Гальмівний механізм переднього колеса: 1 - напрямний палець колодок (2101-3501132); 2 - гальмівна колодка (2101-3501089); 3 - робочий циліндр внутрішній (2101-3501182/83); 4 - притискна пружина колодок (2101-3501035); 5 - шланг гальмівного механізму переднього колеса (21061-3506060); 6 - супорт (2101-3501016/17); 7 - штуцер прокачування гальмівного механізму переднього колеса (2101-1602591); 8 - сполучна трубка робочих циліндрів (21013501086-01/85-01); 9 - робочий зовнішній циліндр (2101-3501180/81); 10 - гальмівний диск (2101-3501070); 11 - захисний кожух (2101-3501146/47)
Гальмівний механізм заднього колеса: 1 - задній трос приводу гальма стоянки (2101-3508180); 2 - розпірний важіль гальма стоянки (21013507034/35); 3 - чашка зовнішня опорної стійки (2101-3502104); 4 - гальмівна колодка (2101-3502090-01); 5 - робочий циліндр (2105-3502040); 6 - верхня стяжна пружина (2101-3502035); 7 - розпірна планка (2101-3507036); 8 - нижня стяжна пружина (2101-3502038)
На автомобілі встановлено дві гальмівні системи – робоча та стоянкова. Гідравлічний привід робочої системи складається з двох незалежних контурів, що приводять у дію гальмівні механізми передніх та задніх коліс. При порушенні в роботі одного контуру автомобіль загальмовується другим контуром, хоча зі збільшенням ходу педалі гальма і гальмівного шляху. Робоча система складається з педального вузла, вакуумного підсилювача, головного гальмівного циліндра, бачка з датчиком рівня гальмівної рідини, трубопроводів, гальмівних механізмів передніх та задніх коліс з робочими циліндрами та регулятора тиску задніх гальм.
Педаль гальма закріплена на одній осі з педаллю зчеплення та забезпечена поворотною пружиною. Над педаллю розташований вимикач сигналів гальмування, буфер якого при правильному регулюванні повинен торкатися упору педалі. При натисканні педалі гальма контакти вимикача замикаються та загоряються лампи сигналів гальмування у задніх ліхтарях.
Вакуумний підсилювач, встановлений на перегородці моторного відсіку, служить зниження зусилля на педалі гальма за рахунок розрідження у впускному трубопроводі при працюючому двигуні.
Головний гальмівний циліндр встановлений на двох шпильках, загорнутих у корпус вакуумного підсилювача, і кріпиться до нього гайками. У циліндр вкручені штуцери гальмівних трубок переднього та заднього контурів робочої гальмівної системи.
На перегородці моторного відсіку закріплений хомутом бачок, з якого гальмівна рідина по шлангах підводиться до головного гальмівного циліндра. На бачку виконані мітки максимального та мінімального рівнів рідини. У кришці бачка встановлено датчик рівня рідини з поплавцем. При падінні рівня рідини в бачку нижче за допустимий у комбінації приладів червоним світлом загоряється сигнальна лампа.
Гальмівний механізм переднього колеса - дисковий і складається з чавунного гальмівного диска, що не вентилюється, супорта з двома робочими циліндрами і двох гальмівних колодок. Гальмівний диск замінюють при зношуванні його робочої поверхні до товщини менше 9,5 мм. Робочі циліндри правого і лівого гальмівних механізмів - незамінні. Мінімально допустима товщина накладки колодки гальмівного механізму переднього колеса 1,5 мм. Гальмівний механізм заднього колеса - барабанний і складається з гальмівного барабана, робочого циліндра, двох гальмівних колодок зі стяжними пружинами та розпірного важеля приводу гальма стоянки. Гальмівний барабан - алюмінієвий із чавунною вставкою. Найбільший допустимий внутрішній діаметр барабана при зносі або після розточування – 251 мм.
Робочий циліндр – двопоршневий, з механізмом автоматичного регулювання зазору між барабаном та колодками. Основним елементом механізму автоматичного регулювання зазору є два пружних сталевих кільця розрізних, встановлених на поршнях в робочому циліндрі з осьовим зазором 1,25-1,65 мм. Завзяті кільця встановлені в циліндрі з натягом, що забезпечує зусилля зсуву по дзеркалу циліндра не менше 35 кгс, що перевищує зусилля від пружин гальмівних колодок. У міру зношування накладок гальмівних колодок поршні при гальмуванні переміщують кільця в циліндрі, завдяки чому підтримується постійний зазор між барабаном і колодками.
Для зниження гальмівного зусилля на задній осі гідропривод гальмівних механізмів задніх коліс включений регулятор тиску. Він запобігає занесення автомобіля при гальмуванні, обмежуючи тиск у робочих циліндрах, залежно від положення задньої частини кузова щодо балки заднього моста.
Привід стоянкової гальмівної системи - механічний, тросовий, на гальмівні механізми задніх коліс. Він складається з важеля гальма стоянки, переднього троса, напрямної, заднього троса і розпірного важеля гальма стоянки. При переміщенні важеля гальма стоянки у верхнє положення розпірні важелі, встановлені на колодках повертаються і впливають на розпірні планки. Колодки гальмівних механізмів задніх коліс розсуваються та фіксують від обертання барабани.
У процесі експлуатації гальмівна система стоянки вимагає періодичного регулювання. Це з зносом накладок колодок і витягуванням тросів приводу.