Prije uklanjanja cilindara, radna tekućina se potpuno ispušta. Da biste to učinili, jedan kraj crijeva stavite na priključak 9 (vidi sl. 62) radni cilindar, a drugi se spusti u čistu posudu s kočnom tekućinom. Odvijte priključak za 1/2-3/4 okretaja i pritisnite papučicu dok se tekućina ne ukloni iz pogonskog sustava. Zatim se odvajaju cijevi koje povezuju glavni i radni cilindar, opruga za izvlačenje 7, uklanja se rascjepka s kraja gurača i uklanja se radni cilindar.
Da biste uklonili glavni cilindar, odvrnite dvije matice kojima je pričvršćen za nosač pedale i odvojite fleksibilno crijevo spremnika. Ugradite glavni i pomoćni cilindar obrnutim redoslijedom.
Nakon punjenja aktuatora radnom tekućinom, pumpa se kako je opisano u nastavku.