Аднак з дастатковай дакладнасцю можна зрабіць рэгуляванне самастойна. Для гэтага неабходна роўная гарызантальная пляцоўка. Калі яе няма, можна выставіць колы аўтамабіля ў гарызантальнай плоскасці з дапамогай падшэўак пад іх.
Перад рэгуляваннем правяраем:
- ціск паветра ў шынах;
- люфты ў падшыпніках і шаравых шарнірах падвескі;
- спраўнасць амартызатараў;
- вольны ход рулявога кола.
Ухіляем выяўленыя няспраўнасці.
На аўтамабілі павінны быць устаноўлены колы і шыны аднаго памеру, без радыяльнага і восевага біццяў. Праверыць адсутнасць біццяў можна візуальна, круцячы рукой вывешаныя колы.
Кантроль і рэгуляванне можна праводзіць як на загружаным, так і на незагруженном аўтамабілі. Рэкамендуецца праводзіць ўстаноўку кутоў на загружаным аўтамабілі – па 70 кг на чатырох падушках сядзенняў і 40 кг у сярэдзіне багажніка.
Рулявое кола ставім у нейтральнае становішча, якое адпавядае прамалінейнаму руху аўтамабіля. Непасрэдна перад праверкай 2-3 разы абціскаем падвеску аўтамабіля, прыкладваючы вертыкальны высілак 40-50 кг да бампераў.
Праверку і рэгуляванне кутоў праводзім у такой паслядоўнасці:
- кут падоўжнага нахілу восі павароту;
- кут развалу;
- сыходжанне колаў.
У новага аўтамабіля (да ТО-1) куты ўсталёўкі колаў маюць наступныя значэнні:
- развал: 0°30'+40'-30'
- падоўжны кут нахілу восі павароту: 4°+1°-1°30'
- сыходжанне: 1-7 мм.
Пасля правядзення ТО-1 (праз 2-3 тыс. км прабегу) і пры далейшай эксплуатацыі аўтамабіля значэння кутоў усталёўкі колаў павінны быць: развал 0°30'±20' (0°5'±20'), падоўжны кут нахілу восі павароту 4°±30' (3°±30'), сыходжанне 2-4 мм (3-5).