v pamäti RAM.
Elektronická riadiaca jednotka je inštalovaná v priestore pre cestujúcich pod príručnou schránkou na držiaku pripevnenom k prepážke motorového priestoru.
Vozidlo je vybavené systémom riadenia motora na báze ECU M7.9.7 podľa emisných noriem EURO II. Na aute s motorom 21067 je nainštalovaná riadiaca jednotka 21067-1411020-11 / 12 a s motorom 2104 - 2104-1411020-10.
Poznámka: Časť vyrobených automobilov je vybavená ECU M1.5.4N a január-5.1.3 (cm. "Elektrické obvody").
snímač polohy kľukového hriadeľa (DPKV) je navrhnutý tak, aby generoval signály, pomocou ktorých ECU synchronizuje svoju prácu s cyklami pracovného procesu motora. Preto sa tento snímač často nazýva synchronizačný snímač. Snímač je inštalovaný v otvore konzoly krytu pohonu vačkového hriadeľa.
snímač polohy kľukového hriadeľa
Činnosť snímača je založená na princípe indukcie - pri prechode zubov remenice kľukového hriadeľa okolo jadra snímača vznikajú v obvode snímača impulzy striedavého napätia. Frekvencia výskytu impulzov zodpovedá frekvencii otáčania kľukového hriadeľa. Zuby sú umiestnené po obvode kladky v rovnakej vzdialenosti. Vzdialenosť medzi nimi je väčšia. Toto bolo urobené s cieľom vytvoriť referenčné signály v obvode snímača - akési referenčné body, vzhľadom na ktoré ECU určuje polohu kľukového hriadeľa. Prevádzka motora s chybným snímačom polohy kľukového hriadeľa nie je možná.
Umiestnenie snímača polohy kľukového hriadeľa
Senzor hmotnostného prietoku vzduchu (DMRV) typ fólie namontovaný na kryte vzduchového filtra.
Na základe signálu zo snímača ECU vypočíta množstvo vzduchu vstupujúceho do sacieho potrubia motora. V prípade poruchy DMRV elektronická riadiaca jednotka prepne systém do pohotovostného režimu prevádzky.
Senzor hmotnostného prietoku vzduchu
Snímač polohy škrtiacej klapky (TPS) je premenlivý odpor, ktorého odpor závisí od uhla natočenia škrtiacej klapky.
Snímač polohy škrtiacej klapky
Snímač je namontovaný na telese škrtiacej klapky a pripojený k jeho osi. Na základe signálu TPS elektronická riadiaca jednotka určí hodnotu uhla otvorenia škrtiacej klapky. V prípade poruchy TPS elektronická riadiaca jednotka prepne systém do záložného režimu prevádzky.
Senzor koncentrácie kyslíka určuje obsah kyslíka vo výfukových plynoch a prenáša signál do počítača.
Senzor koncentrácie kyslíka
Je inštalovaný vo výfukovom potrubí výfukového systému.
Umiestnenie snímača koncentrácie kyslíka
Na základe údajov získaných zo snímača koncentrácie kyslíka ECU koriguje množstvo paliva vstreknutého do sacieho potrubia vstrekovačmi, čím zachováva optimálny pomer zmesi vzduch-palivo potrebný pre efektívnu prevádzku katalyzátora. Senzor začne pracovať, keď sa jeho citlivý prvok zahreje na teplotu nie nižšiu ako 360°C. Na skrátenie doby zahrievania je v snímači zabudované vykurovacie teleso.
Pozor! Prítomnosť zlúčenín olova a kremíka vo výfukových plynoch môže deaktivovať snímač koncentrácie kyslíka. Preto by sa nemal používať olovnatý benzín (obsahuje zlúčeniny olova). Pri oprave motora je tiež nemožné použiť tmel s vysokým obsahom silikónu (zlúčeniny kremíka), ktorého výpary sa môžu cez ventilačný systém kľukovej skrine dostať do valcov a následne do výfukového systému. Mal by sa použiť tmel, ak výrobca na obale uvádza, že tmel je pre kyslíkový senzor bezpečný.
snímač teploty chladiacej kvapaliny (DTOZH) - polovodičové zariadenie - termistor, ktorého elektrický odpor sa mení v závislosti od teploty chladiacej kvapaliny.
snímač teploty chladiacej kvapaliny
DTOZH je inštalovaný v závitovom otvore potrubia chladiaceho systému motora.
Umiestnenie snímača teploty chladiacej kvapaliny
Podľa hodnoty odporu snímača ECU vyhodnocuje teplotný režim motora. Získané údaje sa používajú pri výpočte väčšiny riadiacich príkazov systému riadenia motora, ako aj na zapnutie elektrického ventilátora chladiaceho systému motora.
V prípade poruchy DTOZH elektronická riadiaca jednotka prepne systém do záložného režimu prevádzky.
Princíp fungovania snímač rýchlosti vozidla založené na Hallovom efekte.
Snímač rýchlosti vozidla
Snímač je pripevnený k skrini pohonu rýchlomera, ktorá je namontovaná na prevodovke. Kábel pohonu rýchlomera je pripojený k snímaču.
Umiestnenie snímača rýchlosti vozidla
Na základe impulzov generovaných snímačom ECU vypočíta rýchlosť auta.
Blok diagnostického konektora určený na pripojenie externého diagnostického zariadenia (typ DST-2M) do systému riadenia motora. Blok A je inštalovaný na rovnakej konzole s poistkovou a reléovou skrinkou B na prednom paneli pod príručnou skrinkou.
Umiestnenie diagnostickej zásuvky relé a poistky
Obvody systému riadenia motora sú chránené 7,5A a 15A vlajkovými poistkami.
Poistky a relé pre systém riadenia motora: f1 - poistka hlavného reléového obvodu (7,5 A); f2 - poistka ECU (7,5 A); f3 - poistka okruhu palivového čerpadla (15 A); r1 - hlavné relé; r2 - relé palivového čerpadla; r3 - relé elektrického ventilátora.
Poznámka: Vozidlá s ECU M1.5.4N a január-5.1.3 sú vybavené poistkami f1 a f2 s hodnotou 15A.
Zapaľovacia cievka je namontovaná na ľavej strane bloku valcov na držiaku. Cievka sú dva vysokonapäťové transformátory spojené do jednej neoddeliteľnej jednotky. Výstupy sekundárneho vinutia jednej cievky sú spojené vysokonapäťovými vodičmi so sviečkami 1. a 4. valca, druhý - so sviečkami 2. a 3. valca. Čísla valcov, s ktorých sviečkami sú spojené vývody cievky, sú vyznačené vedľa vývodov.
Zapaľovacia cievka
Vysokonapäťové elektrické impulzy z cievky sú aplikované súčasne na zapaľovacie sviečky dvoch valcov: jeden na konci kompresného zdvihu, kde sa zapáli pracovná zmes, a druhý na konci výfukového zdvihu (sviečka páli).
Na vozidlách s ECU M1.5.4N a január - 5.1.3 je namiesto cievky inštalovaný zapaľovací modul. Kombinuje dve zapaľovacie cievky a dve elektronické jednotky, ktoré cievky riadia.