Однак із достатньою точністю можна зробити регулювання самостійно. Для цього необхідний рівний горизонтальний майданчик. Якщо її немає, можна виставити колеса автомобіля у горизонтальній площині за допомогою підкладок під них.
Перед регулюванням перевіряємо:
- тиск повітря у шинах;
- люфти в підшипниках та кульових шарнірах підвіски;
- справність амортизаторів;
- вільний хід кермового колеса.
Усуваємо виявлені несправності.
На автомобілі повинні бути встановлені колеса та шини одного розміру, без радіального та осьового биття. Перевірити відсутність биття можна візуально, обертаючи рукою вивішені колеса.
Контроль та регулювання можна проводити як на завантаженому, так і незавантаженому автомобілі. Рекомендується проводити встановлення кутів на завантаженому автомобілі – по 70 кг на чотирьох подушках сидінь та 40 кг у середині багажника.
Рульове колесо ставимо в нейтральне положення, що відповідає прямолінійному руху автомобіля. Безпосередньо перед перевіркою 2-3 рази обтискаємо підвіску автомобіля, прикладаючи вертикальне зусилля 40-50 кг бамперів.
Перевірку та регулювання кутів проводимо у такій послідовності:
- кут поздовжнього нахилу осі повороту;
- кут розвалу;
- сходження коліс.
У нового автомобіля (до ТО-1) кути установки коліс мають такі значення:
- розвал: 0°30 '+40' -30'
- поздовжній кут нахилу осі повороту: 4°+1° -1°30'
- сходження: 1-7 мм.
Після проведення ТО-1 (через 2-3 тис. км пробігу) та при подальшій експлуатації автомобіля значення кутів установки коліс повинні бути: розвал 0°30'±20' (0°5'±20'), поздовжній кут нахилу осі повороту 4°±30' (3°±30'), сходження 2-4 мм (3-5 мм).