Opis dizajna sustava upravljanja motorom (VAZ-2107)

Sustav upravljanja motorom s raspodijeljenim ubrizgavanjem goriva je elektronički. Upravlja količinom zraka i goriva koji ulaze u cilindre motora, uključuje i isključuje pumpu goriva, kontrolira stvaranje iskre na svjećicama i podešava vrijeme paljenja, regulira brzinu radilice u praznom hodu i upravlja električnim ventilatorom sustava za hlađenje motora.





Sustav se sastoji od sljedećih elemenata:

• elektronička upravljačka jedinica (ECU);
• senzori:
• položaj koljenastog vratila;
• položaj leptira za gas;
• koncentracije kisika;
• temperatura rashladne tekućine;
• maseni protok zraka;
• brzina automobila;
• aktuatori:
• glavni relej;
• relej pumpe za gorivo;
• svitak paljenja;
• električni relej ventilatora za rashladni sustav;
• tahometar;
• indikator kvara sustava upravljanja motorom;
• regulator brzine u praznom hodu;
• ventil za pročišćavanje adsorbera;
• brizgalice;
• spojne žice;
• jastučići dijagnostičkih konektora.

Lampica indikatora neispravnosti sustava upravljanja motorom nalazi se na ploči s instrumentima u bloku indikatora (pogledajte "Kontrole i instrumenti"). Kada se paljenje uključi, sustav se testira na ispravnost, a lampica svijetli i gasi se nakon pokretanja motora. Kada se lampica upali dok motor radi, to znači da je potrebno provjeriti sustav upravljanja motorom. Na nekim modifikacijama vozila, indikatorska lampica može se nalaziti na gornjem umetku radio ploče.


Glavni upravljački element sustava je elektronička upravljačka jedinica (ECU, ili kako se često naziva - kontroler), s ugrađenim mikroprocesorom.



U biti, ECU je specijalizirano miniračunalo u koje je ugrađen program za upravljanje motorom, a senzori i aktuatori su periferna oprema ovog računala. Blok prima i analizira signale sa senzora. Na temelju primljenih podataka jedinica izračunava upravljačke naredbe i izdaje ih aktuatorima. Jedinica sadrži dvije vrste memorije: memoriju samo za čitanje (ROM) i memoriju s izravnim pristupom (RAM).

ROM - trajna memorija (odnosno informacije u memoriji se zadržavaju kada se napajanje isključi). ROM pohranjuje računski program i podatke potrebne za proračun (parametri motora, prijenosni omjeri i druge karakteristike). Tijekom rada, ECU prati ispravnost svih elemenata i krugova upravljačkog sustava motora. Nakon otkrivanja kvara, ECU prebacuje sustav upravljanja motorom u pomoćni način rada i pali lampicu indikatora kvara motora. Motor će i dalje moći nastaviti s radom (osim u slučaju kvara senzora položaja radilice, vidi dolje), što vam omogućuje da vlastitim snagama dođete do mjesta popravka. ECU bilježi kodove otkrivenih grešaka u memoriju s izravnim pristupom (RAM). Ondje se također pohranjuju operativne informacije koje ECU mikroprocesor koristi za izračune. Kada se baterija odvoji od električnog sustava vozila, izgubit će se sve informacije pohranjene u RAM-u.

Elektronička upravljačka jedinica ugrađena je u putnički prostor ispod pretinca za rukavice na nosaču pričvršćenom na pregradu motornog prostora.

Automobil je opremljen sustavom upravljanja motorom koji se temelji na M7.9.7 ECU-u koji udovoljava emisijskim standardima EURO II. Na automobilu s motorom 21067 ugrađena je upravljačka jedinica 21067-1411020-11/12, a na motoru 2104 ugrađena je upravljačka jedinica 2104-1411020-10.

Napomena: Neka od proizvedenih vozila opremljena su ECU-ovima M1.5.4N i January-5.1.3 (pogledajte "Električni dijagrami").

Senzor položaja radilice (DPKV) dizajniran je za generiranje signala pomoću kojih ECU sinkronizira svoj rad s radnim ciklusima motora. Zbog toga se ovaj senzor često naziva i senzor sinkronizacije. Senzor je ugrađen u rupu u nosaču poklopca pogona bregastog vratila.



Senzor radi na principu indukcije - kada zubi remenice radilice prođu jezgru senzora, u krugu senzora se generiraju impulsi izmjeničnog napona. Frekvencija impulsa odgovara frekvenciji vrtnje radilice. Zubi se nalaze po obodu remenice na istoj udaljenosti. Udaljenost između njih dva je veća. To se radi za formiranje referentnih signala u krugu senzora - svojevrsnih referentnih točaka u odnosu na koje ECU određuje položaj radilice. Rad motora s neispravnim senzorom položaja radilice je nemoguć.



