Înainte de a scoate cilindrii, fluidul de lucru este golit complet. Pentru a face acest lucru, un capăt al furtunului este pus pe fitingul 9 (vezi fig. 62) cilindrul de lucru, iar celălalt este coborât într-un vas curat cu lichid de frână. Deșurubați fitingul 1/2-3/4 de tură și apăsați pedala până când lichidul este îndepărtat din sistemul de antrenare. Apoi, tuburile care leagă cilindrii principal și de lucru, arcul de retragere 7 sunt deconectate, știftul este îndepărtat de la capătul împingătorului și cilindrul de lucru este îndepărtat.
Pentru a scoate cilindrul principal, deșurubați cele două piulițe cu care este fixat pe suportul pedalei și deconectați furtunul flexibil al rezervorului. Instalați cilindrii master și slave în ordine inversă.
După umplerea servomotorului cu fluid de lucru, acesta este pompat conform descrierii de mai jos.