Povlačenje
1. Instaliramo automobil na vidikovcu ili nadvožnjaku (cm. "Priprema vozila za održavanje i popravak") i pomaknite ručicu mjenjača u neutralni položaj.
2. Objesite stražnji kotač
3. Na automobilu sa sustavom ubrizgavanja, koristite nasadni ključ od 13 mm da odvrnete četiri matice koje pričvršćuju toplinski štit koji se nalazi iznad katalizatora.
4. Uklonite zaslon.
5. Bojom ili središnjim probijačem označavamo položaj prirubnice kardanskog zgloba u odnosu na prirubnicu pogonskog zupčanika zadnjeg pogona.
6. Otvorenim ključem od 13 mm odvrnite četiri samosigurnosne matice, sprječavajući okretanje pogonske osovine velikim odvijačem ili drugim prikladnim alatom. U slučaju korozije navoja vijka, "upiti" spoj s penetrirajućom mašću i upotrijebite specijalni viljuškasti ključ od 13 mm sa širokim čeljustima iz kompleta za podešavanje zazora ventila. Ako se vijci počnu okretati, pritisnite njihove glave na prirubnicu vilice pomoću odvijača.
7. Izvadimo vijke i odvojimo prirubnice, pomičući pogonski sklop prema naprijed. Ako prirubnice "zalijepljeni zajedno" zbog korozije moguće je nekoliko udaraca čekićem po prirubnoj vilici kardanskog vratila.
8. Objesite stražnju osovinu propelera, pričvrstite je za šarku na gornjim mlaznim polugama stražnje osovine tako da osovina ne dodiruje sajle ručne kočnice.
9. Odvijačem s prorezom odvrnite četiri pričvrsne antene držača uljne brtve prednjeg pogonskog vratila.
10. Pomičemo kopču duž vrha kardanskog vratila.
11. Pomoću nasadnog ključa od 13 mm s produžetkom odvrnite dva vijka koji pričvršćuju srednji nosač na poprečni nosač.
12. Skinemo kardansko vratilo s utornog spoja s prirubnicom elastične spojke i, odvezavši kardanski zupčanik, izvadimo ga u smjeru stražnje osovine.
Montaža
1. Nakon što ste očistili klinove prirubnice fleksibilne spojke i kardanskog vratila, namažite ih mašću (Fiol-2U, SHRUS-4 ili slično), nakon sastavljanja veze, postavljamo kavez žlijezde na mjesto i savijamo njegove antene za pričvršćivanje.
2. Preporuča se zamijeniti samosigurnosne matice prirubne vilice kardanskog zgloba prema prirubnici drške zupčanika zadnjeg pogona novima.
3. Na kontaktne površine prirubničkog spoja nanosimo tanak sloj bilo koje masti radi zaštite od korozije.
4. Instaliramo pogonski sklop obrnutim redoslijedom, poravnavajući prirubnice prema prethodno nanesenim oznakama.