Pred odstránením valcov sa pracovná kvapalina úplne vypustí. Za týmto účelom sa jeden koniec hadice nasadí na armatúru 9 (pozri obr. 62) pracovný valec a druhý sa spustí do čistej nádoby s brzdovou kvapalinou. Odskrutkujte armatúru o 1/2-3/4 otáčky a stlačte pedál, kým sa kvapalina neodstráni z hnacieho systému. Potom sa odpojí rúrka spájajúca hlavný a pracovný valec, vyťahovacia pružina 7, závlačka sa vyberie z konca posúvača a odstráni sa pracovný valec.
Ak chcete odstrániť hlavný valec, odskrutkujte dve matice, ktorými je pripevnený k držiaku pedálu, a odpojte ohybnú hadicu nádrže. Nainštalujte hlavný a podradený valec v opačnom poradí.
Po naplnení servopohonu pracovnou kvapalinou sa čerpá podľa nižšie uvedeného popisu.