Senzor masenog protoka zraka (MAF) tip filma je instaliran na kućištu zračnog filtra.

Na temelju signala senzora, ECU izračunava količinu zraka koja ulazi u usisnu granu motora. Ako MAF senzor zakaže, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav na pomoćni način rada.



Senzor položaja leptira za gas (TPDZ) je promjenjivi otpornik čiji otpor ovisi o kutu zakreta prigušnog ventila.



Senzor je ugrađen na kućište leptira za gas i spojen je na njegovu os. Na temelju TPS signala elektronička upravljačka jedinica određuje kut otvaranja ventila za gas. Ako TPS ne uspije, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav na pričuvni način rada.

Senzor koncentracije kisika određuje sadržaj kisika u ispušnim plinovima i šalje signal ECU-u.



Ugrađuje se u ispušnu cijev ispušnog sustava.



Na temelju podataka dobivenih od senzora koncentracije kisika, ECU prilagođava količinu goriva koju mlaznice ubrizgavaju u usisnu granu, čime se održava optimalni udio mješavine zraka i goriva potrebnog za učinkovit rad katalizatora. Senzor počinje raditi kada se njegov osjetljivi element zagrije na temperaturu od najmanje 360°C. Kako bi se smanjilo vrijeme zagrijavanja, u senzor je ugrađen grijaći element.

Pažnja! Prisutnost spojeva olova i silicija u ispušnim plinovima može uzrokovati kvar senzora koncentracije kisika. Stoga uporaba olovnog benzina nije dopuštena (sadrži spojeve olova). Prilikom popravka motora također ne biste trebali koristiti brtvilo s visokim sadržajem silikona (spojevi silicija), čije pare mogu ući u cilindre kroz ventilacijski sustav kartera, a zatim u ispušni sustav. Trebali biste koristiti brtvilo za koje proizvođač na pakiranju navodi da je sigurno za korištenje sa senzorom koncentracije kisika.

Senzor temperature rashladne tekućine (DTOZH) je poluvodički uređaj - termistor, čiji se električni otpor mijenja ovisno o temperaturi rashladnog sredstva.



Senzor temperature rashladne tekućine ugrađen je u otvor s navojem u cijevi sustava za hlađenje motora.



Na temelju vrijednosti otpora senzora, ECU procjenjuje temperaturu motora. Dobiveni podaci koriste se za izračun većine upravljačkih naredbi sustava upravljanja motorom, kao i za uključivanje električnog ventilatora sustava hlađenja motora.

Ako osjetnik temperature rashladne tekućine ne radi, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav na pomoćni način rada.

Princip rada senzor brzine vozila na temelju Hallovog efekta.



Senzor je pričvršćen na kućište pogona brzinomjera, koji je ugrađen na mjenjač. Pogonski kabel brzinomjera pričvršćen je na senzor.



Na temelju impulsa koje generira senzor, ECU izračunava brzinu vozila.

Dijagnostički konektorski blok dizajniran za spajanje vanjskog dijagnostičkog uređaja (tipa DST-2M) na sustav upravljanja motorom. Blok A montiran je na isti nosač kao blok osigurača i releja B na prednjoj ploči ispod pretinca za rukavice.



Krugovi upravljačkog sustava motora zaštićeni su osiguračima tipa zastavice od 7,5 A i 15 A.

Napomena: Na vozilima s ECU M1.5.4N i January-5.1.3 ugrađeni su osigurači f1 i f2 snage 15A.

Zavojnica paljenja montirana je na lijevoj strani bloka cilindra na nosaču. Zavojnica su dva visokonaponska transformatora spojena u jednu neodvojivu jedinicu. Stezaljke sekundarnog namota jedne zavojnice spojene su visokonaponskim žicama na svjećice 1. i 4. cilindra, a druge - na svjećice 2. i 3. cilindra. Uz stezaljke su označeni brojevi cilindara na koje su spojene stezaljke svitka.



Električni impulsi visokog napona iz zavojnice dovode se istovremeno na svjećice dvaju cilindara: na jedan na kraju takta kompresije, gdje se zapali smjesa izgaranja, a na drugi na kraju takta ispuha (svjećica pali uzalud).

Na automobilima s ECU M1.5.4N i siječanj - 5.1.3 umjesto zavojnice ugrađen je modul paljenja. Kombinira dvije zavojnice za paljenje i dvije elektroničke jedinice koje upravljaju zavojnicama.